צריך עזרה בסיום כיון f450 עם apm 2.6

אהלן! חייב עזרה דחוף!
הזמנתי קיט של f450 עם apm 2.6 ו gps neo7
לא יודע למה אבל ממש הסתבכתי עם הכיון של ה apm ואני לא מצליח לסיים את כל הכיולים ולכן אני לא מצליח לדרוך את הרחפן.
יש פה משהו שמבין ב apn ויוכל לעזור לי בסיום ההרכבה ?
או אם אתם מכירים בעל חנות או בעל מקצוע שיוכל לעזור לי אם זה , כמובן בתשלום:)
מייקל : 0508611322

אני גר באזור רחובות אז אם יש משהו בסביבה שיוכל לעזור אשמח צאוד :)

הסתדרת?