Printable View
עודד נשמע לא רע בכלל לטיסת מבחן,
קצת לא מובן לי העניין הבא:
האם יש שליטה על המצערת במצב חזרה הביתה??ציטוט:
נכתב במקור על ידי עודד מזור
מה הכוונה מבצע את החזרה לפי הגובה בו הופעל? באיזה גובה הוא חוזר??
ועוד דבר,
מה שקנה אותי בנאזה, בנוסף ליכולות הטיסה זה נוחות ופשטות התפעול.
האם גם בלוח הנל קביעת הגיינים\ערכי טיסה ידידותי למשתמש?
תודה,
איתי.
כשמצב חזרה הביתה מופעל (בהזזת סוויץ׳), הרחפן מיד חוזר לנקודת הבית בלי לשנות את הגבה. אני חושב שב naza יש לו גובה מוגדר שאליו מגיע ואז מתחיל את החזרה הביתה, פה לא.
במהלך הטיסה הביתה (סוויץ' rth מופעל) יש שליטה על הרחפן אם רוצים. העלאת סטיק המצערת תגרום לו לעלות והורדת הסטיק לרדת ( הכל תוך כדי טיסה הביתה). אפשר גם לגרום לו לנוע לאן שרוצים עם הסטיק הימני אך ברגע שתשחרר אותו, יחזור מיד לנקודת הבית.
מקווה שהסברתי ברור הפעם, איך זה עובד ב naza ? במה שונה ?
הלוח הוא plug and play לחלוטין, אם רוצים לשנות פרמטרים אז דרך המחשב ( פעולה פשוטה שבדרך כלל אין בה צורך). מבחינה זו הוא נועד להתחרות ב naza ולא בלוחות ה open source.
במצב חזרה הבייתה הנאזה לוקח שליטה מלאה, אלא אם אתה מנתק אותו, כלומר לא ניתן להתערב בטיסה שלו.
את החזרה הבייתה ניתן להפעיל דרך סוויץ' בלבד או גם טריגר של פייל סייף באיבוד קליטה של השלט?
אז פה הם בהחלט שונים.
את ה rth אפשר להפעיל דרך סוויץ ( מה שנקרא מצב 3 בסוויץ ) או כפייל סייף.
ארדוקופטר חוזר הביתה או לפי גובהו ברגע מתן פקודה או לפי גובה נבחר. ניתן גם להגדיר גובה מצב ריחוף בהגיעו הביתה.
בכל מצב טיסה ניתן להתערב בעזרת הסטיקים
ארדוקופטר וארדופיילוט פשוטים להפעלה ראשונית אך האפשרויות כל כך רבות ועצם העובדה שניתן לממשקם להמון רכיבים תומכים ותוספות שהעסק מעניין בטירוף אך יכול באותה מידה להסתבך ולהרתיע ורק מי שנגע בקוד פתוח יודע שלפעמים אין תשובות ויש לתור לבד אחרי אלו.
אין על הפשטות של FY וזה יתרון גדול.
בנאזה עם הופעל RTH מעל 20 מטר חוזר בגובה שלו, אם פחות אז מטפס ל 20 מטר ואז חוזר ב 20 מטר גובה.
בווקונג אפשר לשחק עם ה 20 הזה בין 10 ל 300 מטר, ופעם הייתה אופציה שהגובה הזה נקבע ע"י הגובה המקסימלי באותה טיסה (נניח עולים מעל גובה העצים פעם אחת ואז מובטחת חזרה מעל גובה העצים בזמן RTH).
כלומר אם אני מבין נכון ב FY אם קרה RTH בגובה מטר הוא יחזור בגובה מטר ? ואם יש גדר/עצים/תאו בדרך ?
שרון, איפה היית עד עכשיו ? :confused:ציטוט:
נכתב במקור על ידי sharonx
לפי מה שניסיתי עד כה אכן יחזור בגובה הפעלת ה-RTH. יש לך עדיין שליטה מלאה על הגובה באמצעות סטיק המצערת, אלא אם כן נכנס ל-RTH בשל יציאה מטווח והופעל FAIL SAFE.
ממממ....
לא אוהב כ"כ את הפיצ'ר הזה...
זאת אומרת שכדי שיגיע הביתה בריחוף וללא שינוי גובה המצערת חייבת להיות באמצע סטיק?
כאשר הסטיק בפול הוא בפועל יבצע חזרה הביתה אבל ימשיך לטפס לאינסוף??
נראה לי שאתה צודק. לא בדקתי את העניין לעומק אבל מקריאה ומהטסט שעשיתי, זה אכן המצב.ציטוט:
נכתב במקור על ידי s.mario
אני מבין שיש שני מצבים RTH ופייל סייף?
מה זאת אומרת ?ציטוט:
נכתב במקור על ידי Hagay
מצב 3 בסוויץ' 3 מצבים הוא RTH.
פייל סייף יכוון וייקבע דרך המקלט (כאשר סוויץ' 3 מופעל וסטיק מצערת באמצע), ואז במצב איבוד רדיו המערכת מבחינתה מרגישה שהופעל סוויץ' 3 RTH. כך בדיוק זה עובד גם ב-FY 31AP לטיסנים. מה ההבדל מה-NAZA ?
הבנתי,
בזאזא מדובר על שלושה מצבים GPS, ATR ו Manual כאשר המפסק שלושה מצבים לא באחד מהם מתחיל הRTH
אז אם אתה מעוניין להפעיל RTH בנאזה כי איבדת אוריינטציה או סתם מתוך עצלות, אז צריך לכבות את השלט ???ציטוט:
נכתב במקור על ידי Hagay
ממש לא, יש מיקסים בשלט לצורך זה :)
או לכבות או שאתה מקשר לסוויץ' נוסף להפעלת ה-RTHציטוט:
נכתב במקור על ידי עודד מזור
הסוויצ' מזיז את מפסק ה 3 מצבים לערך לא חוקי ע"י הוספת OFFSET קבוע במיקסציטוט:
נכתב במקור על ידי guyst
עודד - זה אומר שהדרך הבטוחה אצלך היא כיבוי שלט כדי שסטיק המצערת בטוח יהיה במרכז.
לדעתי זה בעייתי, ואם אתה בצוק מתחת לגובה ההתחלתי אז הוא ייכנס בצוק ? תבדוק אולי יש אופציה להגדרת גובה החזרה הביתה.
בכל מקרה, טריק ל FPV, הגדר גרף מצערת שטוח יותר סביב המרכז ככה שה DEAD ZONE שבו הגובה נשמר סביב מרכז אמצע מצערת יהיה גדול יותר ויהיה קל לאצבע למצוא אותו ב FPV כשאתה לא מסכתכל על השלט ועל סטיק המצערת.
היום יצא לי לבחון אותו פעם נוספת ומאוד הופתעתי לטובה.
עדיין יש קצת WOBBLE אבל צריך לבדוק ביום ללא רוח (יהיו כאלה בקרוב ??) ואפשר לשחק קצת עם ה-GAINS.
סך הכל, אחלה ביצועים. סרטון מצורף -
https://vimeo.com/65230804
מדליק! רק נראה לי שלקראת הסוף שם הוא ניסה לברוח מהאיש עם המשקפים שהפנה כלפיו את השלט:cool:
ציטוט:
נכתב במקור על ידי guyst
אפשר להאשים אותו ? אתה לא היית בורח ? :)
נראה לא רע!
במיוחד כאשר מדובר בטיסת סטוק של הבקר...
קצת סדר בדברים:
יש RTL שמוגדר על סוויטץ' בשלט, כאשר השלט מכובה\אבד קשר הפיילסייף מכניס את הבקר ל RTL. כאשר מבצעים RTL בעזרת הסוויטץ' הרחפן יחזור בגובה בו הוא נמצא כאשר יש שליטה מלאה על כל הסטיקים! לא כמו בנאזה שצריך לבטל RTH במעבר למנואל וGPS הלוך ושוב. אם כיבית שלט\אבד קשר הרחפן יבצע RTL אבל לפי ערכי הפיילסייף שהוגדרו במקלט\שלט (מצערת ל-50%, סטיקים ממורכזים, סוויטץ' RTL פועל).
FY היא חברה גדולה מבחינת מכירות (כל אתר שני מחזיק מוצרים שלהם) אבל חברה די קטנה מבחינת כוח אדם. דברים מתרחשים שם די לאט. אבל מדובר במוצרים טובים ופשוטים לתפעול, ה-DOS הוא נאזה קילר לגמרי. הנה כמה פיצ'רים שקיימים בדוס לטיסן וב-FY מתכננים לשלב אותם כמובן בגרסת הרחפן:
RTL עם קביעת גובה דרך GCS (כל גובה מ-10 מטר ועד -150), כמובן שעדיין נצטרך לשלוט על המצערת, אך לאחר שנקבע אותה ב-50% הדוס יעלה או יוריד מצערת ב-20% על מנת לטפס או לרדת לגובה הנקבע מראש.
GCS מלא + 20 נקודות ציון! אגב, ה-GCS עובד נפלא ואין צורך במודם של FY, אני משתמש ב-3DR זול, שעובד מצויין. יתרון נוסף הוא ההורנט OSD שמתחבר ישירות לדוס וכמובן משתמש ב-GPS שלו, נוח מאוד.
אל תצפו שכל זה יקרה מהר, החבר'ה של FY מעטים ודי עסוקים...
ב NAZA*למעשה אין RTH אלא רק Failsafe שמתפקד כ RTH. במצב זה, אין כל שליטה על הרחפן, שיעלה או ירד, מכל גובה שהוא, ל 20 מטר ומשם יתחיל לחזור הביתה, לנחיתה מלאה.
ע"מ להפסיק את התהליך ולקבל חזרה שליטה צריך לבצע Toggle של מפסק 3 המצבים ממצב GPS למצב Manual וחזרה, ואז לקבוע אותו על המוד שרוצים. משם והלאה, השליטה חוזרת במלואה אבל ה RTH הופסק.
אני חושב שיש יייתרון לאלמנט הגובה שקבוע מראש, למרות שהתאו יזוז מדרכו של הרחפן בדרך חזרה אבל עם הגדר או העץ תהיה בעיה :)
החסרון ב NAZA הוא שאין אפשרות לשליטה פשוטה ברחפן כשהוא נמצא ב FailSafe. זה או חזרה אוטומטית לנחיתה או קבלת שליטה מלאה חזרה על הכלי.
רק תיקון קטן. לצאת מfailsafe רצוי להעביר מgps לatt וחזרה. למי שלא רגיל מצב manual יביא לריסוק מהיר!ציטוט:
נכתב במקור על ידי y_g
Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2
בנזה למעשה קיימים שני אפשרויות של RTH מצב של "עם רדיו" או בלי(עבוד סיגנל) במצב זה כמו שנאמר הרחפן עולה או יורד ל-20 מ חוזר מרחף15 שניות נוחת ומכבה מנועים. אפשרות שניה לRTH היא להעביר למצב HOME LOCK למשוך סטיק "לבטן (לאחור) הכלי יחזור הביתה אבל במרחק 10 מהמטיס הניהוג חוזר למצב נורמלי. במצב HOME LOCK יש לך שליטה מלאה ברחפן.ציטוט:
נכתב במקור על ידי Hagay