כתבתי למעלה, הדרגון עושה את העבודה:ציטוט:
נכתב במקור על ידי Guyazulay:
http://www.intelligentflight.com/Sol...DragonOSD.aspx
תסתכל בנעוצים כתבתי סקירה על OSD למעלה. יכול להיות שזה יתן לך חלק מהתשובות.
איציק
Printable View
כתבתי למעלה, הדרגון עושה את העבודה:ציטוט:
נכתב במקור על ידי Guyazulay:
http://www.intelligentflight.com/Sol...DragonOSD.aspx
תסתכל בנעוצים כתבתי סקירה על OSD למעלה. יכול להיות שזה יתן לך חלק מהתשובות.
איציק
איציק שוב בהקשר של הBEC,
אוקיי נניח מצב כזה:
מנתקים את החוט האדום מהBEC המובנה בבקר ומחברים את הBEC החיצוני במקומו,
האם ישנה אפשרות להתקין משהו שיגשר בין אותו חוט אדום שניתקנו ועדיין יתחבר למקלט יקבל מתח משני הBEC, אבל הוא יחסום בעצם את הBEC המובנה שבבקר המהירות אבל במידה והוא לא יקבל מתח מצד הBEC החיצוני הוא יגשר בין המובנה לבין המקלט כדי לפצות על החוסר.
הגיוני מה שאמרתי? :-)
בכללי האם זה בריא לחשוב "כפול" (כמו שאמרת פעם אם שמים דברים כפולים יש פי 2 סיכוי בעצם שיהיו תקלות לא?)
מוצרי אלק' למיניהם בד"כ לא מתקלקלים שעובדים במגבלות שלהם אבל האם בכל מקרה תמיד כדאי לחשוב על מקור חילופי אם זה מתח למשדר+מצלמה או למקלט או לכל דבר אחר בעצם,
שיופעל במידה ויהיה בו צורך, או שיעבוד במקביל.
הלו זה רדיו :eek:ציטוט:
נכתב במקור על ידי crazyguy
צריך להוסיף רכיב שמזהה ירידה במתח, ומחליף את המקור המזין במקור אחר. הבעיה כאן שאתה נשען על "משענת קנה רצוץ" הרי ניתקת את הBEC של ה ESC משום שהוא לא תומך בצריכת הזרם, אז בתקלה אתה רוצה להתחבר עליו?
במידה ואתה מחפש גיבוי, צריך להתייעץ בשחר או כל סיני אחר שמבין עניין.
גיא , למה שתהיה בעיה עם BEC חיצוני?
אתה מישתמש איתו למקלט ? הBEC בבקרים בדרך כלל 3A והחיצוני יש של 5A למה שיהיה איתו בעיה?
גם אני חושב שזה אחלה מן אחלה שירשור......:p
לילה טוב
באהבה, לאסי!ציטוט:
נכתב במקור על ידי איציק רונן
תראו מה קניתי היום :
http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...-Expand-V3.jpg
בשלב מאוחר יותר נשדרג לדגם PRO שמאפשר חזרה הביתה.
הפתרון הכי קרוב למשהו מעשי מבחינת איתור שאני מצאתי הוא זה :ציטוט:
נכתב במקור על ידי MDreamer
http://www.loc8tor.com/
הטווח לא מדהים אבל כנראה שאפשר להגיע ל 150 מטר.
בחופשיים יש להם משדרים שמאפשרים איתור בטווחים של מיילים אבל המקלט עולה כמה מאות דולרים.
נ.ב.
עוד פתרון :
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11314
מחיר בינוני אבל דורש קליטה סלולרית.
אכן שרשור עסיסי...
כדי להחזיר את הטיסן הביתה מספיק להביא אותו לסביבה ולא צריך להחזיר אותו לנחיתה במסלול.. אבל כדי להטיס אותו עצמאית צריך איזשהו סוג של טייס אוטומטי.
FMA מספק ייצוב עלרוד+גלגול אבל חסר לו חוג גובה ומהירות, GPS נותן מיקום ומהירות קרקעית אבל לא מספיק כדי לשמור את הטיסן באויר - במיוחד בעניין מהירות אויר וזויות עלרוד וגלגול.
מתחילים להופיע טייסים אוטומטיים עם בקרה אנמומטרית - אבל כמו שאיציק למד, ההבטחות רחוקות מהאמת...
צביקה ידידי מה נשמע ?ציטוט:
נכתב במקור על ידי ZvikaF
גם אתה וגם איציק מתעקשים על "חוג בקרת אויר או חוג גובה ומהירות"
וזה קצת לא מובן לי, למה הטיסן צריך את המהירות המדוייקת כדי לחזור הביתה ???
ולמה הטיסן צריך לדעת את הגובה המדויק כדי לחזור הביתה ???
כמו שאני רואה את העניין, ברגע שאתה מצליח לכייל את הכלי למצב שכאשר יקבל פקודה
או שיכנס למצב של failsafe עלו להעלות מנוע נגיד ל-80% עוצמה להסתובב ולחזור
הביתה תוך שמירה על גובה הטיסה .
ובהנחה שיצאתה לאותה טיסה בגובה של מעל 200 מ' נגיד אני לא רואה שום סיבה
למה הטיסן לא יחזור לנקודת המוצא ובאמת לא משנה מאיזה כוון ובאיזה מהירות או יגיע
ליעד. כמובן צריך לקוות שלא תיגמר הסוללה של המנוע במהלך הטיסה חזרה
ושלא תהיה רוחה נגדית כל כך חזקה שגם במנוע 80% הטיסן לא יצליח להתקדם לכוון היעד :)
סך הכל צריך שהוא יחזור לאזור ההטסה לא לנחות בכלל או משהו בכיוון רק שיחזור לשדה ראייה של המטיס.. ומישם אתה ממשיך ..
הי מוטי, אני נהנה לקרוא את הדיווחים שלך ואלראות את הצילומים והוידאו מהסביבה המוכרת..
לעינין הטייס האוטומטי: החיים קצת יותר מסובכים, הטיסן מייצר עילוי בעיקבות טיסה בגוש האויר שהוא נמצא בו. לכן המהירות שחשובה היא מהירות האוירית, אתה לא רוצה להגיע למצב שבו הטיסן מזדקר ונופל בגלל מהירות אוירית נמוכה וזאת כי המהירות הקרקעית(GPS) גבוהה (רוח גבית).
מצד שני שמירת חוג גובה על פרמטר של GPS שיש לו גם אי דיוקים גבוהים (יותר מאשר מיקום אופקי) וגם רעש וגם קצב דגימה נמוך, החוג הזה פחות בעייתי אבל עם אתה מודד מהירות אויר ממילא הפיטו ייתן גם גובה ברומטרי.
חוג המהירות צריך להיות תלוי גם במהירות הקרקעית כי אצלנו בטיסנים (בדרך כלל) המהירויות נמוכות והשפעת רוח יכולה להיות מאוד משמעותית.
צביקה מצב של הזדקרות כמו שאתה מתאר יכל להיות רק במידה שאתה מבקש מהטייס האוטומטיציטוט:
נכתב במקור על ידי ZvikaF
לטוס במהירות מסויימת וקבועה אז באמת קיים מצב שלמרות שהטיסן נדחף מהרוח האויר שזורם
מתחת לכנפיים יהיה איטי מידי. אבל במקרה שלנו זה לא קורה,
אתה מבקש מהטייס לפתוח מנוע ל-80% עוצמה ולא משנה מה היא המהירות הקרקעית של הכלי
וכך גם אם אתה נסחף עם הרוח אז פשוט תגיע מהר יותר .
העניין של הטייס האוטומטי נחוץ לפרק זמן משהו כמו 2~3 דקות טיסה שבהם הטיסן יעבור
את ה-2.5 ק"מ שזה המקסימום שאנחנו יכולים להתרחק בבטחון .
מוטי אתה בכיוון, לא צריך 80% מצערת מספיק 40%. 40% מצערת מחזיק את הקולריס מעבר למהירות הזדקרות גם ברוח נגדית של 30 קשר (בסביבות 60 קמ"ש) שאין סיכוי שאני מטיס ברוח כזו.
תסתכל על הסרטוןהזה. בדקתי את תפקוד הטייס האוטו'. שים לב איך הטיסן סוגר עלינו למטה. שים לב שבמהלך הטיסה צריכת הזרם היא 17 אמפר, זה בערך 35% מצערת. כאשר ראיתי שהטיסן סגר על המטרה, מתוך אינסטינקט הורדתי מצערת, מבחינתי הסתיימה הבדיקה. כאשר הוא עבר אותנו הוא למעשה התישר נגד הרוח ואיבד מהירות, בשלב הזה הוא ניסה לחזור והזדקר. אני שכחתי שהשארתי אותו במוד טייס אוטומטי ולא הבנתי מה הבעיה.... רק לאחר ניתוח הסרט הבנתי.
vimeo.com
זה השרשור המקורי עם הרבה הסברים.
איציק
איציק אני לא מכיר את הסרטון הזה, היית צריך להכין אותי....
מגניב לא?ציטוט:
נכתב במקור על ידי KiteSurfRules
וואלה 4:30 בבוקר ואתה מדבר לי על טייס אוטומטי :D:D
אני כבר לפני שעה וחצי עברתי לטייס אוטומטי :)
ועכשו לסרטון , רואים בברור שברגע ש-AP מופעל הטיסן מסתובב בצורה יציבה
שומר על גובה ומהירות וגם סוגר מרחק לכוון היעד . ביצוע מושלם.
אבל כמה מאות מטרים לפני היעד המנוע יורד לסרק (לפי מה שאתה אמרת הורדתה
מנוע רק לאחר שהייתה מעל המטרה) .
עכשו הטיסן באויר עם אפס דחף ורצון של AP לשמור על הגובה ואז רואים את ההפלות כנף
בגלל ההזדקרות.
איציק אם אתה זה שהורדתה את המנוע לסרק אז אתה פשוט הפרעתה ל-AP :).
אם AP הוריד מנוע לסרק זה כייול לא נכון של AP .
כל מה שהייתה צריך לעשות זה להפסיק את AP ולהתחיל להטיס את הכלי.
אני רואה שאתם זורקים כאן לאוויר את מערכת הפפארצי. מישהו ניסה להתעסק איתה ? מנסיוני זאת מערכת מעולה, אבל עד שמצליחים לדבג אותה יוצאת לך הנשמה... היא מאוד מסובכת וממש לא עובדת כשאתה מוריד אותה מהאתר....
זה אני שהורדתי לסרק ובאמת המסקנה הייתה שניתוק המערכת והחזרת שליטה היה מציל את הכלי. הבעיה שבניסוי הזה מה שבדקתי זה מערכת רדיו חדשה ובגלל הלחץ חשבתי שיש לי בעיית רדיו וכה יצא שה AP ניסה לעשות דבר אחד, הFMA לייצב לכיוון השני ואני שהרבבתי את הסטיקים כמו משוגע בניסיון להחזיר שליטה.ציטוט:
נכתב במקור על ידי motiganot
יברך אלהוים את ממציא ה EPP, יצאתי ללא נזק ממשי.
קצת נכנסתי לפפרצי אחרי שאיציק הסב את תשומת ליבי אל המערכת הזו.
אחרי שחפרתי בה חצי שעה הבנתי שזה לא walk in the park.. אני אגיע לזה עוד מעט לדעתי אבל ממש שהספקתי "לחוש" צריך הרבה ידע בהיי טק עם דגש על לינוקס. גיא, זה הטייס האוטומטי שלדעתי הכי טוב אבל צריך איתו ידע טוב ב SYSTEM, תכנות ובנית ממשקים ו DRIVERS.
מצחיק :) כדי להפעיל טייס אוטומטי צריך איש SYSTEM/תוכניתן.
קודם OSD
יש עוד כמה פיתוחים מעניינים לטייסים אוטומטיים:
http://code.google.com/p/octopilot/
ועוד אתר נחמד
http://diydrones.com/
זו באמת אמורה להיות מערכת מצויינת, הבעיה שהיא לא plug and play. אני מבין שיש לך ניסיון עם המערכת. אתה יכול לשתף אותנו במידע? תאור, מספרים, התרשמות, תמונות, הנחיות התקנה?ציטוט:
נכתב במקור על ידי master_bebe
איציק
כרטיס כמו זה האחרון, בדרך אליי. נראה מה אפשר לעשות איתו.ציטוט:
נכתב במקור על ידי ZvikaF
איציק
טוב אז בשעה טובה קיבלתי היום את OSD הביתה.
כאשר התחלתי לחבר את כל העניין ולנסות להבין איך אני מסדר הכל
בבתוך האיזי שגם כך סובל מצפיפות נזכרתי במערכון של הגשש
"מה, זה נכנס בתוך זה ???" :D:D:D
בסוף איך שהוא הצלחתי לסדר מקום אבל נראה לי שאני הולך לכוון
של סוללה אחת לכל המערכות כמו שאדון איציק הנכבד המליץ לי.
כך אני מקבל כמה יתרונות
א . כל המתח עובר דרך סוללה אחת אשר נמצאת תחת הפיקוח של OSD.
ב. פינוי של מקום בתוך הטיסן.
ג . מעבר לסוללה אחת איכותית יותר והורדת הסיכוי לכשל סוללה.