בניתי ותכננתי ראש ארבע להבים

היי
ברשותי GAUI X5 שאני מטיס ונהנה ממנו מאוד. אני גם מאוד אוהב את תחום המכאניקה ומדי פעם בונה דברים מעניינים לעצמי רק לשם העשייה. לכן ובהתאם לזאת החלטתי לפנק את מרשי, GAUI ,X5 בראש להבים מרובע DFC!

אז....איך מתחילים? מדידות ובניית מודל.
הקונספט הראשוני כולל: ראש DFC ארבע להבים. 2 ספינדלים ולא 4 כמקובל בראש מרובע (יתרונות וחסרונות בהמשך). מיסוב סטנדרטי בגריפים. Yoke מיחידה אחת לדיוק וחוזק.
בתמונה ניתן לראות את המודל והחתך שלו.
קובץ מצורף 129478
קובץ מצורף 129479

להלן רשימת חלקים ושיקולים לבנייה ותכנון:
Yoke – כמו כל החלקים פרט לספידל עשוי מאלומיניום תעופתי סידרה 7. את החלק הזה עיבדתי במכונת 5 צירים שנותנת לי את האפשרות לדייק וליצור זווית מדוייקת מאוד של 90 מעלות בין שני הספינדלים והציר הראשי.
https://en.wikipedia.org/wiki/7075_aluminium_alloy
טוב להתעייפות וחוזק גבוה.
קובץ מצורף 129480
Gripper – המטרה בחלק הזה הוא להרחיק את שני המיסבים הקיצוניים מבלי להגדיל את החלק יותר מדי. כדי לייצר יציבות של הגריפר ולהקטין השפעה של מומנטים חיצונים.
קובץ מצורף 129481
זרוע DFC – כדי שראש DFC יעבוד טוב דרוש בין היתר ביטול של דרגת החופש בכיוון הטנגנטי של הסוואש. זרוע זאת בניתי בשונה מייצרני המסוקים הסטנדרטיים. לי לא הייתה מגבלה של עלות וזמן עיבוד בניגוד ליצרני המסוקים
קובץ מצורף 129482
Spindels – את הספינדלים צריך לשבב ממתכת קשה, לא מדי. שתדע לעמוד בכוחות ומאמצי התעייפות לכן בחרתי 4340 .
http://www.ehow.com/info_7959815_pro...des-steel.html
קובץ מצורף 129483
ברוב המקרים של ראש מרובע. הראש מתוכנן עם 4 ספינדלים נפרדים. כתוצאה מכך עלול להיווצר אי דיוק בין זוויות הלהבים. עלייה בכמות החלקים. שיכוך ירוד. כל זה בכדי להוריד עלויות ייצור של מכלול הראש.
השאיפה היא לקבל 90 מעלות בין הספינדלים וזה הרבה יותר קל כשיש לך 2 ספינדלים ולא 4.

טוב, עד פה פשוט.....עכשיו איך בוחרים DUMPER?
מתחילים מחישוב של התדר העצמי של המערכת. הסבר קטן: לכל מערכת\גוף יש תדר עצמי. כשתדר זה מופעל על הגוף הוא מתחיל לרעוד\ להתעוות \ להיקרע. כמו נדנדה שנותנים לה מכה בנקודת זמן הנכונה והיא מתנדנדת יותר ויותר.
את החישוב ביצעתי בתוכנת אלמנטים סופיים. בפשטות מה שתוכנה זו עושה זה לקחת גוף אמורפי ומחלקת אותו למלא אלמנטים קטנים.
בתמונה ניתן לראות את החלוקה:
קובץ מצורף 129490

התוכנה מבצעת על כל אלמנט חישוב די פשוט ומחברת בחזרה. המטרה היא שהתדרים והרעידות שהמסוק מפעיל על הראש לא יפגעו בתדר העצמי שלו.
זה למשל המאמצים הנוצרים על הספינדל כתוצאה של רעידות במוד השמיני של המערכת המתקבל ב 66 הרץ.
קובץ מצורף 129491
אחרי תדרים עצמיים חישבתי חישובים סטאטים ולאחר מכן עם משוואות "דינמיקה רוטורית" וקיבלתי את צורתה הסופית של המערכת.
בקיצור כל חישוב נועד לצפות את התנהגות המערכת כדי להקטין את המשקל, להעלות את החוזק כמה שאפשר ולמצא את הדאמפר עם מקדם הריסון הנכון.

אחרי שקיבלנו את הקשיות והמימדים הרצויים של ה DUMPER נחרוט תבנית כמוראה בתמונה:
קובץ מצורף 129488

בתבנית יצקתי חומר בשם EPDM. חומר זה נוצר של עירבוב שני חומרים A ו B בדומה לאפוקסי. הייחס יקבע את הקשיות (אני צריך 70 שור ) של הEPDM.
בתמונה מכשיר המודד את קשיות הEPDM
קובץ מצורף 129484
ה EPDM הוא לא אופטימאלי, תכונות השיכוך שלו טובות אבל אפשר יותר טוב. לא הצלחתי לשים את ידי על חומר שהיה עושה את העבודה טוב יותר.

מיסבים- סטנדרטים לחלוטין SKF

ועכשיו לחלק השמייח הרכבה:
קובץ מצורף 129485
קובץ מצורף 129486

לבסוף, קבלו אותי עם אלופת העולם לשנת 2025!
קובץ מצורף 129489


זהו
*יש עוד הרבה דברים שלא ציינתי כמו: עומס מקדים על המסבים(חשוב מאוד),שימון נכון, שיקולי תכן אחד על האחר. מה זה באמת ראש DFC וכו'.
*מודלים ינתנו בשמחה בפרטי.
*טיסת ניסוי בשבת הקרובה בכפר יונה הרחק הרחק מאנשים תמימים
*אם למישהו יש סט של להבים מקוריות של גאווי(2) ומוכן להחלפה בלהבים חדשות של RT אני אשמח

בהזדמנות זאת אני רוצה להודות לגיא פן הענק! שלימד והכניס אותי לתחום המסוקים.

גלעד מימון

הצלחת להרשים אותי... (וזה לא פשוט)
עבודה אינטליגנטית
בהצלחה רבה במבחן המציאות

עבודה מרשימה מאוד
אם אני לא טועה יש סבירות גבוהה שתיתקל בבעיה בשמירת הזנב- תלוי באופי הטיסות שלך כמובן

מדהים, בהצלחה

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

כל הכבוד, יופי של תכנון וביצוע, עכשיו נותר גם שיטוס טוב :)

פרוייקט מעניין ויפה תודה ששיתפת איתנו !

מדהים!

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

כל הכבוד על הבניה

ואין על גיא פן

תותחים שניכם

נראה טוב,
עבודה הנדבסית טובה,
כל הכבוד, בצלחה

נראה ממש מקצועי..
יש סרטון של הדבר הזה באוויר/המראה?

מזמן לא הגבתי פה..
אבל באמת הפתעת במיוחד במחשבה של ההנמכה של הזרועות הגריפים "מתחת לגריפ" של הלהב הרודפת כדי שהלינקים יהיו ב"קו" של הציר הראשי כדי שתקפל פיקוד 90 מעלות לפני.., ממש חכם וגאוני. (תמיד תהיתי איך אפשר לעשות את זה בראש עם 4 להבים והנה פשוט עשית את זה)

מחכים לתוצאות הטסט.
בהצלחה.

הי גלעד,
עבודה יפהפיה ובלתי שגרתית!
האם בדקת תצרוכת זרם מהמנוע?
ממליץ לבדוק תצרוכת זרם ולודא שאתה מתקרב למגבלות המנוע והבקר!
אם הבנתי נכון אתה משתמש באותם הלהבים? אם כך אז צפוי שתצרוכת הזרם תגדל בהרבה...

מתי יהיה סרטון?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי gadily

הי גלעד,
עבודה יפהפיה ובלתי שגרתית!
האם בדקת תצרוכת זרם מהמנוע?
ממליץ לבדוק תצרוכת זרם ולודא שאתה מתקרב למגבלות המנוע והבקר!
אם הבנתי נכון אתה משתמש באותם הלהבים? אם כך אז צפוי שתצרוכת הזרם תגדל בהרבה...

---

למה צריכת הזרם צפויה לעלות בהרבה? [עם הדגש על "הרבה"]
כמה נחשב להרבה?
אם אני הולך על היגיון פשוט:
אותם להבים=כפול עילוי=צריך זוויות יותר קטנות לכל פעולה/סל"ד נמוך יותר
אפילו עילוי דומה צפוי בטיפה יותר מחצי כמות הסל"ד

אני מפספס משהו בהיגיון שלי?
לציין כי מלבד היגיון בריא אין לי ידע או ניסיון במסוקים כך שייתכן ואני כותב שטויות
אשמח להסבר מלומד

רן ענבר

נ.ב.: זה עובד?
יש סיכוי לאיזה סירטון קטן?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי רן ענבר

למה צריכת הזרם צפויה לעלות בהרבה? [עם הדגש על "הרבה"]
כמה נחשב להרבה?
אם אני הולך על היגיון פשוט:
אותם להבים=כפול עילוי=צריך זוויות יותר קטנות לכל פעולה/סל"ד נמוך יותר
אפילו עילוי דומה צפוי בטיפה יותר מחצי כמות הסל"ד

אני מפספס משהו בהיגיון שלי?
לציין כי מלבד היגיון בריא אין לי ידע או ניסיון במסוקים כך שייתכן ואני כותב שטויות
אשמח להסבר מלומד

רן ענבר

נ.ב.: זה עובד?
יש סיכוי לאיזה סירטון קטן?

---

העומס על המנוע יעלה בהרבה, ויציבות המסוק יורדת יחד עם ירידת הסל"ד וזו סיבה לשמור על סל"ד גבוה וקרוב לפחות לסל"ד של 2 להבים
מסת הלהבים מכפילה את עצמה וגם זו סיבה להגדלת העומס
זוית ההתקפה אמנם תרד, אבל לא בחצי אלא במעט
יעילות הלהבים יורדת במעט עקב הקירבה בין הלהבים והקירבה למערבולות שכל להב יוצר
לא את הכל אני יודע על 4 להבים ואין לי נסיון עם 4 להבים, אבל נסיון רב עם מסוקים ועם שינויים באורך הלהבים והשפעת השינויים הנ"ל.
לדעתי בפרוייקט הזה יהיה נכון להקטין את אורך הלהבים, לא יכול לדעת בכמה אבל הייתי מנסה 480-500 במקום ה520 המקוריים

מה ניסגר?
יש סרטונים? משהו?

כל הכבוד.

גלעד האם עשית סימולצייה דינמית של התנהגות הרוטור בתנועה? זה מסובך ביותר.
הרבה יותר מחישובים בסיסיים של קינמטיקה והשערות של הכוחות שיעבדו בזמן טיסה.

גם העומס על הסרבואים של ה SWASHPLATE יעלו. האם לקחת זאת בחשבון?
האם חשבת להעלות סל"ד הזנב או שאולי להוסיף להבים גם שם במקום להעלות סל"ד?