רחפן מיני 230 . זקקוק לעזרה

זה הרחפן:

קובץ מצורף 141522

הטסתי אותו מעל שנה והוא טס טוב עם 4 מנועים של טיסן ובקרי טורניגי
לאחרונה התקנתי עליו 4 מנועים ו - 4 בקרים חדשים. מנועי E MAX ובקרי E MAX צרובים SIMON
הבקר נשאר KK 2.1 . הוא עשה עבודה טובה עם הסט אפ הקודם

מה שקורה עכשיו הוא שמנוע מס' 1 מסתובב הרבה יותר מהר מכל השאר
הגדרתי טווח מצערת לכל בקר בנפרד לפני החיבור לבקר טיסה
והגדרתי גם את הבקר לפי ההנחיות עם לחיצה על לחצנים 1 + 4. הבקר טיסה נדרך בצורה תקינה עם הסטיק השמאלי
ביצעתי גם קליברציה על משטח ישר.
למישהו יש רעיון איך פותרים את זה?

תודה

הייתי בודק את המנוע והבקר ע"י הצלבה, כלומר מחבר את המנוע הבעייתי לבקר אחר ובודק האם הבעיה עדיין קיימת.
שלב שני, בודק את הבקר של המנוע הבעייתי ע"י חיבורו למנוע תקין ובודק האם הבעיה קיימת.