בעיה בכיול בקר גימבל של בנגגוד

שלום,
הדפסתי במדפסת תלת מימד גימבל 2 צירים(משהו מוכן מאתר thingiverse) וקניתי מבנגגוד את הבקר וחיישן הזה:
http://www.banggood.com/BGC-3_1-2-Ax...-p-957358.html

אני מחבר אותו לתוכנה: SimpleBGC_GUI_2_3b4 ,הבקר מתחבר ואני עושה כיול לACC ולגיירו אבל שאני מחבר סוללה 11.1 וולט(בלי הכבל למחשב) הגימבל לא מצליח להתייצב,וגם ניסיתי ללחוץ לחיצה ארוכה על הכפתור שיש בבקר.
אפשר לראות בתמונות וסרטון שאני מעלה מה קורה.

תודה רבה

ניראה דיי ברור למה השתגע...
למה הסנסור מופרד מתושבת המצלמה?
שים לב שאתה צריך לחבר אותו באוריינטציה הנכונה.
אגב יש מצב לקישור לקיבצי ההדפסה?
איתי.

הMPU6050 חייב לשבת על החלק של המצלמה!

הצמדתי אותו למצלמה ואכן מתייצב,מה שיותר היה חשוב להגדיר נכון את הצירים שלו לאיך שהוא יושב (Z או Z-)
מה שקורה עכשיו שהמצלמה מתייצבת,ממש לאט,מרגע שהיא למטה עד שהיא מתייצבת אופקית לוקח איזה 6 שניות.
וגם שאני נותן מכה קטנה בציר של ה-ROLL המצלמה ממש נופלת וקשה לה להתייצב חזרה. בציר ה-pitch זה מתגבר על המכה.
מה אפשר לשנות בהגדרות ? קבועי הבקרה PID או מהירות המנוע?

תודה
לינק לגימבל: http://www.thingiverse.com/thing:110731

ועוד שאלה,איך אני מחבר את הבקר לשלט? למקלט?
ראיתי שאי אפשר לשלוט על הגימבל דרך APM אלא רק ישירות דרך המקלט.
אם יש למישהו לינק לאיזה סרטון הסבר,אני אשמח.

חסר רק קישור למנועים

מנוע כזה יכול להתאים ?
http://hobbyking.com/hobbyking/store..._Cameras_.html