בעייה עם KKmulticopter V5.5 Blackboard

יש לי את הKK על רחפן הקסאקופטר ולאחר שעדכנתי לגרסת H6 עם הפלאש טול חיברתי את כל המנועים+פרופים כמו שצריך(בדקתי כיוונים והכל) וגם הכיוונים של הסטיקים כמו שצריך (ימינה מפעיל את המנועים השמאליים חזק יותר, קדימה מפעיל את המנועים האחוריים חזק יותר וכך הלאה)
ניסיתי להטיס את הרחפן אבל הוא ניסה להתהפך ולא הצליח להתייצב, אחרכך בדקתי את הכיוונים של הגיירו שהוא מתקן כמו שצריך אבל רק שאני מטה את הרחפן לצדדים אני שומע שמנועים פועלים יותר חזק(הוא כן מתקן) אבל שאני מטה אותו קדימה ואחורה ועל צירו אין שום תגובה,
חשבתי שאולי זה קשור להיפוך הגיירו לערוצים האלה אך שניסיתי לעשות היפוך גם שם קרתה בעייה ואין תגובה לכלום.
מה אפשר לעשות?
**** מצורף תמונה של הלוח, הגרסא שעידכנתי בתוכנה, וסרטון של הניסיון להפוך את הכיווני גיירו.
תודה דניאל.

https://www.youtube.com/watch?v=oB4x...ature=youtu.be