צריך עזרה עם רחפן מוכן גם בתשלום

שלום לכולם בטח כמה מכם מזהים את השם כבר שאלתי פה הרבה שאלות וחברי הפורום עזרו לי בצורה מטורפת להגיע ממצב של 0 ידע ברחפנים למצב שאני פחות או יותר מבין כבר מה אני עושה.
בניתי רחפן שמבוסס על rptile 500 של הובי קינג (נראה כמו tbs discovery) ועל פיקסהוק,
עכשיו הבעיה היא שסיימתי לבנות אותו לפני חודשיים בערך ורק פעם אחת הצלחתי להגיע למצב שהוא באמת עולה מיוצב לאויר, כל שאר הפעמים הוא פשוט משתגע עם עצמו כלומר איך שאני מרים throtel הוא יעלה למעלה ושם יישחק עם פיץ ורול ממש קיצוניים בלי לגעת בסטיקים בכלל במקרה הטוב, במקרה הלא טוב הוא הוא פשוט יעלה טיפה ויתחיל לטוס ימינה או שמאלה חזק לאן שבא לו באמת שאין לי מושג איך זה קורה...
בעקרון מה שאני מנסה כרגע זה להגיע למצב של auto tune אבל ללא הצלחה, כמובן ראיתי אין ספור סרטונים וקראתי מדריכים על איך לעשות ומה אבל הוא פשוט לא עולה ואני כבר משתגע וכמעט מרים ידיים עכשיו השקעתי בו המון כסף עכב אין ספור ריסוקים בנסיון להטיס אותו.
הבקשה שלי היא אם יש מישהו מהמרכז (אני מחולון) שמטיס בסופי שבוע ואוכל לדבר איתו ולקפוץ לאזור שהוא מטיס או לכל מקום אחר על מנת שיוכל להתסכל עליו ואולי יצליח לראות מה לא בסדר ובאמת להביא אותו למצב של טיסה אין לי בעיה לשלם על ההדרכה זה מובן שיכול להיות שבנאדם יבקש.
אם מישהו מוכן ורוצה לעזור אשמח שישלח לי מספר טלפון בפרטי או שיבקש ואני אשלח את שלי,
תודה מראש לכל התיחסות!!

נשמע כמו בעיית כיוונון PID. תנסה להרים את ה P בשלבים ולראות אם יש שיפור

ידידי,
לפי מה שאתה אומר הייתי ממליץ לך על תכנות מחדש.
זה ממש לא PID ואל תגע בהתחלה בערכים אלו.
כמו כן ותר על auto tune , הערכים הראשוניים יהיו סבירים ביותר למטיס מתחיל ואחרי שתתאמן תוכל להרים את הPID בהתאם לרמתך.
הרחפן משתגע למעלה יכול להיות מכמה סיבות.
הסיבה שנראת לי הכי הגיונית זה ששמת את הפיקסהוק למעלה והוא מקבל אור מהשמש ישירות מה שגורם לו להשתגע.
תעשה את השלבים הבאים ותחזור עם תשובה
1. תעמיד את הרחפן במקום ישר, תחבר לתוכנה ותבצע אך ורק Calibrate level
2.תנתק מהתוכנה ותמצא מקום ללא שמש (בהנחה שהפיקסהוק שלך מקבל שמש במיקום שלו).
3. תדרוך 15 שניות רצוף, זה ידרוך את הרחפן + ידליק לך מנורה מהבהבת ירוקה.
4. תעלה 3 מטר ותנסה להחזיק את הרחפן הכי יציב שאתה יכול, עדיף אולי לתת למטיס רחפנים טוב לעשות את הפעולה הזו כי הרבה מהחברה שלי מתקשים להחזיק רחפן במקום.
5. לאחר דקה שהוא באוויר (לא משנה הם הוא זז טיפה) תנחת ותבצע פריקה
6. תדרוך רגיל ותעלה לאוויר ותראה אם הרחפן יציב.