יוסי חפש V22ציטוט:
נכתב במקור על ידי b1yossi
מישהו פרסם לא מזמן שעשו גם טיסן כזה.
Printable View
יוסי חפש V22ציטוט:
נכתב במקור על ידי b1yossi
מישהו פרסם לא מזמן שעשו גם טיסן כזה.
לא הסברת .ציטוט:
נכתב במקור על ידי HeliDraco
ונניח ששני המנועים הקדמיים מחוברים לערוצי המאזנות
והמנוע האחורי להגה גובה
אם תיהיה הפרעה בעלרוד היא תתוקן ע"י הסרוו ואם תיהיה הפרעה בגלגול גם כן תתוקן ע"י סרוו
בהזזת סטיק ימינה או שמאלה תתרחש פעולת גלגול
כי כמו שהמאזנות אחת יורדת והשניה עולה גם כאן מנוע אחד ירד והשני יעלה ותתרחש תנועת גלגול.
לעלרוד אותו סיפור .
אז למה אני צריך בכלל CCPM ?
אם אני מבין התפקיד של CCPM אלקטרוני הוא בכלל לפתור בעיה מכנית בראש המסוק
בעיה שבכלל לא קיימת בTRICOPTER
הבעיה שיחידה שאני מצליח לחזות זה הצורך למקסס בין FLAPPRONS למנוע כדי ששני מנועי הגלגול יעלו או ירדו בתנועת מאזנות
1.הסרוו היחיד שקיים בכלי הזה משמש את ציר הסבסוב. כך שהוא לא יכול לתקן שום הפרעה בערוצים האחרים.ציטוט:
נכתב במקור על ידי igalr
2. אם תחבר את הערוצים בצורה שתיארת - תעקר את יכולת הטיפוס האנכי של ה-TriCopter, כי אין לך אפשרות לגרום לשלושת המנועים לשנות מהירות במתואם. מיקס Flaperon לא יעזור, כי הוא עובד רק על ערוצי המנועים הקדמיים ("מאזנות") ולא כולל את המנוע האחורי ("הגה גובה"). אולי מיקס הזוי כלשהו בשלט יאפשר לך לעשות זאת, אבל ה-CCPM של 120 מעלות ההרבה יותר אינטואיטיבי. זו בעצם המטרה שלו - לסנכרן שלושה ערוצי שליטה על ראש המסוק, (בלי לינקים מכניים מסובכים מדי), כך שיאפשרו עלרוד (סרוואים/מנועים קדמיים נעים במתואם ובאנטיפאזה לאחורי), גלגול (סרוו/מנוע אחורי מחוץ למשחק, קדמיים באנטיפאזה זה לזה) וטיפוס/ירידה אנכית (שלושת הערוצים עובדים במתואם).
דווקא אין בעיה עם זה
נניח שהפעלתי פלאפרון ושני המנועים הקדמיים העלו סלד והאף עולה
גירו העלרוד מייד ישאף לתקן את ויגיב ע"י הוספת כוח למנוע האחורי
כך שלא צריך מיקס מטורף ובעצם לא צריך מיקס בכלל
ואפשר להשתמש ב COPILOT
ואולי אפילו לוותר על גירו אחד
מכיר את האופציה הזו, לא לזה אני מתכוון.ציטוט:
נכתב במקור על ידי Boogle
מה שפורסם כאן הוא כנף קבועה ורוטור בתוך טבעת במרכז הכלי, כאשר הטבעת בעלת יכולת שינוי זוית אחת או שתיים אני לא זוכר.
אני מדבר על קומבינציה של השניים.
אוקי מצאתי על מה מדובר : פלטפורמת המראה אנכית
אז אני מדבר על שילוב של שני הפוקציות : גם כנף וגם מתכווננת עם ובנפרד עם המנועים כדי לנצל עילוי ולהקטין גרר היכן שנדרש.
זה ניראה לי יותר מדליק:)
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1259621069
הנה פתרון ממש מוצלח מבית גרמני:
http://www.rcmovie.de/video/a49a4c29...ameraplattform
6 פרופלורים, מספקים יעילות גדולה יותר, היחס דחף שהם מייצרים על 3 תאים הוא פי 6 ממשקל הפלטפורמה (שהיא ללא נשיאת מטען כמו מצלמה)
ולאחר שקראתי את כל העמודים ב2 השירשורים הרציניים בהקשר של הTRICOPTER, אני מדגיש כי יש המלצה דיי גורפת להשתמש בג'יירויים של TELEBEE מכיוון שהם פחות רגישים לסחיפה עקב שינויי טמפ' ומשתמשים בהם לא במצב HH (כאשר הGAIN מחובר למצערת ובונים גרף מצערת קבוע על הGAIN שרוצים לקבל)
למשל עם הג'יירו שנחשב לטוב כסיני ה401B הוא לא מצליח לטעון את הבקר מהירות הסיזל.
ומשום מה טוענים שהגיירו הישן של ESKY עושה את העבודה טוב יותר מאשר ג'יירויים שתומכים בHH בייצוב ציר הYAW, אני מניח שזה נובע עקב שימוש בסרוו זול, וג'יירו זול ולא בגלל שזה לא אפשרי להשיג ייצוב טוב עם מערכת HH.
נראה כי אורך זרוע של בין 40 ל50 ס"מ ממרכז הכלי ועד לציר המנוע הוא אורך שמספק יציבות יחסית טובה, נראה גם כי מומלץ לבנות את הכלי מתקפל לטובת נוחות בשינוע.
יש פה משחק מאוד עדין שקשור באמת למשקל הפרופלור כמו שכבר אמרו, מה שכן פרופלור איכותי וקל משקל שעשוי מפחמן עולה הון, ואחת האלטרנטיבות היא פרופלור של GWS (SF), APC למשל שוקל דיי הרבה..
רצוי גם כמה שפחות משקל על הזרועות (שהזרועות יהיו קלות ככל האפשר, למקם את רוב הרכיבים כמה שיותר קרוב למרכז, ושהמנועים יהיו כמה שיותר קלים)
טבלה קצרה שעושה סדר בהקשר של פרופים:
Dragonfly Epp10x45 ~ 6g
GWS 10x47 ~ 8g
GWS 11x47 ~ 9g
Dragonfly Epp12x45 ~10g
Haage? (cheap) 10x47 ~11g
APC copy 11x47 ~16g
APC copy 11x38 ~16g
APC genuine 12x38 ~19g
טבלה השוואות בין המנועים השונים:
קובץ מצורף 17074
סכמה אפשרית לכלי בעל 6 פרופים (עדיין לא נבנה ונבחן, "אמור" לעבוד) :
קובץ מצורף 17073
טוב, לאחר הפתרון ה"זול" לTRICOPTER, הנה הפתרון ה"יקר" יותר..
נתקלתי בקוד פתוח מאוד מאוד מעניין לTRICOPTER.
קודם כל הסרטון שממחיש את היכולות:
http://vimeo.com/6766174
מדובר בבחור סטודנט לביולוגיה מגרמניה, שמסתבר מאוד מוכשר ויודע לתכנת ולתכנן מערכות, ובין היתר גם יודע לערוך סרטים ממש טוב!
עלויות ודרישות:
http://www.villalachouette.de/willia...efaq.htm#costs
וכאן כמובן ניתן למצוא את כל הפרטים אודותיו:
http://shrediquette.blogspot.com/
זה יכול לעניין אותך:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1034778
אם כבר, רק בשביל הטריוויה, מוצר ישראלי מעניין:
http://www.urbanaero.com/Urban_Main.htm
שלום חברים
עולם ה-קופטרים מתחלק לשני תחומים:קופטר עם מערכת בקרה מכאנית וקופטר עם מערכת בקרה אלקטרונית.
הבקרה המכאנית מורכבת מ- GYRO על שלושת הצירים(X,Y,Z) ומיקסרים במשדר
המערכת זולה ופשוטה(יחסית) ודורשת משדר עם מיקסרים.
הבקרה האלקטרונית מורכבת מ-microprocessor כאשר מסביבו יש 3 GYRO ו-accelerometers זו התצורה הבסיסית וניתן להוסיף GPS ונועל גובה ברומטרית,טלמטריה
Wi232,Xbee ייצוב מצלמה ועוד.... בתצורה הזו אין צורך להשתמש במיקסרים, הכול נעשה דרך התוכנה. גם הבקרים (ESC) הם ייחודיים מכיוון שהם צריכים קצב רענון גבוה ע"מ לקבל יציבות מרבית (תקשורת I2C).
מי שרוצה להטיס רק בשביל הכיף ללא כאבי ראש מיותרים ילך על האפשרות הראשונה,
מי שמעוניין בFPV וצילום ילך על האופציה השנייה........וייקח משכנתא:D
למי שיש ניסיון באלקטרוניקה ובהלחמות SMT יוכל לחסוך יותר מ50% בעלויות.ׂ
הנקודה החשובה ביותר : לא לקפוץ מהר מידי, בכל אפשרות שתבחרו תקראו את המידע הרלבנטי וזה דורש הרבה זמן וסבלנות,ויחסוך לכם שאלות מיותרות וגם כסף.
אלא היו 60 שניות בנושא
Tricopter 3 motor quadrocopter 4motor hexacoter 6 motor
octocopter 8 motor
אשמח לעזור למי שמעוניין
מוטי 0528306742
המפתח הוא מיקי טורגמןציטוט:
נכתב במקור על ידי wind556
והוא משתתף אם כי לא הרבה בפורום תפוז
יש כלי כזה טס ששוקל 15 קילו
ובתכנון (ואולי כבר בבניה) כלי כזה של 15 טון
עכשיו ראיתי שיש כבר יש הרבה יותר מרק תכנון
http://www.urbanaero.com/whatsnew.htm
לא חייבים, ניתן להשתמש בבקרים רגילים, רבם מסוגלים לספוג קצב רענון גבוה. אצלי בקרי Turnigy עובדים בקצב של כמעט 500 עדכונים בשנייה.ציטוט:
נכתב במקור על ידי motti
לא להגזים. ניתן לקנות לוחות בקרה הכוללים כל מה שכתבת למעלה החל ממאתיים ומשהו דולר, ראה למשל את המוצר המצויין הבא http://quadpowered.com/ציטוט:
מי שרוצה להטיס רק בשביל הכיף ללא כאבי ראש מיותרים ילך על האפשרות הראשונה,
מי שמעוניין בFPV וצילום ילך על האופציה השנייה........וייקח משכנתא:D
לא נראה לי שזה יקר בהרבה מכמה ג'יירואים.
דרור
http://caspiquad.googlecode.com
ציטוט:
נכתב במקור על ידי igalr
והמנכ"ל הוא עובדיה הררי שהיה ראש פרוייקט הלביא,ולפני מליון שנה הבוס שלי.....
1.קצב הרענון אינו הפרמטר היחיד כפי שציינתי בקר רגיל מתקשר ב-PWM והבקר של הקופטר מתקשר ב-I2Cציטוט:
נכתב במקור על ידי dror
2. למחיר($230) לוח הבקרה שציינת יש להוסיף: 4 מנועים+4 בקרים+גוף( frameׂ )+סוללה
סה"כ מחיר משוער $700
לקרוא רבותי לקרוא, לפני שמגיבים
1. מה שכתבתי הוא שבקר PWM רגיל עובד מצויין (במספר לא קטן של quads). היות ותכננתי (תוכנה וחומרה) ובניתי quad אני יודע היטב על מה אני מדבר. אפשר כמובן לקנות בקר I2C ב-65 יורו במקום בקר PWM רגיל ב-15 דולר, אם אתה רוצה.ציטוט:
נכתב במקור על ידי motti
2. את מה שאתה מוסיף ללוח הבקרה תוסיף בכל מקרה שתבנה משהו טס. השוויתי את מחיר לוח בקרה למחיר הג'ירויים מתחום המסוקים.
דרור
אני תמיד שמח ללמוד דברים חדשים ואשמח יותר לקבל יותר פרטים, לראות תמונות או וידאו.(כמו האוקטוקופטר שלי
http://www.youtube.com/watch?v=192Ap...layer_embedded
מוטי
בלינק ששלחתי יש את כל הקוד והסכמאות החשמליות וגם כמה קטעי וידאו וצילומים
http://caspiquad.googlecode.com
מכל הנאמר כאן דבר אחד ברור:
לא קל, לא פשוט ולא זול ;)
אבל מעניין ומאתגר:)ציטוט:
נכתב במקור על ידי wind556
לינק לא נפתחציטוט:
נכתב במקור על ידי dror
הסתדר, יופי דרור, בהצלחה בהמשך הדרך.ציטוט:
נכתב במקור על ידי motti
יום נעים
מוטי
נתקלתי בזה
http://www.diydrones.com/page/uav-devboard
נראה כתחליף לגיירויים מתחום ה RC עם הרבה יותר יכולות ואפשרויות עתידיות.
דורש קצת עבודת תכנות מכיוון שאין תוכנה יעודית לTRICOPTER (יש למסוק CCPM רגיל)
העלות כמעט אותה עלות.