שליטה על מנועי הרחפן

חיברתי את הקואד
אני שלב הכיול עם השלט
יש לי שלט FLYSKY TH-9X ובקר טיסה KK2.1
עברתי על כל המדריכים באינטרנט, שאני בא להתאים את הבקר טיסה לבקרי מהירות לפי המדריכים שצוינו: יש שלב בו צריך ללחוץ על הכפתור הראשון והרביעי לחבר סוללה ולשחק עם הגויסטיק למעלה למטה ואז זה אמור לפעול
אבל שאני עושה את זה ועוזב את הפתור הראשון והרביעי לאחר מכן המנועים לא מגיבים לפקודות השלט.
כאשר בזמן הכיול הזה אני ממשיך ללחוץ על הכפתור הראשון והרביעי ומשחק עם הג'ויסטיק אז כן שולט על המנועים, ברגע שמנתק כבר לא.

ממה זה נובע?
איך ניתן לפתור זאת?

עברתי על מלא מדריכים