חיבור חשמל לAPM 2.6 בF450

שלום לכולם.

אני כרגע בתהליך של בניית הרחפן הראשון שלי - F450.

קיבלתי את הAPM, הגדרתי אותו כמו שצריך במחשב על ידי חיבור לUSB. עד כאן הכל עבד כשורה.

אחרי שהרכבתי את הרחפן, החלטתי שאני רוצה לבדוק אם הAPM עובד כמו שצריך עם הבטרייה.

החיבור לבטרייה מתבצע על ידי Power Module אשר מצד אחד מחובר לPDB ומצד שני לבטרייה (כאשר באמצע של הPM יש את הכבל שמתחבר לAPM).

אחרי שחיברתי את הבטרייה שלי, הAPM הבהב קצרות ומכאן התחילו הבעיות שלי (הוא לא מזוהה כמו שצריך וכרגע אין מה לעשות איתו).

השאלה שלי היא כזאת:

1. האם חיבור הPM מצד אחד לPDB ומצד שני לבטרייה הוא תקין?
אם כן, להשאיר את הJUMPER מחובר או להוציא אותו?

2. כדאי לחבר את הAPM החדש בל הPM, אלא שיקבל את החשמל מהESC?

אני הולך להזמין APM חדש וממש לא בא לי לשרוף אותו.

תודה רבה מראש!
גל.