בניית רחפן אוטונומי קוד פתוח (יש רשימת ציוד)

שלום לכולם
אנחנו קבוצה של סטודנטים למדעי המחשב והחלטנו לבנות רחפן.
חלקי הפרוייקט:
-) אפליקציה (בשלבי בנייה)
-) בניית קוואדקופטר + כתיבת לוגיקת הטסה
-) עיבוד תמונה כך שיתאפשר מצב של "טייס אוטומטי"

מכיוון והידע שלנו מסתכם בכתיבת קוד בלבד וידע מועט בלבד בתחום הרחפנים, קיבלנו הפנייה לכאן (אציין שוב שהפרויקט מיועד להיות קוד פתוח).
הציוד שאנו מתכוונים להזמין הוא כזה:
שילדה f450
ESC * 5 (למקרה שנהרוס אחד בדרך)
ג'יירו

קוד הטיסה יוטען לארדואינו (שינהל את כל לוגיקת הטיסה ויקבל פקודות טיסה מהפאי) שיחובר בכבל לראספברי פאי 3 (הוא זה שיבצע את התקשורת עם האפליקציה + צילום + עיבוד תמונה ויעביר פקודות טיסה לארדואינו)
אז מה הבעייה?
הפרויקט שעליו אנו מתבססים התבסס על פקודות משלט ורסיבר ולא על פאי ומצלמה. מבחינת תוספת המשקל (פאי, מצלמה, כבלים שונים ומאונט למצלמה - 100 גרם. רסיבר שאנחנו לא מזמינים חוסך לנו 25 גרם. הרחפן יכול לשאת במקור 250 גרם. מה שמשאיר אותנו עם 175 גרם יכולת נשיאה) - אנחנו בסדר גמור.
הבעיה היא מבחינת צריכת החשמל.
מקור הכח של הפרויקט המקורי (ללא הפאי שדורש 5V) הייתה הסוללה הזו.
מכיוון ואין לנו ידע בחשמל, נתקלנו בבעיה הראשונה (מיני רבות אנו מניחים): איזו סוללה תענה על הדרישות שלנו בהנחה והוספנו משקל של 75 גרם לרחפן + מכשיר נוסף הפאי) שדורש מתח של 5V על מנת לפעול (והיכן ניתן להזמין אותה).

*ניתן להשיג גם את המכשיר הזה לצורך וידוא אספקת מתח של 5V לפאי (תוספת של 11 גרם נוספים, עדיין לא אמור להוות בעיה)

נשמח לכל ייעוץ/תיקון לתכנית/ שאלות והמלצות כלליות.

בשלב הראשוני אנו מתמקדים בפיתוח האפליקציה ובניית רחפן ושליטה עליו מהאפליקציה (תוך כדי הזרמת וידאו), עיבוד התמונה יבוא בשלב מאוחר יותר.
נשמח לעדכן אתכם בתהליך הבנייה ובסופו לשתף לכם את הפרויקט בשלמותו (כולל קוד ומדריך לגולשים הלא מנוסים העתידיים).

שלום לכם
יש רכיב UBEC שמוריד את המתח של הסוללה (שאתם משתמשים בה לרחפן) ל5V
כך שעם אותה סוללה תוכלו גם להזין את המחשב שלכם
הבעיה שלכם תהיה שהאמפר שתקבלו יהיה 1.5A מקווה שהמחשב שלכם יכול להסתדר עם זה
בהצלחה

תודה רבה על התשובה.
לפי הבנתנו הפאי דורש מקור מתח של 2 אמפר ולא פחות.
האם יש דרך בה נוכל להשתמש בסוללה אחת שתספק את המתח המתאים לפאי וגם לארדואינו והרחפן עצמו? (כמובן שעםחלקים מתאימים שיווסתו את הזרם והמתח.
אין לנו שום ידע בחשמל ולכן אין ביכולתנו להתחיל אפילו להתמודד עם בעיות מהסוג הזה.
נשמח לכל עזרה/ המלצה.
אם נוכל לקבל הפנייה למושגים/ נוסחאות שקשורים לחישובים הדרושים ךבניית המעגל זה יהיה אפילו טוב יותר ולהבא נדע להתמודד מעט טוב יותר.
שוב תודה על המענה המהיר

צרו איתי קשר בטלפון. אני בונה פרויקטים כאלה לאנשים ואוכל לעזור לכם.
0504978788

שלדת s500 תאפשר לכם לעלות במשקל ובעוצמת המערכת החשמלית. האם התוכנית כוללת גם מחשב טיסה בדרך?
https://youtu.be/DGAB34fJQFc
חג שמח
רועי

agf998, תודה רבה! ניצור איתך קשר בימים הקרובים.
רועי, מכיוון והידע שלנו בנושא חשמל/ רחפנים די מוגבל, אנו מעדיפים להיצמד לפרויקט קיים מבחינת הרחפן עצמו (עד כמה שניתן). לשנות שילדה ידרוש מאיתנו הרבה מעבר למה שאנחנו יכולים לתת כרגע. אל תשכח שהפרויקט בסופו של דבר הוא פרויקט במדעי המחשב. כלומר, הקוד שלנו הוא החלק העיקרי (כתיבת השרת שאחראי על תחלופת הנתונים בין אפליקציה שנכתוב לבין הרחפן. כתיבת לוגיקת ההטסה. כתיבת קוד לעיבוד תמונה וכו'). בנוסף לכל זה, אנו די מוגבלים מבחינת התקציב (בכל זאת, סטודנטים...).

אם יש לך פרויקט קיים להפנות אותנו אליו אז כמובן שהסיפור שונה.
תודה!

שלום לכם
אני לא מומחה אבל כיוון שזה עוד לא עלה כאן אז אני אגיד.
כתיבת לוגיקת טיסה זה תהליך ארוך שמצריך הרבה ניסוי ותהייה. ישנם היום כמה וכמה קודים פתוחים המתפתחים כל הזמן ומקבלים פידבקים מאלפי מטיסים בעולם באופן קבוע.
מציע לכם לקחת אחד מהקודים האלו ולהשתמש בו. נראה לי שעדיף לא לתת לרסטברי פאי לעשות את כל חישובי הטיסה בנוסף לשאר הפעולות שלו. ניתן לקנות בקר טיסה פשוט ב 15$ ולחבר אותו לרסטברי פאי. כל הבקרים הבסיסיים היום מגיעים עם מעבד, גיירו ובקרי תאוצה, חלקם מגיעים עם ברומטר ומצפן ולכולם יש אפשרות תקשורת עם סוגים שונים של מקלטי רדיו.
על רוב הפרוייקט שלכם כבר חשבו לפניכם ורובו כבר מתפתח באופן די מהיר בעולם בכמה וכמה פרוייקטים שונים. נראה לי שעדיף לכם להתמקד ברעיון של טייס אוטומטי תוך עיבוד תמונה על ידי הרסטברי פאי.
אני אומר שנית, אני לא מומחה, קחו את הדברים שלי בערבון מוגבל ויכול להיות שאני טועה בכמה דברים.
מעבר לזה, מאחל לכם המון בהצלחה, מאוד הייתי רוצה לראות את הפרוייקט הזה פורש כנפיים, תרתי משמע.

אם תצטרכו עזרה צרו קשר בפרטי , עשינו פרויקט גמר של רחפן אוטונומי עם הזרמת וידיאו ושליטה בגימבל דרך wifi עם raspberry pi ועם ארדואינו , לפי דעתי תתחילו עם העיבוד תמונה כי כל השאר זה מודולים מוכנים....