איזה בקר טיסה יודע לטפל הכי טוב במקרה של הפסקת פעול מנוע?

השאלה רלוונטית כמובן להקסקופטרים ואוקטקופטרים
והכוונה לכיבוי מנוע נגדי...

APM?
PixHawk?
NAZA?

משהו אחר?

צריך לבצע מחקר בנושא, אבל אני כן אוסיף משהו מעניין.
לא רק בהקסה ומעלה זה רלוונטי.

לפני יותר משנה קבוצה באירופה אני חושב פתחו אלגוריתם שיודע להתמודד עם כשל מנוע ברחפן 4 מנועי !