CleanFlight Autotune function

מישהו משתמש בפונקציית autotune של ה cleanFlight?

הפונקציה הזאת אמורה לתת לבקר הטיסה שליטה מלאה על מצב הטיסה,
הוא משנה את ה p של ה PID.

קצת הסבר יש כאן
https://youtu.be/NXzy9Jq4OSQ

אוטוטיון לא מומלץ לשימוש, היו מקרים של flyaway, היורש נקרא g-tune ואמור לצאת בגרסה הרשמית הבאה, אולם אצל בוריס כמובן זה כבר נמצא.
זה מעדכן רק את ערכי p בציר שאינו נמצא בשימוש, כלומר כאשר אין פקודת בציר מסוים הוא מטפל בו, מומלץ לקרוא את ההנחיות לפני ביצוע..
יש אנשים שקבלו תוצאות טובות.. לי לא עבד כ״כ טוב.. אולי ננסה שוב..

בגלל זה שאלתי,
ישנם הרבה סרטונים של אנשים שקיבלו תוצאות לא יציבות

Sent from my SM-N920I using Tapatalk

שווה לנסות את g-tune, יכול להיות שיעזור, אבל לא מכיר הרבה אנשים שהיו צריכים כיולים רציניים בגרסה של בוריס..