לוח ייצוב \ אוטופיילוט חדש

טוב, לא ממש חדש. אני כבר עושה טיזינג יותר מחודש. אבל כיוון שהעסק כבר ממש עובד אני מרשה לעצמי לצאת לאור.

הלוח המדובר היינו פרי יצירתי (גאווה לא מבוטלת כאן). הוא מכיל בקר של ATMEL, ג'ירוסקופ MEMS, מד תאוצה MEMS ומצפן.

כל הרכיבים מורכבים על הלוח כך שלא צריך לקנות, לפרק ו\או להלחים דבר.


בשלב הראשוני אני עובד על יישום ARDUPIRATES על הלוח. בהמשך תצא גרסא שלי עם יכולות מורחבות\שונות.

הנה תמונה של גרסא 1 (גרסא ללא מצפן):
http://farm5.static.flickr.com/4147/...cd4f132f_z.jpg

וסרטון המדגים עקיבה ב-3 צירים.
http://www.youtube.com/watch?v=MuFxWj5ED4Y


מחיר צפוי הוא $120 (435 ש"ח) לגרסא עם המצפן ו-$95 (345 ש"ח) לגרסא ללא המצפן.
צפי הגעה - לקראת סוף החודש. מי שמעוניין מוזמן ליצור איתי קשר בפרטי.

אם יש רעיונות\בקשות אשמח לשמוע (אני בשלבי גימור סופיים).

תגיד, חייבים טרי/קוואד/הקס/אוקטו קופטר או שזה בר התקנה על טריינר ללימוד טיסה למשל?

איך גורמים למערכת ייצוב של שלושה צירים להפעיל ארבעה מנועים בQUAD? :confused:

ארז, אתה פותח קו ייצור ?
ממשק לתכנות מובנה ?
מה עם GPS, מד גובה, מהירות ?

ניראה מדליק לגמרי.
כל הכבוד !!

אם תוכל להסביר מעט מה השימוש של זה. ( זה ניראה לי כמו מייצב למסוקים )
האם זה יכול לקבל נ.צ. ולהגיע אליו ?
האם זה מתחבר ל osd כחזרה הביתה אוטומטית ?
האם זה טוב גם לטיסנים ( כנף )

תודה :)

זה עושה את זה:

http://www.youtube.com/watch?v=_dPlkFPowCc

רק אלקטרונית

וזה בשביל לייצב מצלמה שתסתכל לאותו כיוון ובאותה זוית בלי תלות במצב הטיסן באויר

אבל מעניין אותי מה האפליקציה שהאקסלרומטר משתתף בה?

הרבה שאלות אז אנסה להשיב בכלליות.

בשלב הראשון אני רוצה להפעיל עליו את התוכנה של ARDUPIRATES. הסיבה לכך היא שזו תוכנה יחסית מתקדמת עם הרבה תמיכה. קל לי להסב את התוכנה כך שתעבוד על הלוח וגם אני יכול לעשות זאת מהר.

התוכנה הזאת מיועדת לייצב ולשלוט על רחפנים.

מייד אחרי שאסיים להמיר את התוכנה, אמשיך בתכנון המקורי - מערכת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לשלוט על טריינר, מסוק FBL, קוואד, מצלמה ואפילו ראש של תרנגולת.

יש ראשי תרנגולת בסווארם בשוק התקווה אם מישהו צריך.

ניתן יהיה לשדרג את הלוח בגירסאות תוכנה חדשות?

לא הספקתי להגיב בבוקר עם כל משקימי הקום...! בהחלט נראה טוב.
יהיה מעניין לראות אותו על כמה כלים עם כמה משקלים.

רק חסרים לי פרופלורים כרגע ואז תהיה הדגמה :)

(למישהוא יש פרופלורים למכירה?)

אתה חיפאי? אני יכול לתת לך אולי בהשאלה (תלוי בגודל).

כן :)
נשר.

אני צריך 9x4 או 8x4

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי erazz

כן :)
נשר.

אני צריך 9x4 או 8x4

---

יש לי, שלחתי לך הודעה בפרטי. אני מקרית ים.

דרור

שאלה - האם הלוח יוכל לשמש כHead Tracker ע"ג משקפיים בעמדת הקרקע ולשדר את התנועות איכשהו דרך השלט?

כן

כל הכבוד , הקטע שהגעתי לשירשור אחרי ביקור ב RCG ששם נתקלתי בזה , יש לי שאלה מתי קונים :)

האם יש יציאה ל I2C , אם כן האם 3/5V , החיבור הצמוד האם הוא מותאם ל FTDI ( סידור פינים )
הגרסה עם המצפן האם קיים פיצוי על הטייה (3D) יכול להיות שפספסתי אבל לא ראיתי את סוג רכיב .

האם מגיע עם BL של arduino ?

מתי אפשר לקנות? כבר עכשיו.
מתי יהיה מוכן? בעוד 3 שבועות מגיעים כל הרכיבים ואז אני שולח לכולם.

כרגע אני משתמש ב-HMC5843 שהוא מצפן 3 צירים, כלומר כן, יש פיצוי על הטייה.

יש יציאה ל-I2C ב-3.3v.

FTDI זה שם של רכיב. אין את הסידור כמו בארדויינו אבל הפינים בחוץ כלומר ניתן להתחבר עם FTDI, רק צריך להכין מחבר מתאים.

אני לא משתמש ב-BL של ארדויינו אבל אשמח לשלוח אותו עם זה אם תרצה.

יש ייתרונות להיותי מהנדס פלסטיק.
http://farm6.static.flickr.com/5252/...9f6ac17d_z.jpg

עבודה יפה!!
נראה מבטיח!

את רכיב האקסלרומטר זיהיתי (ADXL345), מהו רכיב הג'ירו שבחרת?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי erazz

יש ייתרונות להיותי מהנדס פלסטיק.
http://farm6.static.flickr.com/5252/...9f6ac17d_z.jpg

---

תוסיף סימונים ו מספור ליציאות/כניסות

הפין של פוטאבה יכנס שם ?

תהיה מדבקה :)

לגבי טאבים של פוטאבה יש לי בעיה ליצור תבנית כזו. עבור המחיר שאני משלם קשה לי להתלונן.


בינתיים יש עדכונים. איש הפדקס שמע שיש לי יום הולדת והביא לי הביתה ריבוע קטן ואדום שיש עליו ריבוע קטן יותר ושחור:
http://farm6.static.flickr.com/5092/...a7cd8322_z.jpg

הריבוע הזה יודע איפה הצפון ויכול למנוע לחלוטין סחיפה של מצפן.

http://www.youtube.com/watch?v=T6CrVPbyi_I

היה לי יום טוב היום!

יפה הפוטוראליזם של סולידוורקס :D
מתי נראה את הפלסטיק האמיתי (הסיני:))?

ומה זה פיפו איסו ?

נראה טוב :)