Printable View
אז אני עשיתי כמו שחכם איציק אמר .
והכל דופק כמו שעון שווצרי שמיוצר ביפן :D
המנועים מתחילים כולם ביחד והאיפוס שלהם מושלם.
כאשר אני מחיזיק את הקוואד ביד ופותח מנועים, אני משנה זווית
ושומע איך המנועים משנים סל"ד .
נשאר לי עכשו רק לקצר את הצירים אבל נראה לי שאפשר לעלות לאוויר
גם ככה. נכון איציק :( ?
מוטי!!
קצר את הצירים !!זה חשוב ובמיוחד בהתחלה
יש סיכוי גדול שבהתחלה לא הכל יהיה חלק
כלומר יהיו מצבים בהם הציפור תקבל הטייה לצד
ואז הפרופים יפגעו בדשא- שם אני ממליץ בחום לבצע בדיקות ראשוניות
במצב זה ככול שהציר גבוה יותר0- יש מצב שתשבור אותו בקלות יותר.
לא להטיס בתחילה ואל תנסה להמריא ממשטח קשה- בטון או ...
דשא בפארק- הכי טוב.
ואז שהכל יהיה מושלם ואתה עם ביטחון- תמריא מכל מקום גם מגג הרכב.
--------------------
קח אויר....קצר את הצירים..התיחס להערות שלי מלמעלה על קיצור הצירים - תלוי בצורת החיבור שלך למתאם הפרופ
ואז ברגוע ..תמריא
אם אתה צריך עזרה והיית רוצה שאגיע..תן לי צילצול ואביא גם את הקוואד שלי
יאללה ביי
GUY
טוב, אז עד עכשו הגענו למצב די סביר .
http://www.youtube.com/watch?v=w7QrVHrMJQA
אולי יש פה חברה שיחשבו שזה פזיז מידי אבל אני סומך קצת על היכולת
הטסת מסוקים שלי...
אז העניין עולה לאוויר אבל ממש לא יציב (כמו להטיס מסוק 450)
וגם התגובות בסטיקים מגושמות מעט.
כל הכבוד!!!! אתה תותח.
האם היית צריך להפוך כיוון חלק מהג'יירויים?
אתה יכול להעלות את הגיין (GAIN). היום אתה בחצי פוטנציאומטר, תשנה ל שלושת רבעי.
תבדוק שאתה לכיוון הנכון.
אתה יכול להגדיל בכל פעם קצת, תראה שהכלי נרגע יותר ויותר, זה אומר שאתה בכיוון הנכון. בנקודה מסויימת הוא יתחיל להשתולל חזרה, תוריד קליק ואתה מסודר.
איציק
תודה איציק ותודה לכל העוזרים בעניין !
לא הייתי צריך להפוך ג'יירוים אבל כן לסדר מחדש את
סדר המנועים . מסבר שיש הבדל בסידור בין + ל X .
אז אתה אומר שאפשר להוסיף עוד קצת GAIN בכל שלושת פוטנציאומטרים ?
ואיך אני מגדיל את הרגישות בסטיקים ? בעזרת ATV ?
כרגע עד שאני לא מתארגן על רגליות (בעזרת גיא כמובן)
אני מחכה עם העניין של הכוונים (חבל לי על הסוללה).
בכייף ידידי.
אני לא רוצה להתווכח על דברים שעובדים אצלי, והם ברורים.
מנוע אחד מקדימה, ארבע מאחורה ושתים שלוש בצדדים. היפוך במאזנות יהפוך לך את שתים ושלוש.
את הבורד כדאי לשים במצב + כי יותר נוח לדבג וללמוד להטיס. אחרי שאתה שולט, תכניס פונקציית ELEVON ותראה שהוא עובר למצב X.
כן, הגדלה של הATV עד 80 יכולה לעזור, עניין של העדפה.
תגדיל קודם בפיטצ' ורול. עזוב את יו
פותח שרשור רגלים.
איציק
היום נזכרתי שיש לי את הדבר הזה .
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1301940287
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1301940287
אז אחרי כמה ניסיונת המראה נראה שזה קצת כבד מידי. וגם
בגלל שזה מורכב מתחת לכלי הייתי צריך להזיז את הסוללה
מה שגרם להזזה של מרכז הכובד.
בקיצור נראה שזה יחכה ל-TREX 500 שיגיע בעתיד...
מוטי
אין מצב שזה כבד מדי!! אין מצב
אתה בOVERPOWER מטורף עם הכלי הזה!!
ואני עומד היטב מאחורי הדברים שלי!!
מרכז כובד- כמעט אין דבר כזה אלה אם ממש ממש ממש כבד בצד \ כוון מסויים.
במצב מאוזן על הריצפה עם חיבור המתח הציפור תשמור על מצב מאוזן בכל מצב!! גם עם משקל קידמי!!
ואצלך המצב לא כל כך קיצוני!
אני טסתי עם משקל גדול יותר במצב קיצוני יותר והציפור שמרה על יופי של איזון!!
את הצירים- חובה לקצר ודחוף במידי
משהו בסט אפ שלך - הכוונה לרגישות \ כוונים לא ממש תקין מאה אחוז!
בדוק שוב כי ממש לא אמורה להיות בעייה לטוס כך!!
GUY
אינה עוד אפשרות של רגליות.
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1301950522
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1301950522
וזאת טיסה עם הרגליות.
סובבתי את GAIN עם כוון השעון זה גרם
לחוסר יציבות מוחלט כבר בהמראה. אז סובבתי את GAIN נגד כוון
השעון והצלחתי לרחף איתו אבל לא הרגשתי יציבות...
http://www.youtube.com/watch?v=w7QrVHrMJQA
כל מילה בסלע!ציטוט:
נכתב במקור על ידי guyrud
לא יודע איפה שכחת שיש לך כאלו רגליים (אני מזהה גימבל לגופרו?), לקואד הזה אין בעיה להרים אותן.
ביום שישי חן צרפתי לכך סיבוב קצר על הKK שלי והיה בשוק מהכוח שהוא נותן!
בקשר לשכיחה, מה לעשות הגיל עושה את שלו :D:D:D.
אז ייאצק וגיא אתם ממליצים לי ללכת על הרגליות שהראתי עם הגימבל
של GOPRO ???
ועוד שאלה אחת, עם איזה סוללה אתם מעלים אותו אותו לאוויר ?
אני כרגע משתמש בסוללה 4000 מיל' יכל להיות שזה מוגזם ?
האם סוללה של 2250 RAINO תתין לי סביב 8~9 דקות ריחוף
עם ה-GOPRO עלו ?
לא מוגזם בכלל. אני אוהב את הסוללה 5000mAh שיש לי. כבדה אבל זמן טיסה ממש ארוך (לא מדדתי).ציטוט:
נכתב במקור על ידי motiganot
חישוב מהיר: סוללה 5000 שוקלת נגיד 500 גרם, סוללה 2000 200 גרם. הקוואד ללא סוללה שוקל 800 גרם. מצלמה וגימבל עוד איזה 250 גרם.
כלומר ההבדל במישקל הכולל 25% בלבד (1550 לעומת 1250 גרם).
אבל ההבדל בקיבולת הסוללה 150%.
אני לא יודע לחשב מכאן את ההבדל בזמן הטיסה...
דרור
ללא גימבל ומצלמה - יענו רחפן נטו - סוללה של 2100 נותנת 8 דקות (בטיסה רגועה)
- סוללה של 3000 נותנת סביב ה13 דקות (גם ברגוע)
אני מאמין שסוללה של 3000 עם ציוד הצילום יוריד אותך ל 8 דקות.
דרור, הגישה שלך נכונה בתנאי שאתה לא מנסה לבצעה משימה מסויימת.
אני אישית מעדיף לטוס עם כלי קל ככל הניתן. התיפקוד יותר טוב והניהוג נעים יותר.
במידה והמשימה היא לצלם במשך 5-10 דקות, הייתי מתכנן את גודל הסוללה למשימה.
זה קצת כמו להגדיל בשקל, אם אתה לא רעב, חבל על השקל (והלב)!
היי
עם מצלמה קטנה של קאנון וסוללה של 2200 מילי שלושה תאים
הריחוף רגוע
אני בקלות עובר את ה 10 דקות עד שצפצפת התרעת המתח מצפצפת.
GUY
האמת שניסינו 2000 גם 4000 וגם 5000 ועם הגדולה הוא טס הכי יציב... מן הסתם כי PID לא מכוון עדיין. עם הסוללה הקטנה הוא על סף איבוד היציבות ולפעמים עובר אותו.
גיא,ציטוט:
נכתב במקור על ידי guyrud
המנועים שלך הם "סקורפיון" בנצילות טובה בהברה מהמנועים של הסיני!!!
אופס שכחתי, הם גם עוליםב 220 $ יותר מהמנועים של הסיני :rolleyes:
איציק
הערב עוד מקצה שיפורים.
הלכתי על העצה של גיא ואיציק ושמתי את הרגלים עם הגימבל של GOPRO.
ובאמת לאחר עוד קצת משחק עם GAIN הדבר הזה עלה לאוויר.
כרגע יש לי 2 עניינים לטפל .
1. מרכז כובד אחורי בגלל הסוללה . נראה לי שלמרות שהג'יירו מייצב יש מחיר
של חוסר יציבות .
2. במהלך הריחוף מידי פעם ללא סיבה הכלי מבצע צידוד חריף ופתומי ימינה.
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1302047418
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1302047418
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1302047418
גם לי היה את "הצידוד החריף הפתאומי" זה קרה כשאחד הפרופלורים לא היה מאוזן מה שגרם לוירברציות, מה שגרם לבלבול הג'יירו, מה שגרם לחוסר איזון של הכלי.
תבדוק איזון שלהם, הכי מדוייק שאפשר.
תבדוק גם הלחמות SMD של המעבד.. זה קורה.
אגב.. ה SETUP שלך נראה לי טיפה חלש למשקל שאתה מתכוון לסחוב.
יופי של עבודה מוטי,
צביקה. תודה :)
מעיין דווקה איציק אומר לי שאני נמצא ב-overpwer בדבר הזה :confused:.
היום עשיתי טיסה בחוץ עם כל המערכת ואמנם זה לא טיל אבל אני מרחף בקצת יותר מחצי
מצערת ולא נראה שחסר כוח בצורה מסוכנת.
בדקתי עם Watt's UP בריחוף אני מושך 17A ו- 150W .
סרטון HD (לא משהו)
vimeo.com
דבר ראשון, סרטון מאוד יפה אתה מייצב אותו טוב ואתה מוביל אותו ולא הפוך.
מה שאני אומר שלדעתי עם ה GOPRO, וכן הנסע (משקל וגרר) אתה תקבל זמן טיסה של 6-7 דקות לכל היותר עם סוללת 3000. לטעמי אם הולכים על QUAD שמרים מצלמה ששוקלת 200 גרם לפני גימבל וכני נסע מוגבהים צריך פרופים של 10" לפחות כדי לקבל לפחות 10 דקות של צילום.
איציק צודק שהכלי ב SETUP הנוכחי הוא OVERPOWER מטורף אבל למצלמות FPV קטנות\פעלולים. אם רוצים לצלם כדאי לדעתי לקחת מנועים עם KV קצת יותר נמוך ופרופים גדולים יותר. פשוט צאיך לעשות UPSCALE להכל כשמדובר ב GOPRO
הייתי איפה שאתה נמצא והטסתי את הרחפן שלי FPV המון, המסקנה שלי שצריך לעשות UPSCALE... הסיבות הן המשקל בעיקר + הגרר + תצרוכת האנרגיה של המשדר וידאו והמצלמה.. כל ה"טפילים" הללו גוזלים זמן טיסה.
בימים אלו אני מסיים לבנות את הגימבל המיוצב שלי על ה ARDUCOPTER. ללא GOPRO אני 25 דקות באויר עם סוללת 6000 3S ופרופים של 12".
אחרי מצלמה+גימבל לדעתי ארד לסביבות ה 18-15 דקות. תלוי כמה אהיה יעיל עם כני הנסע המוגבהים.
אני חושב שלרחפן שלך הייתי מתחיל עם מצלמת FPV קטנה, OSD ומשדר ובונה רחפן אחר ל GOPRO.
that's my 2 cents
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1302123497
יפה מאוד, נראה נהדר.
את המשככים והבורד הייתי מוריד יותר נמוך (10 מ"מ גובה, לא יותר).
תראה שהבורד לא מתנפנף לצדדים.
קפיצה של הכלי יכולה לנבוע מג'יירו שלא מוצמד טוב.
אגב אם תיפטר מהקייס של הגופרו תרוויח יותר מ100 גרם חיסכון. אתה יכול להחזיק אותה על הגימבל עם כמה גומיות במקום זה.
איציק.ציטוט:
נכתב במקור על ידי איציק רונן
הבורד של KK מוחזק רק ע"י 3 נקודות .
אם אתה זוכר הקונקטורים של הסרווים מולחמים בדיוק מעל פתח הקיבוע
הרביעי בלוח, ככה שלמעשה אותו פתח לא ניתן להעביר דרכו שום דבר...
אני חושב להדביק משהו בחלק התחתון של הלוח .
מה אתה אומר ?