רחפן TBS Discovery מתקפל ובעל זמן טיסה ארוך

הרעיון הוא כזה, ליצור רחפן שקל לנייד אותו (זרועות מתקפל) ושיהיה בעל זמן טיסה ארוך, 30+ דקות באויר.
חשבתי לעשות את הפרוייקט הזה על פלטפורמת ה TBS Discovery.
אז ככה, הרעיון הוא בעצם לחפש אפשרות לקיפול זרועות מהיר, כמו פה לדוגמא,
http://i.imgur.com/wEz8n2t.jpg
רק שפה הוא הוציא את הברגים, ובשטח יצטרך להבריג אותם, אני רוצה לחפש רעיון אחר, אתם חושבים ש 3 במקום 4 ברגים יספיקו להחזיק את הזרוע ?
הרעיון הכללי הוא,
לחבר מתאם לזרועות צינור 16ממ, (הדפסת תלת מימד),
http://i.imgur.com/c7iMvol.jpg
לשים 4 מוטות, צינור 16ממ באורך 330 ממ,
לגבי המחזיקי מנועים יש 2 אפשרויות,
1. http://img.banggood.com/thumb/view/u...KU150319_2.jpg
ואז אני פתוח למנועים בעלי 16/19/25/27 ממ חורים, א-ב-ל צריך לחפש דרך לשים רגליים, וכמובן שזאת הוצאה יותר גדולה כי צריך עוד חלקים
2. http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...alog/23012.jpg
לשים את מחזיקי המנוע של turingy talon V2 שכולל כבר רגליים אבל ללא יכולת שינוי מנוע (אם ארצה).
לגבי מנועים חשבתי על RCTimer 5010 360/240KV מה אומרים?
פרופים 15/16/17 בהתאמה (עדיין לא סגור על עצמי).
בקרי מהירות ZTW Spider 30A תומכים עד 6 תאים.
בקר טיסה APM+GPS+טלמטריה

*אני יודע של team blacksheep יש קיט long endurance שעולה מעל 600$ לפי דעתי זה מוגזם.

הרעיון הכללי הוא להשאיר את הפלטה העליונה נקייה מהכל, ללא אנטנות, להשתדל לשים הכל על הזרועות. (וכמובן לשאוף למשקל הכי נמוך שאפשר)
מכן מגיעות השאלות:
1. איך פלטפורמת ה- TBS לרעיון הזה?
2. האם ל- APM עם ה- PDB של הרחפן עדיין יש צורך ב- Power Module?
3. ה- PDB של TBS מוריד מתחים? לדוגמא מ- 6 תאים ל- 12V?
4. האם 3 ברגים יצליחו להחזיק את הזרועות או שחייב 4 ברגים ?
5. איזה אפשרות של מחזיקי מנוע עדיפה ?
6. ניתן לשים את הGPS על הזרועות? (הוא לא יהיה באמצע אבל כמובן עם כיוון הטיסה)


אם כבר הגעתם לפה,
אז תודה שקראתם הכל, ואשמח לשמוע ביקורות/שאלות/תשובות.