אני לא ממש מכיר את הCIRUS, אבל לכל הקוואדים עם פיצ' משתנה שנבנו יש CC3D, ובעיקר כי חגי יכול לעזור לי עם זה.
בהמשך אני בטח יוכל להצביע על דברים ספציפיים.
Printable View
אני לא ממש מכיר את הCIRUS, אבל לכל הקוואדים עם פיצ' משתנה שנבנו יש CC3D, ובעיקר כי חגי יכול לעזור לי עם זה.
בהמשך אני בטח יוכל להצביע על דברים ספציפיים.
אני ממליץ לך להוריד את התוכנת קרקע של OpenPilot ולראות למה אני ממליץ על הCC3Dציטוט:
נכתב במקור על ידי sevet
http://www.openpilot.org/download/
מתן מאוד רצה להשתמש נKK2 אבל לפי דעתי יש מספיק לחקור בצד המכני והCC3D יאפשר להתרכז בצד הזה
בגלל הKK2 כבר שרפנו יומיים (ולוח) על שטויות שעם הCC3D אני מבצע בכמה דקות!
חגי אתם מתכוונים לעשות את השליטה רק בעזרת הזווית של הלהבים והמנועים יעבדו בסל"ד קבוע (כמו איידל אפ במסוקים)?
בדיוק.ציטוט:
נכתב במקור על ידי RonEfrat
הוגדרו שלושה מצבים.
נורמל ששם הפיצ' תמיד חיובי.
איידל 1 שהמנועים עובדים ב60%.
ואיידל 2 שהמנועים עובדים ב80%.
חגי, אני לא יודע בכמה סל"ד המנוע עובד באחוזים שהגדרנו לו, אבל מהבדיקות שלי אי אפשר לעבור את ה6400 סל"ד כי אז הלהבים מתחילים לרעוד.
אז נמדוד סל"ד :)
איך יודעים מה הזווית המקסימלית שצריך? כעשיתי בדיקות דחף (לא מאוד מדעיות) ראיתי שמעבר לזווית מסוימת הדחף כבר יורד.ציטוט:
נכתב במקור על ידי Hagay
אני מניח שהזווית המקסימלית היא לא אחידה לכל הלהבים. אז זה משהו שמבינים תוך כדי בדיקות או שיש מצב שזה כתוב איפה שהוא? אני אנסה לחפש אבל בגלל שהלהבים הם למוצר שאי אפשר ממש לכוון אני קצת סקפטי אם המידע קיים.
בבלייד MCPX יש בסביבות ה12 מעלות לכל כיוון, אבל זה תלוי מאוד בסל"ד שבו אתה עובד, MCPX עובד ב4200 סל"ד בערך לפי מה שאני יודעציטוט:
נכתב במקור על ידי ebay007
מצאתי טבלה בערך של הMCPX בוויקיפדיה של איפלייט. :p
http://www.eflightwiki.com/eflightwi...g_pitch_limits
ממה שקראתי 12 מעלות זה המקסימום הסביר. נשמע הגיוני?
תודה.ציטוט:
נכתב במקור על ידי RonEfrat
פרסמתי תגובה שתי שניות אחריך. :p
ואם אני עובד במקסימום 6400 סל"ד, אז צריך יותר או פחות?
בעקרון תוכל לשים יותר אבל לא בטוח שתצטרך, זה רק ניסויים בטיסה יגידו, לדעתי בשלב הראשון כדאי להתחיל מ12 מעלות ומשם להמשיך הלאהציטוט:
נכתב במקור על ידי ebay007
הCC3D הגיע!!!!!
לוח כזה חמוד קטן ולבן.
תתחדש!!ציטוט:
נכתב במקור על ידי ebay007
נו מתי טסט?
אה... זה יכול להיות בקרוב וזה עלול להיות בעוד המון זמן. אם המכלולים יעבדו טוב ולא ירעדו יותר מידי אז בקרוב.ציטוט:
נכתב במקור על ידי RonEfrat
עשיתי כמה בדיקות של רעידות והתוצאות די טובות.
ועשיתי בדיקה לאמינות וסיבולת הלהבים. הסל"ד המירבי הלהבים יעילים בו הוא 6400. מעבר לזה הם מתחילים לרעוד.
בעצת משתמש בפורום OP בדקתי מה יקרה אם אני יגיע לפול גז (בתור מקדם בטיחות)- שזה קצת יותר מכפול מהירות:
http://www.youtube.com/watch?v=IXhNB...-OXUOQ&index=1
מתן (ויועץ הסתרים חגי), כל הכבוד על האיפוק... מאמין שאני כבר מזמן הייתי מנסה טיסת ריחוף ״לראות מה יקרה״... :) אתם בדרך הנכונה ללא ספק, צעד צעד, לאט ובטוח. שוב כל הכבוד, והפעם על היסודיות וההקפדה על כל הפרטים והבדיקות בדרך לטסט
עדכון קטן:
הדפסתי מגן לCC3D כי על לוח יקר צריך לשמור.
קובץ מצורף 90330
התכנון לא שלי אלא של משהוא מקהילת OPEN PILOT.
איכות מדהימה, סחתיין
תודה חגי. הכיתוב קצת לא ברור אבל לא נורא.
התקנתי את הCC3D ואפילו לא צריך לפרק שני בקרים. ;)
אז עבר קצת זמן מאז ההתקדמות האחרונה, אבל עדיף מאוחר מלעולם לא.
אני וחגי הצלחנו לגרום לקוואד "לקפץ" לאיזה 10 סנטימטר ובערך להישאר שם כמה שניות. אבל נראה שאין מספיק דחף והניהוג בעייתי.
יש לא מעט חופש במכלול זנב וגם קצת מהסרוו. ואם הבנתי נכון אז החופש גורם לבעייה בהיגוי. (יש עוד מה ללמוד בתחום המסוקים)
והמנועים לא מצליחים לשמור על הסל"ד הרצוי כשמעלים את הפיצ'. ניסיתי לתכנת גוברנור בבקרים, אבל אני לא ממש רואה הבדל... אז או שלא תכנתתי כמו שצריך, או שזה לא עושה עבודה מספיק טובה.
אפשר אולי לנסות להבים יותר קשיחים שיוכלו לעמוד בסל"ד יותר גבוהה. אבל זה יהיה יעיל רק אם הם יעמדו בסל"ד כפול בערך. (13,000)
אני מקווה שנצליח לגרום לזה לפחות לרחף. בכל מקרה כנראה שצריך מנועים עם KV יותר נמוך.
ואם כן צריך מנועים אחרים, הם צריכים לעמוד בתנאים הבאים:
1. הציר צריך להיות 3מ"מ. והרבה מנועים הם 3.17.
2. החורים במנוע צריכים להיות באותו מיקום כמו בנוכחיים בשביל שיתאימו למנגנון הזנב.
3. הבקרים שלי הם 10A. וזה גם מגביל אותי.
אתה יכול להשתמש במנגנון push pull כמו בטיסני 3d בדכ זה פותר את החופש.
איך חודשיים עברו...
יש קצת התקדמות.
הורדתי את המנגנון זנב כדי לנסות עם סתם פרופים רגילים (8X4.5) כדי לבדוק אם המנועים מספיק חזקים והוא טס.
אחרי זה החזרתי את המנגנונים וכיוונתי את הפיצ' ל20 מעלות (חגי אמר שזה כמו הפסיעה של פרופ 8X4.5) קבוע כדי לבדוק אם הוא יתרומם עם להבי מסוק, והוא טס. אבל אחרי בערך 30 שניות טיסה המנועים מאוד התחממו, אז הורדתי את הפסיעה ל17 מעלות ועדיין הם מאוד התחממו.
אז זאת התקדמות, אבל זה שהמנועים כל כך התחממו אומר שאין ברירה אלא לעבור ליותר חזקים לא?
וואו כבר עברו שנתיים וחצי... :eek:
בעסה שהפרוייקט הזה לא צלח בסופו של דבר, ונראה כי לא רק לי זה לא הלך חלק לפי זה שיש אולי שני דגמים מסחריים וגם הם לא פופולאריים.
ובינתיים צהל תפס אותי ולא משחרר מספיק כדי שאני אכנס למירוצי מיני :(
חבל שלא הלך.....ציטוט:
נכתב במקור על ידי ebay007
באמת התפלאתי איך לא נכנסת למרוצי מיני, מחכים לך :)