אני מחפש כבר די הרבה זמן אפשרות שהרגלי נחיתה ברחפן יפתחו אוטומטי בחזרה הביתה או לחילופין במצב fail safe במערכת pixhwak או apm.
מישהו ניסה? הצליח ? חשב על זה? אשמח לעזרה.
Printable View
אני מחפש כבר די הרבה זמן אפשרות שהרגלי נחיתה ברחפן יפתחו אוטומטי בחזרה הביתה או לחילופין במצב fail safe במערכת pixhwak או apm.
מישהו ניסה? הצליח ? חשב על זה? אשמח לעזרה.
לא ניסיתי, אבל ברעיון צריך לעשות מיקס בשלט ברגע שאתה מחזיר הביתה השלט מפעיל את הרגליים.
לגבי הפיילסייף - יש כמה סוגים של פיילסייף. אולי אם תפרט אחרים יוכלו לעזור.
בהצלחה !
אם הפייל סייף קורה בגלל אובדן רדיו, בחלק מהמקלטים, ניתן לתכנת את מצב הסרוואים ...
כמדומני שיש אפשרות לתכנת פעולות במצבים שונים דרך ה PM ....
בגרסא הבאה שתצא 3.3 היא כרגע מוגדרת בטה, יש תיהיה שליטה מלאה של הבקר טיסה בכני נסע ואז הוא ידאג לעשות את זה לבד בRTL / LAND
איפה קראת את זה? יש צפי מתי תצא הגרסא המלאה?ציטוט:
נכתב במקור על ידי Trex450
לגבי שאר התגובות נתתם לי רעיונות מצוינים תודה רבה!
http://copter.ardupilot.com/wiki/landing-gear/
3.3 עוד לא יצא למיטב ידיעתי
עדיין לא יצא רשמית ... מבחינת בטא כבר יצא RC10...
שים לב ש3.3 תצא רק לPIXHAWK לא תיהיה תמיכה ב APM יותר, עבור APM גרסא 3.2.1 היא האחרונה ויצאו רק תיקוני באגים אם ימצאו.
אכן תיכנות דרך mission planer לבקרי pixhwak בגרסה ac 3.3 יש תמיכה לרגליים מתקפלות אוטומטית לאחר כניסה למצב מסויים fail safe \גובה מסויים \סוללות נמוכות
http://copter.ardupilot.com/wiki/landing-gear/
מעולה זה בדיוק מה שחיפשתי
איזה רגלי נחיתה יש לך , ניתן לבצע את הפעולה עם ארדואינו ועם חיישן אולטראסוני (תלוי איזה רגלי נחיתה יש לך)
http://www.ebay.com/itm/Tarot-Electr...item2a4e7ad3e9
אלו רגלי הנחיתה שיש לי