שדרוג רחפן F450

היי,
יש לי כבר כמה זמן רחפן F450 שעובד על בקר KK2.1.5 והחלטתי לשדרג אותו ולהוסיף GPS.
הבעיה היא שאין לי כל כך כסף להוציא על זה, כך שכל מה שאני צריך חייב להיות ממה שכבר יש לי.
אז חשבתי על כמה אפשרויות:
1) להתקין על ארדואינו מגה (יש לי) את התוכנה של APM ולחבר אליו ג'יירו HK401B.
2) להתקין על ה-KK2.1.5 את התוכנה של APM ולחבר את ה-GPS לאחד החיבורים המיותרים של ה-ESC.
3) להתקין על ה-GPS את התוכנה של ה-NAZA ולהשתמש ב-NAZA M LITE שיש לי.

הבעיה היא שאני גם לא יודע מה עדיף וגם לא יודע איך לעשות את הדברים האלה.

אשמח לקבל מכם עזרה....

בבקשה תעזרו לי!!!

היי

גם אני התחלתי מ-KK ב-450 שלי, ומהר מאוד הבנתי שאני צריך משהוא רציני יותר - באמת היה חסר לי GPS.
אחרי התלבטות ארוכה מאוד, הלכתי וקניתי Naza m-lite עם GPS. אני חייב להודות שהוא עובד נהדר ! האופציה השניה שחשבתי עליה זה-APM, אבל הפחיד אותי עודף הקונפיגורציה שלו...

למרות שהיום... הייתי הולך ללא ספק על ה-APM

לענייננו :
1. נראה לי יותר מדי קומבינות \ התעסקות.
2. אני לא חושב שזה אפשרי... לא ראיתי מישהו שהצליח לעשות דבר כזה...
3. אם יש לך Naza M Lite... תוסיף לו GPS ובהצלחה !

בני