פלטפורמת FPV חדשה!

אהלן,
ובכן לפני כשבועיים-שלוש איבדתי לצערי הרב את האיזיסטאר שלי עם כל מה שהיה עליו..
(מסיבה לא ברורה צלל אנכית לקרקע מגובה רב תוך מס' שניות בודדות ונעלם- למוצא פרס כספי כמובן! )

מכיוון שלא לקחתי בחשבון לאבד אותו (היה עליו טייס אוטומתי גם למקרה של איבוד רדיו\וידאו)

השקעתי בו במיטב הרכיבים האלקטרוניים הן זה מבחינת אלקטרוניקה לטיסנים וגם FPV.

כך שתקציב רב לא נשאר..
אז התחלתי לחשוב ועקב הזמן הפנוי שנוצר לי החלטתי לבנות פלטפורמה נוחה במינימום הוצאות.

בהתחלה התעניינתי לראות איך הטיסן שigalr בנה טס ומה יכולת העמסת משקל שלו ומה הם מאפייני הטיסה שלו.

קישור:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=1794


דיברתי איתו במקביל והתייעצתי בנוגע למס' מאפיינים שקשורים לטיסן שלו והתחלתי לבנות טיסן משלי, עשיתי מספר חישובים באמצעות 2 מחשבונים שקשורים לטיסנים והחלטתי על גודלו של הטיסן.

קצת רקע על פלטפורמת האיזיסטאר לפני:
האיזיסטאר שקל 850 גרם עם ציוד FPV וסוללת 3 תאים 2200MAH.
( TURNIGY UBEC 5A, CC35A ESC , KX131, 2.4Ghz 500mW Tx, Turnigy 2200KV Inrunner, מקלט 8 ערוצים מיקרו של פוטבה)

אחרי התקנת הRVOSD הוא לא נשקל אבל אני מעריך כי משקלו נע סביב ה 950 גרם.

מאז שהתקנתי את הOSD לא נהנתי מהטיסן כמו בעבר כי המשקל כבר נהיה מעמסה עליו והוא היה מתאמץ מאוד להגיע לגבהים ומרחקים ברוחות קלות.


אז שהתחלתי לבנות לקחתי בחשבון שאני ארצה לשאת משקל של ציוד FPV+CO-PILOT+קיבולת סוללה גבוהה יותר ושיהיה מרווח ונוח לעבוד בו.

לכן תיכננתי ביטנה לגוף הטיסן עם רוחב של 11 ס"מ ואורכו 60 ס"מ וכל ס"מ נגיש בשניה.

כמו כן רציתי שיהיה קל לסחוב אותו אז הכנף שאורכה 2 מטר מתפצלת ל2 חלקים, והזנב שהינו A-TAIL מתפצל גם הוא ל2 חלקים, סה"כ 5 חלקים קלים לנשיאה. (גוף, 2Xכנף, 2Xזנב)

ההשראה באה מהמזלט הידוע Shadow-200 וזווית הזנב שונתה מבמקור 30 מעלות לכ45 מעלות בתקווה לשפר את ציר הYAW.

אני מכיר היטב את הפלטפורמות הנמכרות בשוק שניתן להשתמש בהן ולהסב אותן לFPV, לכל אחת יש את חסרונה ומעולם לא נתקלתי במשהו אידיאלי לצרכים שלי.

רכשתי 2 לוחות דפרון 3מ ו2 לוחות קאפה 5ממ.

לא ממש ידעתי איך לעבוד עם שניהן אבל למדתי תוך כדי (מעין ניסוי וטעייה)

החלטתי לבנות כנף עם פרופילים מדפרון\קאפה, שילבתי בין השניים, בתוך כל חצי כנף יש מוט קרבון 6ממ על 75% מכל חצי כנף (המוטות שהסיני מוכר הן 75 ס"מ)
החיבור ביניהם נעשה באמצעות מוט קרבון 5ממ שמושחל לשני החצאים.
בנוסף יש עוד מנגנון שמאבטח את החצאים ביחד.

הבסיס שעליו מונחים הפרופילים הוא לוח קאפה שטוח, הציפוי הינו הדפרון 3ממ.

הבנייה נעשתה במהירות ולקחה 3 ימים, התוצאה כמובן נראית בהתאם (סוג של עבודה חאפרית)

אבל מיהרתי ורציתי לחזור להטיס FPV במהירות האפשרית.
חוצמזה שמייאש לעבוד עם קאפה.

אתמול היה טסט פלייט ראשון!
בהתחלה מאוד פחדתי שהכנף תיעקר ממקומה או תתקפל ותישבר..

מהר מאוד הבנתי שהכנף קצת גמישה עקב גם העומס שהזנב מפעיל עליה (TWIN BOOM PUSHER)
וגם הגוף עצמו שהוא קצת כבד יחסית.

אני בהתחלה תיכננתי לבנות את הטיסן שישקול 1000 גרם, מהר מאוד התבדתי.

הגעתי אחרי שהוא היה בנוי ל1300 גרם, עם 2 סוללות 3 תאים שהיה צורך בהן בגלל האיזון שהטיסן דרש מקדימה, וללא ציוד FPV.

בהתחלה המנוע ששמתי של הייפריון 3007-30
1050KV
היה חלש ולא סחב כמו שציפיתי (הטיסן עלה אבל לא היה מספיק כוח כדי להציל אותו ממצבים קיצוניים וזה היה ללא ציוד FPV)

החלפתי אותו במנוע של איפלייט POWER 15 950KV עם פרופ 13X6.5
ובמקום בקר 30 אמפ' שמתי 40אמפ' של איפלייט.

הוא עולה ב70 מעלות! OVER POWER רציני.

(ציוד הFPV שהוא כרגע מצלמת KX191 ומשדר 2.4 שוקלים ביחד עם המתקון של המצלמה 150גרם)

לאחר שהתקנתי כמו שצריך כני נסע ושיחקתי כל הזמן עם המיקום שלהם כדי להבטיח תמונה אידיאלית מהמצלמה בסוף התפשרתי ושמתי את הגלגל הקידמי במקומו (מקדימה באף)
ועשיתי חיזוקים ראויים כדי שלא יתלש כי בנחיתות יש עליו עומס והוא כבר נתלש לי בטיסה שעשיתי היום.

כרגע הוא שוקל כ1800 גרם עם כל הציוד עליו ועם 2 סוללות 3 תאים כל אחת 2200MAH שמחוברות במקביל.

מדדתי קצת זמנים, אחרי שהוא היה באוויר 17 דקות התרוקנו מכל אחת מהסוללות 900-1000 MAH


ניתן לצפות בתמונות מתהליך הבנייה בקישור הבא:
לחצו כאן

אני מעריך שניתן לשהות איתו כחצי שעה באוויר ללא רוח.

משקלים:
כנף - כ500 גרם
זנב - 150 גרם
גוף עם סוללות וציוד מלא - 1075 - וניתן לחסוך ממנו רבות

אני אחליף את הכן נסע של הגוף לקרבון על מנת לחסוך כמה גרמים, ואחליף את המקלט ששוקל 45 גרם לאחד ששוקל 9 גרם. (ברג 7 ערוצים)

יש לי FMA CO-PILOT שאני מתכנן גם להתקין עליו אבל אני חושב שקודם כדאי שארכוש מיקסר לV-TAIL.

מס' דברים שמאוד אהבתי בו:
1. קל לשלוט בו! תיכננתי את ההגאים שיהיו יחסית עדינים.
2. נחיתות רכות עד מאוד, ממש במהירות אפס נחתתי איתו ברוח של 3-4 קשרים.
3. משייט ביתר קלות עם מינימום מנוע (אני אמדוד צריכה בהמשך)
4. כשאני מדומם מנוע הוא שומר על כושר הדאייה שלו באופן יחסי, זה משהו שלא ציפיתי לו בצורה כזו.

אעלה איתו בקרוב עם המצלמה עצמה לאוויר (פחדתי עליה בטיסות שעשיתי אז לא התקנתי אותה עדיין)
ואקליט ואעלה לכאן.

גיא.
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0489.jpg
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0488.JPG
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0494.JPG
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0502.jpg
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0508.jpg
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0515.jpg
http://www.easytop.co.il/yoni/IMG_0522.JPG

אי אפשר לראות את התמונות וגם לשים אותם כקישור זה מאוד לא נוח. תעלה אותן ל eFly

גיא, אני מציע שנתאם לעשות טיסת חיפוש בעזרת הShadow 200 שלי.

מה דעתך ?

תתחדש! אין כמו לתכנן ולבנות לבד! :) מאחל לך המון הנאה כיף, ואחלה סרטים מהטיסן

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Itay4D

גיא, אני מציע שנתאם לעשות טיסת חיפוש בעזרת הShadow 200 שלי.

מה דעתך ?

---

אני גם מוכן לתרום זמן, למרות שאני מאמין שמישהו אסף אותו מזמן.
אפשר להפוך את זה למפגש FPV.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Itay4D

גיא, אני מציע שנתאם לעשות טיסת חיפוש בעזרת הShadow 200 שלי.

מה דעתך ?

---

כעקרון אני אשמח מאוד!

אבל אני אפרט לך בהודעה פרטית את המורכבות שבעניין.

עכשיו רואים את התמונות. איזה יופי!

מעניין אותי משהו...
למה ציפית את הכנף בקאפה ודפרון במקום בציפוי "אורגינל"
נראה לי שיכולת לחסוך הרבה משקל

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי shopenshay

מעניין אותי משהו...
למה ציפית את הכנף בקאפה ודפרון במקום בציפוי "אורגינל"
נראה לי שיכולת לחסוך הרבה משקל

---

יכול להיות אבל כמה דברים:

רציתי לחסוך ולהשתמש בחומרים שיש לי בבית.
בשביל להשתמש בציפוי רגיל שאני מכיר צריך להשתמש בחום.. וקאפה\דפרון לא ממש עמידים לחום..
ב80-90 מעלות הם כבר מתעוותים..
אז מראש בחרתי לא לנסות אפילו..

יכול להיות שקיים ציפוי מיוחד שמתאים לא ביררתי בכל אופן ואשמח לדעת אם קיים דבר כזה. (לטיסנים שעתידים להיבנות)

אתה אומר שהעבודה די בחפיריות?-כן!:D
אבל בזמן שבנית את זה ומאז שהייתי אצלך ומחומרים שבנית אין בכלל מילים יצה אחד היפים!!
יעשה את העבודה במעט כסף שהשקעת נראה טוב מאד !

יופי של עבודה.
נראה לי שהקאפה והדפרון לא יאפשרו חיים ארוכים לטיסן..

נראה טוב! רק תדאג שהכני נסע מספיק חזקים כדי לא לרסק את המצלמה.

מצפה כבר ליום שלישי..

http://www.easytop.co.il/shadowlite.avi

וידאו מהטיסה אתמול עם המנוע החלש יותר!!
צולם מפלאפון-איכות בהתאם.

במידה ולא עובד לשנות סיומת קובץ ל3GP

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ZvikaF

יופי של עבודה.
נראה לי שהקאפה והדפרון לא יאפשרו חיים ארוכים לטיסן..

---

יש סיבה לכך?

זאת אומרת הקאפה\דפרון מתכלים בצורה כלשהי שאני צריך לדעת עליה? (זה חשובה! )

תודה.

טס טוב! מהירות מצויינת לFPV
אגב מה משקל הטיסה שלך?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי guylihi

טס טוב! מהירות מצויינת לFPV
אגב מה משקל הטיסה שלך?

---

ציינתי,
כ1800 גרם.
בטיסה שרואים בוידאו כ1400 גרם.

והיום עליתי עם 1700 גרם והוא טס פשוט מצויין.

עכשיו הוא עם המצלמה והמשדר,
מחר נקליט ונראה איך הוא טס.

איך חיברת את המוטות של הזנב לכנף?

ע"י מוטות קרבון קוטר 10 ממ שנכנסים לתוך מוטות קרבון בכנף 11ממ
כמעט אין חופש מורגש.

גיא לך תעבוד אצל הסיני... שמעתי שיש אחלה תנאים כמו .. אורז חופשי :)

כל הכבוד כבר אמרתי לך בטלפון... ובקרוב - טיסני גיא בעומר , טיסן (קאפה) לכל כיס

מדהים! כל-הכבוד!
איך המוטות של ה-11מ"מ תפוסים לכנף? אפוקסי?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ZigiStar

מדהים! כל-הכבוד!
איך המוטות של ה-11מ"מ תפוסים לכנף? אפוקסי?

---

אכן כן :-)

מ-ד-ה-י-ם !!!!!
גיא תתחדש!
יש להשיג את התוכניות לבנייה? (אני מעוניין להכנס לתחום ומחפש הוזלת עלויות, כמו כולם :D).
או לפחות מידות?
או אפילו סתם יעוץ חברי ? :)
תודה.

אתה יכול להשקיע סכום די דומה רק לבנות עם בלזה רק יקח יותר זמן...

טוב רציתי לעלות מוקדם יותר סרטון שהקלטתי היום מהטיסן אבל לצערי "התכתי" לעצמי כמה אצבעות מדבק חם (פזיזות של הרגע)

אז עכשיו אחרי הירגעות ממושכת אני מעלה את הוידאו.(FPV-ללא OSD לצערי.. :( )

http://vimeo.com/3139152

טוב הנה עוד תמונות מהטסה היום עם רוחות קצת חזקות! (שמח שהוא שרד)

הן דאגו למתוח היטב את הכנפיים הגמישות שלי..

תהנו!

http://www.easytop.co.il/yoni/Shadow%200002.jpg

http://www.easytop.co.il/yoni/Shadow%200005.jpg

http://www.easytop.co.il/yoni/Shadow%200011.jpg

http://www.easytop.co.il/yoni/Shadow%200024.jpg

http://www.easytop.co.il/yoni/Shadow%2000281.jpg