תכנון מעגל שידור קליטה לרובוט

שלום לכולם,
כחלק מהלימודים שלי אני נדרש לבנות פרוייקט שמבוסס על רובוט שנוסע מנקודה מסויימת לנקודת יעד תוך התחמקות ממכשולים.
אני אשמח לקבל עזרה לתכנון מעגל שידור קליטה בפרוייקט.
חלק מהדרישות הם שהרובוט יהיה מסוגל לשדר בשני תדרי אפנון 200 ו100 הרץ.
אני משתמש בארדואינו נאנו .
בפרוייקט יש מעגל שידור קליטה המבוסס על IR 333 ומקלט TSOP322.
אשמח אם תוכלו בבקשה להכווין אותי כיצד לתכנן את מעגל השידור קליטה מבחינת חומרה על מנת להצליח לשדר בתדרי אפנון 200 ו100 הרץ
למיטב הבנתי ,המקלט והמשדר מתקשרים בינהם בתדר של 38 קילו הרץ ואני נדרש לאפנן תדר זה.
אשמח לקבל עזרה גם מבחינה תוכנתית כיצד לבצע זאת
תודה רבה!!
חשוב לציין טווח הקליטה הוא 6 מטר במקסימום וחלק מהדרישות הם שהרובוט יעבוד בשני התדרים האלו כלומר לבחירת המשתמש

מתחיל מזה שהמקסימום שתכננתי או נכון יותר בניתי היה משדר ומקלט FM. בכל מקרה, כמה שאלות:

1. אתה רוצה לשדר רדיו או IR?
2. אתה נדרש לתכנן בעצמך את המעגל או שהמהות של הפרוייקט זה הרובוט עצמו?
3. מה כמות המידע שעוברת? 100Hz או KHz?
4. או שאתה רוצה לאפנן את ה-38KHz של ה-IR על 100KHz RF?

אני כנראה אתקשה לעזור עם רוב חלקי הפרוייקט הזה, אך אולי הם יעזרו לכוון אותך ואחרים בפורום לכיוון הנכון.