מתי שלט 9X הוא לא 9X

כבר הרבה נכתב על ה-9X, השלט של ה"סיני". בטח לא צריך להרחיב.

השלט עצמו בנוי לא ממש רע. לא, זה לא הליגה של ה-Stylus שלי אבל בהחלט סביר. מבפנוכו מסתתר לו מעבד 16ביט של AVR. (כמדומני אותו מעבד שנמצא ב-Dx6)

מסתבר שמאוד קל לחבר לו תכנת (Programmer) ולכתוב מחדש את התוכנה. אבל למה לכתוב כשאחרים כבר עשו זאת טוב ממני: http://code.google.com/p/th9x/


התוכנה החדשה מגדילה את כמות הזכרונות, מאפשרת לי לשנות את מתח התראת הסוללה, לחבר סרבואים לאן שרק ארצה ובכלל מביאה את יכולות השלט קרוב מאוד לשלטים שעולים הרבה הרבה יותר.

אז פותחים את השלט ומיד רואים את הבקר:
http://farm5.static.flickr.com/4146/...f2f841c1_z.jpg

במבט יותר קרוב אפשר לראות את החיבורים שנדרשתי לבצע. זה הרבה יותר פשוט משנראה כיוון שהמהנדסים הסיניים התחשבו בהקרים והוסיפו פדים מיוחדים לחיבור תכנת! בוא נראה את פוטבה עושים זאת!
http://farm5.static.flickr.com/4132/...f356b58b_z.jpg

כיוון שצריך 6 חיבורים השתמשתי במחבר MPX בתור יציאה.
http://farm5.static.flickr.com/4131/...de5c454c_z.jpg

בצד האחורי - מודול FrSky שבינתיים לא אכזב אותי (לא, זה לא המודול עם הטלמטריה)
http://farm5.static.flickr.com/4087/...6eca31fa_z.jpg


תכנות השלט עורך כמה שניות. התוכנה עובדת בדיוק כפי שציפיתי. יום שישי הבא נבדוק את תפקודה בשטח!

נהדר!
טיסנאות במיטבה, אישית אני מאוד נהנה לראות שיפורים כאלה:)

נחמד מאוד,תתחדש.
רדיו בקוד פתוח :)
רק שלא יתכנתו לך TIME BOMBS או דברים "חמודים" אחרים...
אני מקווה שבהמשך האבולוציה של מערכות הרדיו תהיה תקשורת טובה יותר עם הבקר(USB עדיף)

לא לקח לי הרבה זמן להתייאש מזמני התגובה של הגרמנים.

התוכנה מעולה אבל יש בעיות בביצוע. למשל - אין אפשרות שקיזוז המצערת ישפיע רק על תחום הסרק.
וגם כל הביצוע של הקיזוז הוא לא טוב.

אי לכך ובהתאם לזאת התחלתי לשנות דברים בעצמי.
למי שמעוניין אפרסם בשרשור הזה עדכונים לקושחה. מי שרוצה לתכנת את השלט שלו מחדש מוזמן ליצור איתי קשר או פשוט לקנות תכנת ולהצטרף לכיף!


צירפתי את קובץ ה-FW.

והנה קישור לתכנת מתאים:
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9231

והנה עוד אחד מצויין (מה שיש לי)
http://www.protostack.com/index.php?...products_id=24
http://www.protostack.com/images/lar...USBASP_LRG.jpg

יש לך גישה ל SOURCE של הבינארי, או שהתכנות הוא חד ערכי ?
או שצריך לעשות DISASSEMBLY :eek:

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ZvikaF

יש לך גישה ל SOURCE של הבינארי, או שהתכנות הוא חד ערכי ?
או שצריך לעשות DISASSEMBLY :eek:

---

הקוד שאני מתבסס עליו קיים מתוך עבודה של אחרים. לא DISASSEMBLY אלא ממש תכנות מחדש.

יש פה יתרון ממשי בנקיון, באגים ומהירות הקוד. המעבד עצמו בכלל לא רע והביצועים של הרדיו די טובים. החסרון שלו נובע מאיכות הבנייה. לא שהיא לא טובה אלא שהיא לא ברמה של השלטים מהגדולים כמו פוטאבה ו-JR.


צירפתי פה את קובץ ה-bin העדכני וגם את הקוד אם מישהוא רוצה להציץ. מפחיד בהתחלה אבל זה די פשוט.
כל התפריטים והעיבוד הראשי מתבצעים ב-menus.cpp
טעינה של הזכרון היא ב- pers.cpp
ומבנה המשתנים הוא ב-myeeprom.h

למי שמבין קצת ב-C זו לא בעיה.

נתת לי רעיון חולני ביותר. לעשות ממשק גרפי+פונקציונאלי של JR\SPEKTRUM על הרדיו הזה:D
זה יוציא מדעתו כל טיסנאי שפוי.

יותר פשוט ממה שאתה חושב...
ה-DX6 מכיל את אותו מעבד :rolleyes:

גדול :) Blue Screen of death ? לא נעים להטיס וליפול בגלל חלוקה ב 0.... או סתם משתנה אינטגר שקיבל פלואט...

הכל תלוי במוגול RF, אם הוא יציב תמיד אפשר לעשות CTRL+ALT+DEL :D

ואם כבר למה לא הפוך? קח זווד של פוטאבה /JR/DX7 זרוק את האלקטרוניקה , השאר רק סטיקים מפסקים ופוטים וחבר את הבורד הנ"ל של הסיני.....

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ZvikaF

או סתם משתנה אינטגר שקיבל פלואט...

---

דברים קצת יותר גדולים מטיסן נפלו בגלל זה... :rolleyes:

http://www.youtube.com/watch?v=kYUrqdUyEpI

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Boogle

הכל תלוי במוגול RF, אם הוא יציב תמיד אפשר לעשות CTRL+ALT+DEL :D

ואם כבר למה לא הפוך? קח זווד של פוטאבה /JR/DX7 זרוק את האלקטרוניקה , השאר רק סטיקים מפסקים ופוטים וחבר את הבורד הנ"ל של הסיני.....

---

אתה מקדים את המאוחר....:cool:
http://farm5.static.flickr.com/4099/...f4dd16a2_z.jpg

חזרתי עכשיו מה"אגם" והשלט היה מצויין!
אני לא יודע אם זה ה-Latency הנמוך שלו או מה אבל הוא הרגיש מאוד מאוד טוב באוויר.

רמת הבטחון שלי בסיני הזה עלתה פלאים!

גם הסטילוס על הכוונת ?

הסטיילוס כבר מפורק.
אבל הסטיילוס יקבל מעבד אחולבלוע מעבד.
80mhz 32bit
עם ההההממממממווווווןןןן זיכרון.

זה פרוייקט בהתהוות וכמובן יתועד ע"ג הפורום הזה.

אני לא רק מחכה אלא גם מצפה....

אתה נשאר עם ה RF המקורי, או רק עם המכניקה ?

רק עם המכניקה.
אני נהייתי חסיד של 2.4

גרסא 5 עם תיקונים רבים וגם T-CUT

מה שחסר לך עכשיו זה מקלט עם בקר שאפשר לתכנת ותקשורת 2.4 דו כיוונית ....
אפשר עם ריבוב לוידאו :rolleyes:

במחשבה שניה... בטח כבר יש לך דבר כזה על השולחן.... תעלה תמונות... :)

מה לגבי הוספת ערוצים אנלוגיים ?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי b1yossi

מה לגבי הוספת ערוצים אנלוגיים ?

---

זה קיים בקוד. כלומר כבר חשבו על זה. אני חושב שאפילו יש רגליים פנויות (צריך לבדוק).

אההה... עוד תוספת לרשימת ה-TODO שלי. (וצביקה, אני מפסיק להתייחס אליך. גם ככה אין לי חיים!!! :p)

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי erazz

יותר פשוט ממה שאתה חושב...
ה-DX6 מכיל את אותו מעבד :rolleyes:

---

וכנראה גם את אותם פוטנציומטרים (ומכלולי סטיקים):
http://i34.photobucket.com/albums/d1...ckJag/Pic3.jpg

http://lh6.ggpht.com/_zfLgKyQ8zZs/Sg...2/IMG_2419.JPG

אז איך אני לא מוצא אחד כזה?

מישהוא צריך שלט עם 16 ערוצים? :D

http://farm5.static.flickr.com/4074/...6619f2b5_z.jpg

כמה ערוצים אפשר לדחוף בכל PACKET?

ומה יקלוט אותו ? שני מקלטים של 8 ערוצים ? :)

יש ערוצים עם קצבי עדכון שונים ( ניתן לשליטה ) ?
אני לא יודע מה ה BIT RATE של התקשורת ו FRAME RATE אבל כדי לקבל קצב עדכון נורמלי של 20-30 הרץ צריך רוחב סרט...

המממ...
לג'טי יש מקלט של 18 ערוצים.
לפוטבה (ועכשיו כנראה גם ל-FrSky) יש מקלטים של 14 ערוצים....

לא אמרתי שזה שמיש.

אני חושב שאפשר לדחוף 8 ערוצים. אני עדיין לא סגור ב-100% על צורת השידור המדוייקת. יש לי תחושה מחורבנת שזה כל ייצרן עם השטיק שלו.

אני רואה את הפוסט וחש צורך עז לקנות שלט כזה ולשדרג אותו :D

זה בדיוק מה שאני הרגשתי.

לא התנגדתי לרגש ולא מצטער בכלל!

מי שמעוניין בקוד של ה-FW מוזמן להתעדכן ולהוריד אותו בפרוייקט החדש שפתחתי:
http://code.google.com/p/er9x/

סוף סוף אני יכול להגיד שהוא עובד ועובד טוב!
שברתי עליו את הראש חבל"ז אבל עכשיו אם מסתכלים על רשימת הפיצ'רים היא די מגניבה:


* 16 זכרונות לטיסנים
* מיקסר גמיש שמאפשר העברת כל פקודה לכל ערוץ. הוא מסוגל גם לקבל קלט מתוצאותיו שלו.
* 8 עקומות של 5 נקודות ו-8 עקומות של 9 נקודות.
* אקספוננציאל וDR לערוצים העיקריים.
* בחירת מפסקים גמישה - כל מפסק מסוגל להפעיל כל פונ'.
* טיימר גמיש שמועל ע"י מפסק או ע"י המצערת (דולק/כבוי או פרופורציונלי)
* אפשרות לכוון את מתח התראת הסוללה (מאפשר שימוש בליפו)
* כונון צלילים וקונטראסט.
* כיוון גמיש של יחידות ה-Trim.
* אפשרות לבחור 8 עד 16 ערוצים כיציאה.
* כיוון משטחים בעזרת הסטיק.
* קליברציה של סטיקים.
* גרף המראה פעילות מצערת.
* הצגת יציאות גרפית ומספרית.

כל זה בשלט של $60!
מי שמעוניין לנסות מוזמן ליצור איתי קשר.

נשמע מצויין :)

מה עם חיבור לחניך/מדריך והגדרות שליטה כמו בפוטבה ?
טיימרים לכל טיסן ?
מאיפה מגבלת הזכרון ?

יש הגדרות מדריך/חניך. הן אפילו די מתקדמות ומאפשרות העברת שליטה על משטחים בודדים/כל המשטחים וגם מאפשרת לעבוד במצב שבו המדריך יכול "להוסיף" פקודות ע"ג החניך.

לא ייצא לי לעבוד עם זה יותר מדי כך שאני לא יכול להגיד מה אפשר לשפר שם ומה זה תואם.

הטיימר מוגדר בנפרד לכל טיסן.

מגבלת הזכרון היא המגבלה של הבקר עצמו. יש לו סה"כ 2048 בייטים.

אוי ארז מה שעשית ממנו זו אומנות! מה בנוגע למודול השידור? האם אתה משתמש במקורי?

(ובשקט בשקט, האם ניתן לעשות דבר זהה בפוטאבה :eek:10C)

תודההה :)

אני ממש מרוצה ממנו. לגבי מודול השידור, תסתכל בתחילת השרשור. אני משתמש במודול של FrSky - אותה חברה שעושה את המקלטים שתואמים פוטבה.

בשקט בשקט התשובה היא לא. פוטבה משתמשים בבקרים משלהם. לא קל עד בלתי אפשרי לתכנת אותם מחדש. וגם למה לך? כולו $60. קנה אחד ושחק איתו!

הצחלתי לעבוד על שימוש בכניסת הטריינר כתוספת לערוצים.

הרעיון הוא לקרוא את ה-PPM ולעבד אותו כך שאוכל להשתמש בו בתור מקור למיקסר. כך יהיה אפשר להוסיף עוד ערוצי שליטה (מישהוא רוצה לחבר Head Tracking?)

אינני מבין באלקטרוניקה ובתכנות של הללו. אבל השתכנעתי והזמנתי. תחושת הבטן שלי שהעסק יעבוד היטב. מה עוד שראיתי איך מגיב הטיסן ה'רטוב' של ארז באגמון.
ביקשתי מארז והוא יבצע עבורי את ההסבה.
אני מקווה שתוך שבועיים שלושה אוכל לדווח מה התוצאות.

שיהיה בברכה :), זה נשמע כמו קפיצה גדולה... עוד מעט ארז גם ישכנע לבנות מנועי סילון...

גדעון, אם בארזים נפלה שלהבת מה יגידו אזובי הקיר :D
כך תוותר על השלט המיתולוגי שלך?;)

לאט לאט אני אשכנע את כולם לעבור לדבר הזה :D

פרה.פרה, &#$@% את כל העדר .... :rolleyes::)