[שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבול FPV

מטרתה הפוסט היא בסוף שיהפוך למדריך מלא מאלף עד תף כולל הכל, שיתאים למתחילים שלא שיוכלו להשתמש בכל מה שרשום כאן לבניית קוואד מבוסס Arduflyer (החיקוי המלא ל-Ardupilot)
הפוסט הראשון תמיד יהיה מעודכן למצב הבנייה

בינתיים אלו רשמים וחוות דעת לא מבוססות לגמרי על תוצאות בשטח אז:

א. אני עדיין בשלב טיסות הכיוונונים אבל הכיוון חיובי, עדיין שום דבר לא וודאי ב-100%! נא לבצע מחקר נוסף עצמי.
ב. כל המלצה של בעלי ניסיון תתקבל בברכה.

אינדקס:
תהליך ההרכבה שבוצעו כבר:
מצרכים - החלק הכי חשוב ומה שהרוב בטח מחפשים כאן, מה לקנות למה ואיפה, אני אנסה לעשות את הרשימה המקיפה ביותר הניתן כולל כלים ודברים שלא קניתי לפרוייקט הזה והיו לי, כשהרשימה תהייה מוכנה (מתעדכנת כל הזמן) לא יהיה צריך אפילו בורג או מברגון מעבר לרשימה בשביל להגיע לקוואד עף כולל כל המסביב
הלחמות
קופסה ל-Arduflyer קצת בעיות - http://www.efly.co.il/forums/showthr...124#post413124
יחידות הרדיו/טלמטריה - http://www.efly.co.il/forums/showthr...385#post413385
יחידת ה-GPS (שדרוג הגדרות בלבד) - http://www.efly.co.il/forums/showthr...938#post419938
בניית השילדה - http://www.efly.co.il/forums/showthr...049#post413049
Orange OpenLRS משדר מקלט עדכון גרסה - http://www.efly.co.il/forums/showthr...648#post412648
הגדרות וכיולים - http://www.efly.co.il/forums/showthr...605#post414605
הגדרות ה-ArduFlyer ב-Mission Planner
יחידת ה-OSD מארסיטיימר - http://www.efly.co.il/forums/showthr...563#post416563
חיבורי ה-FPV אצלי - http://www.efly.co.il/forums/showthr...944#post419944
טיסות ראשונות ורשמים עליהם- http://www.efly.co.il/forums/showthr...603#post414603
שימוש ב-GPS Tracker למעקב online באינטרנט - http://www.efly.co.il/forums/showthr...275#post415275
לדים, איזה יופי (גם בחלק ההלחמות) - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?60879#post415275
הוצאת המצפן מחוץ ללוח למניעת הפרעות מהמנועים ו-PDB
שדרוג גרסה ל-PPM Encoder - לבצע במקרה של בעיה בלבד - http://www.efly.co.il/forums/showthr...502#post441502


דברים שבוצעו ומתוכנן להם מדריך:
הגדרת שלט ה-Turnigy 9XR -
יחידת ה-Power Module AttoPilot -
בטיחות -
הקלטת וידאו עם - EZCap ו-VirtualDub - בוטל!

עידכוני סטטוס פרוייקט שוטפים - היות ואני לא תמיד מעדכן בפוסט חדש, כאן תמיד יהיה רשום מה עודכן לאחרונה ומה עשיתי לאחרונה http://www.efly.co.il/forums/showthr...386#post413386

תתחדש שי!
הרבה ידע אספת הא?
אני רק אוסיף את הבנייה שלי של השילדה למי שיראה את זה בעתיד:
http://www.efly.co.il/forums/showthr...E4%E7%E3%F9%E4!

אחלה התחלה. אני מקווה שתתמיד בעדכון השירשור.

לגבי חיבור המנועים לבקרים - אתה צודק שזה צריך לבוא מבחוץ ולא דרך החורים. אני למדתי את זה בדרך הקשה.
לגבי התאמת שלושת החוטים של המנוע לבקר - אין חשיבות לצבעים. אתה לא יכול לדעת לאיזה כיוון יסתובב המנוע, ובכל מקרה אתה צריך שני מנועים שיסתובבו CW והשניים האחרים CCW.
אז אתה מלחים כמו שחשבת, מתפלל שצדקת ומפעיל את המנוע. ואז אתה מפרק שני חוטים ומצליב ביניהם כי לא התפללת מספיק חזק.
או שאתה הופך כיוון דרך הכרטיס צריבה של הבקר (שאני מניח שלא רכשת).

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ebay007

תתחדש שי!
הרבה ידע אספת הא?
אני רק אוסיף את הבנייה שלי של השילדה למי שיראה את זה בעתיד:
http://www.efly.co.il/forums/showthr...E4%E7%E3%F9%E4!

---

אני אחוז דיבוק כבר שבועיים בנושא :)
תודה.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי AvivT

אחלה התחלה. אני מקווה שתתמיד בעדכון השירשור.

לגבי חיבור המנועים לבקרים - אתה צודק שזה צריך לבוא מבחוץ ולא דרך החורים. אני למדתי את זה בדרך הקשה.
לגבי התאמת שלושת החוטים של המנוע לבקר - אין חשיבות לצבעים. אתה לא יכול לדעת לאיזה כיוון יסתובב המנוע, ובכל מקרה אתה צריך שני מנועים שיסתובבו CW והשניים האחרים CCW.
אז אתה מלחים כמו שחשבת, מתפלל שצדקת ומפעיל את המנוע. ואז אתה מפרק שני חוטים ומצליב ביניהם כי לא התפללת מספיק חזק.
או שאתה הופך כיוון דרך הכרטיס צריבה של הבקר (שאני מניח שלא רכשת).

---

כבר עידכנתי את השירשור עם מה שרשמת, אבל למה להלחים מראש הכל, אני אלחים רק כבל אחד בכולם, אז אבדוק עם חיבור ידני (תנינים אולי) והפעלה לאיזה כיוון מסתובב רק אז אלחים ואז אני אתעד.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי sevet

כבר עידכנתי את השירשור עם מה שרשמת, אבל למה להלחים מראש הכל, אני אלחים רק כבל אחד בכולם, אז אבדוק עם חיבור ידני (תנינים אולי) והפעלה לאיזה כיוון מסתובב רק אז אלחים ואז אני אתעד.

---

אין בעיה עם תנינים כמובן. אני מעדיף את השיטה הקבועה.
אם צדקתי, שיחקתי אותה. אם טעיתי, הצלבה של שני חוטים לוקחת בדיוק עוד 15 שניות.

Orange OpenLRS System:

צריבת ה-OpenLRSng על המשדר - אזהרה!!!! עדיין לא בדקתי כלום בינתיים אני יכול רק להגיד שנראה שהצלחתי אבל זה לא סופי עד שיהיה לי את המקלט ואני אבדוק!!!
ל-OpenLRS מצאתי את הגרסה המתוחזקת ביותר OpenLRSng שיצאה בפיצול מגרסה theundeadmode... שיש כאללו שאומרים שיש לה באגים, הנה הפורום ב-RCGROUPS - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1782034
הנה מדריך מלא איך צרבתי (עדיין לא נבדק!!!)
הורדה של הגרסה האחרונה של OpenLRSng (הורדתי 1.2) מכאן - https://github.com/kh4/openLRSng לחיצה על tags בצד ימין יביא להורדה של zip מלא של הגרסה האחרונה (1.7 כשהורדתי)
פרישה של ה-zip בתיקייה עם אותיות ומספרים בלי סימנים בכלל
עריכה של הקובץ OpenLRSng.ino למשדר OrangeTX module:
איך שהוא הגיע אצלי לא היה הרבה מה לשנות,
לוודא שצורבים TX ב-define COMPILE_TX,
להגדיר את סוג הלוח ל-Orange ב-#define TX_BOARD_TYPE 2
אפשר להגדיר תדר ב-define DEFAULT_CARRIER_FREQUENCY 435000000
גם אל אילו ערוצים מדלגים ב-define DEFAULT_HOPLIST 22,10,19,34,49,41
וסיסמה ייחודית static uint8_t default_rf_magic[4] = {'#', 'A', 'T', 'H'} אני שיניתי את שלושת הערכים האחרונים בכדי להיות שונה מה-default שאולי מספר אנשים יגדירו.
יש גם אופציה שזה יהיה ראנדומלי אוטומטי, לא לגמרי הבנתי איך כרגע בלי בדיקות.
כל השאר לא לגעת, אפשר גם לבחור איכות על מרחק שזה גם מוסיף אופציה לטלמטריה בברירת מחדל זה באמצע.
זו הייתה הפעם הראשונה שלי עם arduino ולקח לי טיפה זמן להבין שבתחילת שורה אמור להיות # וזה לא אומר שזו שורת הערה, אז להשאיר את ה-#...

הורדה של arduino מכאן - http://arduino.cc/en/Main/Software מגיע קובץ zip.
פרישה של ה-zip איפה שרוצים
העתקה של כל הקבצים שפרשתם מה-OpenLRS לתוך תיקייה עם שם מאותיות ומספרים בלבד, בתוך הסיפרייה של ה-arduino בתוך תקיית ה-libraries, אצלי לדוגמה יצא: c:\arduino\libraries\openlrs.
הפעלה של arduino.exe מהתיקייה הראשית של ה-arduino
בחירה ב-Tools>Board>Arduino Pro or Pro Mini 5V,16Mhz with Atmega328
ללכת ל-file ואז open ולבחור את קובץ ה-openlrsng.ino
ללחוץ על ה-V בצד שמאל למעלה ולראות שאין הודעות שגיאה על בדיקת הקימפול.

לוקחים FTDI 3.3v בלבד!! מורידים לו דרייברים מכאן: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
מחברים את ה-FTDI עם מיני USB ורואים שמזהה דריברים ב-device manager במחשב תחת ports יש COM חדש USB Serial com (או משהו דומה), זוכרים את המספר ומנתקים

מפרקים את הברגים למודול השידור - שימו לב!! לפחות ב-OpenLRSng עם רוצים להשתמש ביחידת הקליטה כמשדר, כנרה צריך קצת שינויים פיזיים על היחידה!!! אני קניתי מודול שידור "מקורי" בקופסה הכתומה.
מוציאים את הלוח, בצד ימין למעלה יש מחבר FTDI תואם ל-FTDI שהגדרנו, חשוב מאד להסתכל בגב הלוח וגם של מתאם ה-FTDI שה-gnd מתחבר ל-gnd וה-3.3V ל-3.3v אם מרכיבים הפוך יכולים כנראה להרוס את המכשיר!!!
רק אז מחברים את ה-FTDI לכבל ולמחשב ובודקים שנשאר אותו ה-com (צריך לחבר לאותו שקע USB כל הזמן במחשב) המשדר נדלק עם מספר היבהובים אדומים ואז כחול דלוק כבוע (אצלי רטט משהו...)

קובץ מצורף 84095קובץ מצורף 84096


חוזרים ל-arduino, לוחצים על החץ ימינה על יד ה-V, החץ שמראה upload, בוחרים את ה-com של ה-FTDI וכאן בינתיים סיימתי את התהליך כשהתקבלה ההודעה:
done uploading

מודיע Done uploading ונראה בסדר, למרות שמהרגע שעלתה הגרסה הלדים לא דולקים יותר עם ה-FTDI כמו קודם.
את המקלט עדיין לא עשיתי, תמונות בהמשך.

עידכון - יצאה גרסה 1.5 של OpenLRSng, עכשיו שאני יודע איך לשדרג זו לא בעיה, אני אשדרג שיהיה לי את כל הציוד, עד אז אולי תהייה גרסה חדשה :) אני אוהב גירסאות חדשות ;)

עידכנתי גם את המקלט וגם את המשדר ב-1.5, למקלט, צריך להפוך בקובץ ההגדרות להערה את השורה עם: COMPILE_TX ע"י הוספה של // בהתחלה שלה, ולהעלות למקלט עם ה-FTDI 3.3v, צריך לשים לב שכמעט לא רשום על המקלט חיבורים, אבל רשום ה-ground הוא נמצא בפינה, אז ככה חיברתי את ה-FTDI:
קובץ מצורף 84534

אחרי זה חיברתי את המודל משדר לשלט, צריך לשחק איתו בעדינות עד שמרגישים שהפינים של השלט נכנסים למודול, בשלט ה-9xr שלי המודול לא מתאים ב-100% למרות שהוא יושב חזק ויציב, אבל זה גורם לקופסאת המודול להתעקם, מה שגורם לכפתור שיש על המודול לא להילחץ, הכפתור עבד עדיין בלחיצה חזקה, אבל אני פנאט.... הבעיה שהכפתור הוא קונוס, לכן פשוט הגדלתי לו את החור, השתמשתי במספרי שפיץ, התוצאה טובה מאד:

קובץ מצורף 84535

RSSI - חווי עוצמת אות הרדיו, כשהתחלתי את הפרוייקט אמר לי חבר שעושה פרוייקטים באלקטרוניקה: קנית נגדים? שאלתי למה? והוא אמר לי בטוח תצטרך, אמרתי, אין סיכוי..... יומיים אחרי זה כבר ביקשתי ממנו נגד וקבל....
טוב, על נושא ה-RSSI באדוקופטר אין כמעט תיעוד ומה שיש לוטה בערפל וברובו טוענים שלא עובד.... בסוף הפתרון היה דיי פשוט, לפחות בגרסה 2.9.1 האחרונה.
קודם כל הלוח מצפה לקבל RSSI אנלוגי והמקלט OpenLRS שולח PWM (לא יודע מה זה אומר), בשביל להפוך לאנלוגי צריך LowPass Filter, לפי הסכמטיקה כאן: http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=439
דיי פשוט, אבל הנגד הוא נגד 10k (חום, שחור, כתום, תודה ל-Friman) והקבל הוא קבל 100nf - על הקבל רשום 104. לקחתי כבל סרבו, הוצאתי לו בעדינות את הכבל האמצעי (עם שפיץ קטנטן מרימים בעדינות את הלשונית שעוצרת מהפין לצאת ומושכים את הכבל מהמחבר), וחיברתי עליו כמו בשרטוט:
קובץ מצורף 84563 ועל זה שמתי שרינקים: קובץ מצורף 84564 וזהו היה לי Lowpass filter.

תמונת סכמה מ-rcgroups: קובץ מצורף 87403

ציטוט מ-readme של ה-openlrsng:
RSSI output at 'first' connector (marked as RSSI on OrangeRX) 32kHz PWM signal. To make this analog you can use a simple RC filter (R=10kOhm C=100nF).

ב-Mission Planner כשה-Arduflayer מחובר, הולכים ל-Configurations--> משם ל-Standard params ומחפשים את COPTER LED מעבירים ל-DISABLED (אולי לא חובה אבל אני במילא לא משתמש יציאות לדים האלו), מחפשים עוד משתנה של ה-RSSI ומגדירים אותו לעבוד על A0, לוחצים על write params, וזהו.
מחברית את כבל ה-Lowpass כמו בשרטוט, הצד שבו הנגד יותר קרוב לחיבור (בתמונה של צד שמאל) מתחבר ליציאת ה-RSSI במקלט, הצד השני מתחבר ללוח ב-A0 שזה שלישיית הפינים הראשונה על יד חיבור הטלמטריה.
עכשיו בחיבור ללוח (רדיו או USB שאני מספק חשמל למקלט בלי להעביר את החשמל ללוח!!) כשהשלט צמוד מקבלים אות RSSI של 65 בערך במרחק מספר מטרים מקבלים 45....., כשהשלט כבוי מקבלים 0.

עדכון 24.3.13:
עשיתי חור (מכוער לאללה...) היכן שמתחבר מתאם ה-FTDI, אני גם שונא לפתוח ולסגור דברים שלא צריך וגם מפחד על ההברגות וראשי הברגים העדינים שיש למודול, הייתי צריך ב-FTDI שלי לקפל את החיבור טיפה החוצה אבל האופציה השנייה הייתה מתאם לחיבור שיהיה יותר קטן או להגדיל את הפתח שיצרתי.

קובץ מצורף 86941קובץ מצורף 86942

חשוב מאוד לסמן את אחת הצדדים של החיבור בשביל לא לחבר את ה-FTDI הפוך!, סימנתי אצלי (שימו לב בתמונה) את ה-Ground ב-G.

עוד הסבר פשוט לצריבה: http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=467

עדכון 20.4.13:
שמתי לב שבעצם לא רשמתי איך משתמשים.... זה רשום ב-README אבל הנה ההוראות העיקריות, לאחר חיבור לשלט ולרחפן - ברחפן צריך לקבל חשמל ממקור אחד או ישירות מה-UBEC או מהלוח ה-Arduflyer או כל לוח אחר.
בחיבור למקלט יש תמיד שלוש חוטים פלוס (בסימן + או VCC) מינוס (בסימן - או GRND) וסיגנל (בסימן S), החיבור החשוב זה הסיגנל, בשביל לשלוט על ציוד זה החיבור המספיק, שני החיבורים האחרים הם לחשמל, חיבור החשמל מגיע ממקור אחד בד"כ ואז משורשר הלאה: ה-BEC מתחבר ללוח ה-Arduflyer, אם מחברים את הלוח Arduflyer למקלט בחוטי הפלוס והחינוס אז המקלט יקבל מהלוח חשמל אם ה-BEC מחובר למקלט אז בחיבור המקלט ללוח, הלוח יקבל חשמל מהמקלט... כל ציוד כמו סרבואים שיחוברו גם עם כבלי החשמל למקלט או ללוח יקבלו משם חשמל, בגלל זה אם כבר יש חשמל לציוד, כמו ESC, כדאי לנתק את הפלוס והמינוס.
זה היה "חישמול" האלקטרוניקה בכלי על רגל אחת, ונמשיך:
Binding - קישור בין המקלט למשדר. משאירים את הכלי כבוי, מחזיקים את הכפתור על המשדר LRS לחוץ ומדליקים את השלט משאירים את הכפתור לחוץ כ-10 שניות עד שיש ציפצוף רציף מהמודול שידור, עוזבים את הכפתור והציפצוף הופך למהיר במקום רציף. מדליקים את הכלי (או רק נותנים חשמל למקלט), המקלט בברירת מחדל עושה binding רק בחצי שניה הראשונה כשהוא נדלק (בגלל זה קודם מדליקים את השלט), מחכים מספר שניות, מכבים את השלט ומדליקים מחדש, אחת הנורות במקלט אמורה להכבות בקישור תקין. זהו.

קביעת Failsafe במקלט - חשוב מאד מבחינה בטיחותית לחשוב מה ה-Failsafe שלנו, האם לעבור למוד ידני ולכבות מנועים ולגרום לכלי ליפול כמו לבנה? אולי לעבור למוד ידני עם throttle ~20% ולגרום לו לנחות לאט...., או אולי לעבור למוד אוטומטי ללחזרה הביתה? המוד הראשון הכי בטוח כשלא המראנו עדיין כי אז לא יקרה כלום בכיבוי השלט, בשתי האופציות השניות בכיבוי השלט (או ניתוק הקשר) ייתכן כי אם הלוח היה Armed, המנועים יתחילו לעבוד וזה מסוכן מאד!!!

בכל מקרה, כשהלוח במצב Disarmed, מקבעים בשלט את המצב שרוצים שיהיה בחרום - מוד אוטומטי/ידני, Throttle, אולי להדליק לדים? אולי להדליק buzzer? וכו'.... ואז פשוט לוחצים על כפתור מודול שידור ה-LRS כ-שנייה פלוס עד ציפתוף קטן, יהיה גם איזה היבהוב במקלט, וזהו, לבדיקת ה-failsafe: בזהירות בזהירות מוודאים 10 פעמים שאנחנו במצב Disarmed ומכבים את השלט ורואים שהמקלט עובר למצב ה-failsafe - לדוגמא לדים נדלקים או buzzer מתחיל לעבוד....

הגדרות ובדיקת ה-Beacon -
למה צריך? ניתן להגדיר שכשהמקלט מאבד את אות המשדר להתחיל לשלוח אות איכון, למעשה נשלחים אחרי 30 שניות (ניתן לשינוי) 3 אותות כל 10 שניות (ניתן לשינוי), שלושת האותות הן בעוצמות שונות וטון שונה להבחנה: הראשון ב-100mw השני ב-15mw והשלישי ב-1mw.
למה זה טוב? במקרה והרחפן הולך לאיבוד, ניתן בעזרת רדיו walkie talkie PMR זול לקלוט את האותות, כאשר את האות הראשון בגלל עוצמת השידור נקלוט הכי רחוק ואת האות השלישי הכי קרוב,
ניתן לחסום את הקליטה עם הגוף (או משהו אחר שאני עוד צריך לבדוק) לכיוון מסויים וכך להבין באיזה כיוון הרחפן מסתתר, מרחוק נקלוט רק את האות החזק, ולבדוף קרוב נקלוט את האות החלש.

הגדרות: את ה-beacon צריך משום מה להגדיר גם במשדר וגם במקלט, ההגדרה היא לפני צריבת הגרסה, הקובץ ה-openlrs.ino, מוחקים או הופכים להערה עם "//" את השורה:
define DEFAULT_BEACON_FREQUENCY 0
מורידים את ההערה מהשורה:
(define DEFAULT_BEACON_FREQUENCY EU_PMR_CH(1
משנים את ה-channel במקום ל-1 משהו אחר עד 9 - יש 8 ערוצי PMR אצלי בערוץ אחד לא עבד ובערוץ 5 נקלט אצלי ב-4
אפשר לשחק עם הערכים בשתי השורות הבאות של כמה זמן לחקות עד שליחת האות (30 ברירת מחדל) וכמה זמן בין אות לאות (3 אותות כל פעם, 10 שניות ברירת מחדל)
זהו, צורבים כרגיל.

בדיקה:
עובד רק באיבוד קשר (לא כשמדליקים מקלט כשהשלט כבוי), מדליקים שלט, מדליקים כלי, מוודאים 10 פעמים שאנחנו ב-disarmed (ידית throttle למטה ושמאלה 5 שניות), מכבים את השלט, אחרי 30 שניות הנורה על המקלט נדלקת וכובת עם השידור.
בדיקה במכשיר Motorol TLKR-T4 (עולה 165 שקלים באתר להשוואת מחירים, מקבלים שניים וצריך אחד אז אפשר להתחלק עם מישהו בעלות, אני ישתמש גם לדברים אחרים אז אשאר עם 2, זה טוב ל-6 ק"מ בדיבור!!) - מעבירים לערוץ שבחרנו בהגדרות פחות אחד במכשיר הקשר (אם הגדרנו 5 נבחר ערוץ 4 ברדיו), שומעים בבירור שלוש טונים שונים כל 10 שניות, זהו!

כשניסיתי ערוץ אחד (ברירת המחדל) לא קלטתי רגיל את האות בערוץ אחד ברדיו ה-PMR, או כל ערוץ עחר, שיניתי ברדיו למוד לקליטת אות חלש, במוד הזה שומעים הפרעות סטטיות (שלג בטלויזיה :) ) כל הזמן ואז שמעו את אותות המצוקה מהכלי חלש מאד דרך הרעש הסטטי.... חשבתי שזה האות אבל המשכתי לבדוק, העברתי לערוץ 5 במקלט, ואז ברדיו קלטו בערוץ 4 יפה מאד בלי המוד של אות חלש, שומעים את האותות ממש ברור ונקי.
למעשה שומעים אותם טוב מדי, יצאתי מהבית התרחקתי 20 מטר בכיוון בו היה חלון לבית שלי (קומה שלוש) לחדר בו נמצא הכלי (לא ממד) ורק אז אבד האות החלש בחסימה עם הגוף.... לחפש את הכלי ברדיוס 20 מטר בשדה חיטה יכול לבאס....
אפשרויות שעוד לא בדקתי:
אולי שהכלי יהיה על הקרקע האות יאבד קודם
אולי אפשר לשים מנחת לאות ברדיו...
אולי אפשר בכל זאת להעביר לערוץ 5 ולשמוע את האות בקושי ואז אולי הוא יאבד קודם...

בקרוב מדריך להגדרות בגרסה 2 של ה-openlrsng שבה הכל מוגדר מה-Terminal ולא מקובץ, וגם מדריך לשימוש ב-PPM (העברת כל הערוצים על חיבור יחיד בין מקלט ללוח).....

הלחמות-

ההלחמת הלוח- השתמשתי במלחם ה-Hakko FX-888 החדש שלי, קניתי ראשים חדשים, אחד שפיץ כמו מלחמים זולים ואחד שפיץ יותר דק, בסוף השתמשתי בראש שמגיע עם המלחם שזה ראש שטוח 1.6nmm, הצמדת הראש הבצד השטוח לאחת הרגליים לקצת פחות משנייה, דחיפת קצת בדיל, עוד שניה שתיים לראות את הבדיל נשפך/נפרש על כל המגע ולעזוב, הראש היה מספיק קטן בשביל אפילו להיכנס בשורה האמצעית בלי לגעת בשורה אחרת, הלך דיי חלק ויצאו לי הלחמות טובות אני מקווה, סיימתי את שלב ההלחמות, הלחמתי את החיבורים עם הכניסה העליונה ולא אלו בזוית, אלו חיבורי ה-8x3 שמתחברים בצידי הלוח הצרים, החיבור הארוך ה-14x3 מתחבר בצד הארוך, המחבר הפיצי עם שני הפינים מתחבר ל-jp1 המחבר הקטן 3x2 מתחבר ל-jp2jp3jp4 :
קובץ מצורף 84330


הלחמת ה-Attopilot Power Module:
היחידה הזו מגיעה עם כבלים נורא עבים 12, זו דיי בעייה (לי) להלחים את הכבלים הללו, השתמשתי במשחת הלחמה גם במגעים וגם על הכבלים, הלחמתי חיבור XT60 רק בצד הבטריה, ובצד שמתחבר ללוח השארתי חשוף ואני אלחים ישירות לוח ה-Distribution, היה דיי גרוע, אחת ההלחמות הגרועות בחיים שלי, אני מקווה שהלוח לא נהרס, את החמל הוא מעביר, אני מקווה שיבדו חיווי המתח וצריכת הזרם:
קובץ מצורף 84706קובץ מצורף 84707

הלחמת ה-Distribution Board:

למגעים הגדולים השתמשתי במשחת הלחמה/flux, הלחמתי את חיבורי בקרי המהירות בזווית שלא יפריעו לרגליים, בחיבור הבטריה כבר הלחמתי את ה-BEC, חיבור JST למשדר הוידאו וכן חיבור של המפסק נשלט הרדיו שיפעיל את הלדים:
קובץ מצורף 84705

הלחמת המנועים:
קיצצתי את מחבר ה-Bullet מקצה כבלי המנוע, לא לשכוח להעביר שרינקים לקצה הכבלים של הבקר!!, קיצצתי 3ממ מכבלי המנוע, ציפיתי את הקצוות בבדיל, השתמשתי במשחת הלחמה לפני ציפוי הבדיל והלחמתי:

קובץ מצורף 84708
שוב, שימו לב, שרינקים לפני! (בתמונה), אני פיספסתי בהלחמה אחת ואחרי זה הייתי צריך לפתוח....

הלחמת הלדים - הייתה אחת ההלחמות היותר קשות כי זה עבודת נמלים.... -
מכינים את כל המיקטעים של הלדים והגידים המקשרים לציפוי לפני ההלחמה, שמתי לכל נק' הלחמה בלדים ובקצות הגידים משחת הלחמה:
קובץ מצורף 85021

מצפים את קצות הגידים בדיל וגם קצת בנק' ההלחמה:
קובץ מצורף 85022

ומחברים הכל לזה:
קובץ מצורף 85023

מלחימים את כל הפלוסים של הלדים לפלוס של המתג, וכל המינוסים למינוס המתג,הלדים הירוקים פלוס ירוק, אדום לאדומים, לא לשכוח שרינק לפני ההלחמה!!:
קובץ מצורף 85024קובץ מצורף 85025

הפוסט הראשון מתעדכן תמיד, בגלל מגבלת 2000 תווים חילקתי לפוסטים נפרדים.

בניית השילדה:

התחלתי רק בשביל לראות מיקומים בינתיים, חיברתי את הלוח התחתון והזרועות בשביל להתחיל לתכנן את המיקומים ולראות אם אולי כדאי לי לשכנע את עצמי להשתמש בקייס שקיבלתי ולא לחכות.... לא הגעתי למסקנה בנושא זה, אבל רשמתי לפניי מספר טיפים:
צריך להבריג את כל הברים בפריים עם Thread lock שלא מסופק עם הקיט, לי יש כחול ואדום, אני אשתמש בכחול כי אמרו לי שאת האדום קשה מאד לפתוח אח"כ ומעולם לא השתמשתי בו, אח"כ גיליתי באותיות הקטנות של דף ההתקנה היחיד והלא מדוייק, שמומלץ להשתמש בדבק בברגים...
הלחמות ישירות ולא מחברים -הלחמת הבקר ישירות ל-distribution board (הלוח התחתון של השילדה במקרה הזה), הלחמת הבקר ישירות למנוע ולא דרך מחברי בולטים, זה בכדי לחסוך כמה גרמים, סירבול כבלים ובטיחות שלא יתנתק בטעות בריסוקים.
טיפ שהחלטתי הוא, להעביר את הכבלים של הבקרים והמנועים מחוץ לזרועות ולא דרך החורים - כנראה שהזרועות ישברו בריסוקים ולא מתחשק לי לפתוח הלחמות בשביל לחבר זרוע חדשה, הערה לעצמי, אולי שווה לקנות זרועות ספייר מראש.
אני כנראה אקצר את הכבלים של הבקרים שנכנסים ללוח הבקרה בשביל לעשות סדר, אולי אני גם אחבר שלושה בקרים על מחבר סרבו אחד (במילא צריך רק גיד אחד ולא את החשמל (BEC) משני הנותרים - האם מומלץ?
המנוע - מתחבר לשילדה בצורה מסויימת - החורים לא סימטריים, שניים באלכסון יותר רחוקים אחד מהשני מהשניים באלכסון השני, כך יוצא שהכבלים של המנוע מתיישרים לכיוון הזרוע מבפנים או מבחוץ.
חיבור בקר מנוע - אני רק אקצץ את קצה החיבור bullet במנוע אלחים לבקרים ואשים שרינק זה בדיוק הגודל שצריך בלי שיהיה מתוח, וסידור עם אזיקון אחד - צריך לברר צבעים במנוע, אדום שחור צהוב, בצד הבקר כל הכבלים שחורים אבל מסומן לפחות A, B, C של Brushless - לפי תגובה מ-AvivT ובדיקת אישוש שעשיתי, לא משנה באיזה סדר מחברים את הכבלים ובשביל להפוך כיוון מצליבים שניים מהם (בקוואד שניים מסתובבים עם כיוון השעון ושניים הפוך) - כשאני אעשה את זה אני אתעד איזה אות חיברתי בסוף לאיזה צבע.
חיבור בקר לוח "הפצה" - צריך לשים לב שאני שם את הבקר מוצמד לזרוע עם הצד שגורם לכבל הפלוס והמינוס לבטריה להיות על ההלחמה המתאימה בלי שהחוטים יצטלבו בשביל שיישאר מסודר, אני אחתוך את כבלי הפלוס והמינוס למינימום, ההלחמות נמצאות על הלוח ממש בצמוד לחיבור הזרוע.

התחלתי בבנייה, בינתיים מספר תמונות:
שמתי זרוע אחת עם בקר מהירות אחד וראיתי כמה צריך לקצץ לו את הכבלים של החשמל הנכנס, קיצצתי והעתקתי את אותו האורך לכל הארבעה, שימו לב שהלחמתי את כל בקרי המהירות עם זווית קטנה פנימה בשביל להעביר מתחת לזרוע ולא להפריע להברגות של הזרוע, אל חיבור החשמל הנכנס מלוח ה-distribution חיברתי את ה-Attopilot Power Module שהכנתי מראש בלי חיבור בטריה בצד שהולך אל הקוואד, על אותו החיבור הלחמתי גם את ה: External 5V UBEC, חיבור JST למשדר הוידאו וגם חיבורי המפסק נשלט השלט שיפעיל את הלדים, כך זה נראה:
קובץ מצורף 84589

את הלוח חיברתי כמו שמומלץ לאחרונה עם ג'ל שיכוח היברציות, גזרתי 8 חתיכות קטנות מהג'ל בעובי 3ממ לפינות ושמתי שני שכבות בכל פינה, בשכבה אחת היה נראה לי קשיח מדיי, שתי שכבות מרגישות לי מעולה לשיכוך, זה אמור להידבק לבד, החזקתי כמו בהוראות מספר דקות עם לחץ על הלוח, הג'ל נראה כך:
קובץ מצורף 84590

החלטתי לשים את הלוח כשהוא קדימה אז חיבור החשמל מהבטריה בצד ימין שלו, אז היה לי נוח לשים את המקלט בצד שמאל וחיבור ה-GPS ימין, לאחר מכך אני מאבטח את הלוח למקום עם גומייה (כמו שמומלץ):
קובץ מצורף 84591

בחיבורי הבקרים, הוצאתי בעדינות את הפלוס והמינוס והשארתי רק את חיבור הסיגנל את הפלוס והמינוס גלגלתי אחורה ושמתי איזולירבנד על המגעים נגד קצר (אולי בעתיד אני אצטרך את ה-BEC מהבקר...) אל אחד הבקרים השארתי חשוף טיפה כי אח"כ צריך למדוד שם מתח לכייל את בקר המתח, כשארכיב את הזרועות אסגור מסודר עם אזיקון, וחיברתי מסודר ללוח הבקרה-קידמי ימני 1, אחורי שמאלי 2, קידמי שמאלי 3, אחורי ימני 4, חיברתי עוד מספר דברים לראות איך אני הולך לסדר הכל: :
קובץ מצורף 84592

חיבורי הבקר מקלט ואביזרים:
מקלט חיבור RSSI (החיבור הראשון במקלט ה-OrangeLRS)- ל-A0 בלוח עם ה-Lowpass filter שבניתי (הסבר בפרסום על רדיו ה-OpenLRS)
מהלוח חיברתי את ה-BEC ל-Input 1, לקחתי כבל 10ס"מ, בצד אחד הוצאתי את המחבר לגמרי (מרימים את הלשונית השחורה בעדינות ומושכים את הפינים), בצד שני השארתי רק את גיד הסיגנל, את הצד השני של גיד הסיגנל חיברתי לחיבור הסיגנל על הלוח ב-Input1 בחיבור של ה-BEC (שאין לו במקור חיבור סיגנל)
לוח, חיבור Input 2 חיברתי עם כבל 10ס"מ שלם כולל סיגנל וחשמל למקלט ב-CH2, החיבור הזה יזין את המקלט בחשמל מהלוח שמקבל אותו מה-BEC
את Input 3,4,5 חיברתי למקלט CH3,4,5 עם כבל 10ס"מ מחובר על הצד כך שרק 3 סיגנלים מחוברים לשלושת הערוצים.
תמונה של חיבור ה-BEC שעשיתי עם חיבור סיגנל של ערוץ אחד:
קובץ מצורף 84805

תמונה קצת לא ברורה של הכל:
קובץ מצורף 84781

חיברתי מסודר את הסיגנלים של בקרי המהירות (אחרי שהוצאתי קודם את חיבורי החשמל מכל המחברים) לערוצים בסדר הנכון.

בהלחמת המנועים (ההלחמה עצמה במדריך ההלחמות), הלחמתי קודם מנוע אחד לבדיקה את מנוע 1 - ימני קידמי, חיברתי את האדום ל-A, שחור ל-C, וצהוב ל-C, חיברתי את הבטריה והפעלתי את השלט (שסיימתי כבר להגדיר קודם), קודם דורכים את הלוח ע"י Throttle הכי למטה ולצד ימין ל-4 שניות, האורות בלוח מפסיקים להבהב.
החזקתי את המנו בתחתית חזק בזהירות!!, והעלתי טיפה Throttle, המנוע הסתובב בכיוון השעון מה שלא היה טוב לי, פתחתי הלחמות של הצהוב ושחור והצלבתי בין שני הכבלים, את האדום השארתי על A. כך היה לי את כל המידע שהייתי צריך:
מנוע 1 - קידמי ימני ומנוע 2 - אחורי שמאלי, מסתובבים נגד כיוון השעון - A מחובר לאדום, B מחובר לצהוב, C מחובר לשחור
מנוע 3 - קידמי שמאלי ומנוע 4 - אחורי ימני, מסתובבים עם כיוון השעון - A מחובר לאדום, B מחובר לשחור, C מחובר לצהוב

חיברתי זרועות, ללוח תחתון ולמנועים, בברגים שמתי Locktight כחול, לכל זרוע שמתי שלושה אזיקונים אחד על בקר המהירות, אחד על חיבורי ההלחמות של המנוע ואחרון על הבסיס שמחזיק את שיירי הכבל למקלט והכבלים האדום והשחור של בקרי המהירות, חיברתי את רדיו הטלמטריה על זרוע אחת באזיקון, את רדיו הטלמטריה על זרוע 4 באזיקון, איזקתי בשני אזיקונים את המקלט בצד שמאל ללוח ואחרון, את ה-BEC בצד ימין ללוח גם איבטחתי באזיקונים , אני שומר את האחורה של הלוח התחתון אני שומר למשדר הוידאו:
קובץ מצורף 84709

חיברתי לוח עליון, בינתיים בלי Locktight, הפעלתי שלט, חיברתי בטריה, דרכתי את הלוח, הפעלתי מעט Throttle.... כל המנועים מסתובבים בכיוון הנכון דיי במכה הראשונה.

הרכבת הפרופלורים דיי פשוט - פרופלורים עם R או P עליהם הם פרופלורים Pusher ומסתובבים עם כיוון השעון, אלו בלי R מסתובבים נגד כיוון השעון, כיתוב על הפרופלורים הוא תמיד לכיוון למעלה, שקלתי אולי להשתמש בפרופלורים הפחות טובים אבל בסוף השתמשתי בפרופים הקרבון שקניתי מ-RCTimer לחוד מקיט הקוואד, בעיקר כי שמתי לב לסימני איזון עליהם (משוייף בצד אחד) ולא רציתי להתעסק עם איזונים כרגע.
עם המנוע מגיעים המחברים של הפרופ למנוע - בסיס, אום בלי הברגה עם ראש שטוח והקצה עם ההברגה, זה מגיע מחובר בקיט, מפרקים את ההברגה, ושמים את הבסיס, מפעילים טיפה לחץ ולשמור שכל הכח יבוא למעלה בקו ישר למנוע בכדי לא לעקם אותו בטעות, לוחצים עד שמרגישים שממש לא נכנס יותר:
קובץ מצורף 84853

על הבסיס את האום השטוח:
קובץ מצורף 84854

בפרופלורים מגיעים רינגים מפלסטיק בעוביים שונים, שמים את הרינג הכי עבה שניתן על הבסיס (אצלי היו שני גדלים עבה ודק, שמתי את העבה)
קובץ מצורף 84855

לפרופ במרכז יש צד אחד עם מגרעת לרינגים, שמים את הפרופ עם הצד של המגרעת כלפי הרינג ומפעילים טיפה לחץ, הרינג נבלע בתוך המקרעת של הפרופ לגמרי, אם טיפה לחץ לא מספיק, עדיף להוציא את הפרופ והרינג, ולהפעיל יותר לחץ לא על המנוע, על הפרופ שמים את הקצה ומבריגים, בשביל חיזוק, צריך להכניס משהו לחור הקטן שיש בקצה שסוגר על הפרופ, לי נכנס מפתח הלן 1.5ממ... סגרתי דיי חזק (אני לא סגור על כמה חזק צריך אבל שמעתי על כאלו שיצא להם הפרופ ואני לא אקח סיכונים) מפתח ההלן קצת התעקם...

וזהו הקוואד מוכן!!! יש עוד סיפור טיסה ראשונה לפני התמונה הבאה שגרם לי גם לשים משכחי נחיתה, לצורך כך תרמו את גופם למדע 2 כדורי ספוג אדומים מ-F5, כדורים דיי ידועים למי שמכיר את התחום ויש לי המון כאלו מהכנסים שלהם, כל כדור שקל 26ג' כך שנוסף לי 52ג', לא נורא לפחות בשביל ההתחלה , הקוואד שקל 986 גרם עם סוללה 2200 ועכשיו ~1040ג', הכדורים נחצו לחצאים, עשיתי חריץ למעלה עם סכין אליו נכנסה הרגל של הרחפן, וחיזקתי עם אזיקון, אולי צריך לצבוע את שני האחוריים בצבע אחר לאוריאנטציה:
קובץ מצורף 84856 קובץ מצורף 84856 קובץ מצורף 84857

עידכון: החריץ בכדורים לא טוב, הרעיון עובד אבל אחרי מספר נחיתות הרגל מתחפרת בתוך החריץ, הוצאתי את הרגליים מהחריצים, סובבתי ב-90 מעלות שלא ייכנס בחזרה לחריצים, שמתי אזיקון חוסם בצורת 8 בליפוף בקצה הרגל ואזיקון תחתיו מחזיק את הכדור כמו קודם, דיי דומה רק שעכשיו הרחפן יושב על הכריות (כדורים) ולא בתוכם, מה שמונע ממנו להתחפר בתוך הכדור זה האזיקון החוסם. תמונה (תמונה של משהו אחר אבל רואים את האזיקון בצורת 8 שמחזיק את האזיקון התחתון שלא יעלה למעלה ברגל):

קובץ מצורף 86943

עכשיו לשלב ההגדרות וכיולים במדריך ההגדרות וכיולים ואז לטיסה (למרות שחלק מההגדרות כבר בוצעו קודם למעשה...)

עידכון:
הכדורים עבדו יפה אבל הם כבדים וגדולים, הנה ניסיון גרוע שעלה בחיי המצלמת CCD לשימוש במקלות סיניים (צ'ופסטיקס):

קובץ מצורף 86944

שתי בעיות היו עם זה - 1 הזוית פנימה יוצרת בסיס נחיתה קטן מדי, 2 - האלסטיות שהייתה טובה בכדורים לא טובה עם בסיס קטן מדי, בהמשך ניסיתי גם לעשות זוית החוצה אבל זה גם לא היה טוב. צריך גם אזיקונים יותר גדולים מה-2.5ממ' שהשתמשתי, אולי 2 מקלות במקביל באותה הרגל יעשו עבודה טובה באיזו קונפיגורציה אחרת....

ניסיון שלישי שעוד לא נוסה בשטח, רגלי קלקר עם חיזוק (אני מקווה) של איזולירבנד:

קובץ מצורף 86945קובץ מצורף 86946

בגדול חתכתי לוח קלקר רק בפינה אחת כך ששלוש פינות חלקות ולא כמו איפה שחתכתי (חיתוך עם איזה חוט לוהט היה עושה עבודה טובה יותר, בטח יש לזה כלים טובים מסכין יפאנית), אחרי זה עשיתי חריץ לרגל, שרפתי קצת עם מצית את הפאה שחתכתי ואת החריץ לרגל בכדי שלא יתפורר הקלקר שם, ליפפתי באיזולירבנד, כולל לצד התחתון שלא יתפורר הקלקר בנחיתות, וגם בתוץ החריץ לרגל של הזרוע ולבסוף הצמדתי עם אזיקונים.
נראה מאד יציב וחזק, אני רק מקווה שזה לא עושה בעיה למערבולות האוויר כשזה יושב ככה מתחת לפרופלור.

עידכון אחרי טיסה - נראה שעובד מעולה הפתרון הזה לנחיתות, אהי עדיין מקווה שזה לא מפריע לזרימת אוויר, הרגל הימנית הופיע טיפל'ה בצילום HD (מצלמה תחתונה), יישרתי טיפה את המצלמה, קידמתי אותה חצי סנטימטר קדימה, וחיזקתי את האזיקון העליון מהשניים שמחזיקים את הרגל בכדי שייתן לרגל טיפה זוית החוצה שייעלם לי מהפריים :)

27.3.2013 קולטים חדשים למנוע - קניתי מ-RCTimer את הקולטים החדשים למנועים ה-2830 new type prop adaptor, לצערי היה צריך לקצר (כמעט להעלים) את הציר של המנוע, זה בוצע במוסך של אבא שלי עם מסור דיסק אוויר קטן, מהירות הסיבוב הגדולה של המסור והעדינות שלו מנעו ויברציות כמו במסור רגיל שהיו יכולות לעקם את הציר, וכך אפילו לא פרקתי את המנועים מהרחפן, רק כיסיתי את החורים שלא ייכנסו שביבים, הקולטים החדשים גם יותר קצרים, גם נראים לי יותר עמידים, וגם אם הם ייתעקמו, קל להחליף, בניגוד לציר שמתעקם, יש ב-RCTimer מנועים דומים ל-2830-11 1000KV שמגיעים עם הקולטים האלו וציר קצר, הנה תמונה:
קובץ מצורף 87092קובץ מצורף 87093

הרכבת הקופסה של ה-Ardupilot על ה-Arduflyer :

חשבת שהשלב הזה יהיה קלי קלות..... ממש כמו המדריך הזה: http://www.unmannedtech.co.uk/3/post...mbly-tips.html

מורידים כיסוי מדבקה מהספוג, מדביקים בחלק העליון, שמים את כפתור האיתחול על החלק העליון, שמים עליו את הלוח, שמים חלק אחורי עם התאמה לחריצים הצדדיים של ה-GPS וה-USB, עד לכאן הלך חלק....

קובץ מצורף 84245קובץ מצורף 84246

מגיע חלק ההברגה, ונו באמת!, הברגים נראים קצרים מדיי!!!, אולי הלוח של ה-Arduflyer עבה בעשירית המ"מ מהמקורי ומפריע..... אבל על זה ליפול.... התחלתי לחפש ברחבי הבית עד שמצאתי ברגים, לבורג הארוך בפינה הימנית שמתי בורג עבה מדי אבל היחיד שהתאים, צריד להיזהר לא לפוצץ את ההברגה, היה לי בורג אחד עם הברגה עדינה (המקורי הברגה גסה) שהתאים בול ועוד שניים ארוכים יותר, חתכתי את הארוכים לגודל הקצר וסיימתי עם ההברגות, צריך להיזהר לא לקחת ברגים ארוכים מדי שיעברו את הקופסה ויעשו חור למטה, הכל דיי על המ"מ שם. נראה ממש תעשייתי ומקצועי ככה עם הקופסה:

קובץ מצורף 84249

שימו לב לבורג הימני העליון שיותר גדול.

עכשיו האם אני אלך לישון או שארכיב OSD ו-power sensor..... עוד אין לי בטריה, אבל אני יכול להרכיב מבטריה וחצי של 2S Saddle pack בטריה של 3S מתאימה לבדיקות, אב לאז החצי בטריה תצא לי מ-balance עם החצי השני שלה.... מאוחר מדי, לילה טוב.

חסרה לי רק חבילה אחת חשובה מהסיני בשביל כל המרכיבים בלי ה-FPV, החבילה שמכילה בטריה, מקלט Turnigy, מקלט OpenLRS, בטריה שלט, לילה טוב...

חיבור והגדרות רדיו הטלמטריה -

טוב, את הרדיו דיי קניתי במקרה, אני לא ממש יודע אם אני אשתמש בו, אולי רק להגדרות, אני לקחתי את זה בתדר 915Hz קיים אחד בתדר 433Hz אבל לא רציתי שהוא יתנגש לי בתדר של השלט 433, למרות שניתן להגדיר תדירות וקידוד שונה, שני המשדרים יושבים קרוב מדי.
חיבור הרדיו טלמטריה הוא בעצם כמו שמחברים את הלוח בכבל USB ישירות למחשב, השימוש ברדיו יכול להיות בשביל להגדיר את ה-Arduflyer, לקבל נתוני טיסה ואפילו להטיס איתו אם מחברים ג'ויסטיק למחשב.
בסופו של דבר החיבור מאד פשוט, קודם כל מחברים את האנטנות של שתי היחידות, יש טענה שאומרת שאם לא מחברים את האנטנטת ייתכן נזק ליחידה, שימו לב שמחזקים את חיבור האנטנה, להחזיק בצד הלוח במחבר ולא בלוח כי החיבור עלול להיתלש.
את יחידת הבסיס מחברים לתקע USB פנוי במחשב, ב-Windows 7 הוא מזהה דרייבר לבד ומתקין יצאת COM, צריך לבדוק ב-Device Manager של המחשב איזה Port COM הותקן.

יחידת הרדיו המוטסת מ- RCTimer נראית קצת שונה מזו של 3DR המקורית, הכבל שמגיע איתה לא מתאים ומשתמשים באחד משני הכבלים שהגיע מ-RCtimer עם לוח ה-Arduflyer, הכבל הזה עם חיבורים דומים בשני הצדדים, אחד ללוח ליציאת ה-Telem (צד שמאל למעלה), צד שני ליחידת הרדיו המוטסת.
עכשיו חייבים לספק חשמל אמיתי ללוח ולא ומה-USB במחשב כי חיבור ה-Telem/הטלמטריה משתמש באותו משאב כמו ה-USB שמול המחשב, בד"כ כבר תוכנן איך לחבר חשמל ללוח (אני אכתוב על כך בפירוט בהמשך) אבל כאן עשיתי זאת באופן מאולתר, גם כי עוד לא הגיע לי הבטריה מהסיני וגם לא ה-UBEC (שמביא את ה-5v שצריך), לקחתי בקר ESC של מכונית שיש לי במקרה, חיברתי לבטריה 2S שגם הייתה לי ואת החיבור שהולך במכונית למקלט (שיש לו BEC 5V) חיברתי ישירות ללוח בצד ה-INPUT לערוץ הראשון, צריך לשים לב ששמים פלוס ומינוס לפי הסימונים על הלוח/קופסאת לוח, כמו כן, לפחות במצב הזה, צריך שג'מפר 1 (jp1 שנמצא על יד חיבור ה-PM) סגור עם ה-Jumper שלו שמגיע עם ה-Arduflyer, זה אומר ללוח לקבל חשמל מה-Input או גם ה-Output, אם הג'מפר פתוח הוא אמור לקבל חשמל מיחידת החשמל החדשה (שאין לי בכל מקרה), הדלקתי את הבקר, והכל נדלק, ככה זה נראה:
קובץ מצורף 84327

נראה מסובך, אבל בפשטות: בטריה לבקר המהירות (ESC) - בקר ללוח ה-Arduflyer, לוח לרדיו וזהו.

מפעילים את ה-Mission Planner שמותקן מכאן: http://code.google.com/p/ardupilot-m...+DownloadCount
גירסה שהתקנתי 1.2.33 התכנה צתה לשדג ושידרגה ל-1.2.35 (אני אוהב לשדרג) ואז לא עלתה יותר (הפעם לא אהבתי), בינתיים להישאר ב-1.2.33, אפילו אין את 35 להורדה רישמית.

מתקינים את קובץ ה-msi האחרון עם next next next... ומפעילים, מצד ימין למעלה בוחרים את ה-COM שראינו לרדיו ב-Device Manager, משאירים מהירות ברירת מחדל על 57600 ולוחצים גם בצד ימין למעלה connect, אם אכן היחידה במחשב תקינה, לוח ה-Ardulfyer דלוק עם לדים (אדום כמדומני במצב הזה) הרדיו המוטס דלוק עם עם לד ירוק, אז בברירת המחדל, אמור להתחבר הלינק האווירי, עכשיו אם מזיזים את לוח ה-Arduflyer אמורים לראות את קו האופק זז ב-Mission Planner, זה דיי מגניב פעם ראשונה האמת.... לי זה עבד באמת לשימחתי במכה הראשונה, באמת בגלל ששתי יחידות הרדיו מוגדרות אותו הדבר מהמפעל, שזה טוב וגם טיפה רע.

מה שכדאי לשנות לפחות הוא ה-Net ID, בברירת המחדל הוא 25 על שתי היחידות (אצלי לפחות) אם כל היחידות מגיעות עם זה, זה אומר שאם מישהו על ידי אם אותו ה-ID הוא יפריע ליחידה שלי.
ב-Mission Planner מנתקים את הקשר ע"י Disconnect למעלה בצד ימין אם צריך, מוודאים שאנחנו ב-COM הנכון, הולכים להגדרות/Configuration, שם, ל-3DR Radio, מעלים את ההגדרות עם Load Settings, משנים את Net ID למשהו אחר (בין 0-499), חשוב לשנות לשתי היחידות (על המחשב ה-Local והמוטסת Remote)!!! ולפחות לזכור מה היה הערך לפני השינוי ולאחריו בכל מקום, ואז לוחצים על Save Settings, בודקים שוב שהכל תקין ע"י Connect.

זהו נגמר, אז זהו, שלא, עכשיו שלב למתקדמים :) שידרוג גירסה, שלב מיותר לחלוטין, אופציואלי, ועם פוטנציאל הרס ליחידה אם מפסיקים באמצע או לא מצליחים מכל סיבה אחרת (כנראה שאפשר להחלץ מרוב המצבים אבל אז זה נהיה ממש מסובך), כבר אמרתי שאני אוהב לשדרג?
השלב הזה הוא אל אחריותכם בלבד! (לי הלך דיי חלק...)
טוב, זה התחיל שבהגדרות הרדיו ראיתי כפתור שידרוג ה-Firmware, בדקתי שיש לי הרבה בטריה במחשב (חשוב מאד!!, אפילו לחבר לחשמל את המחשב הנייד) ולחצתי עליו, לפני הלחיצה הייתה לי גירסה 1.5 אחריה 1.6 אחרי קצת היבהובים של לדים, פס התקדמות, הצגת success ולחיצה שוב על Load Settings, אבל אז ראיתי שרק היחידה המקומית במחשב שודרגה, ולא המוטסת, ואז ראיתי שרשום (Upload Firmware (Local.
את היחידה המוטסת משדרגים עם מתאם FTDI 5v (זה מהסיני ב-5$) לא ניסיתי עם ה-3.3v שגם יש לי.
איך להפעיל במחשב את ה-FTDI רשמתי בחלק על הגדרות ה-OpenLRS כאן: http://www.efly.co.il/forums/showthr...648#post412648

הבעיה היא שאין כבל מתאים בין ה-FTDI ליחידה המוטסת וגם הפינים לא מסודרים לפי הסדר (ביחידת ה-3DR המקורית זה כנראה כן מתאים...), פה אילתרתי כבל משאריות: לקחתי את שתי שורות הפינים עם חיבורי ה-90 מעלות של לוח ה-Arduflyer שלא השתמשתי בהם בסוף (הלחמתי את החיבורים עם הכניסות מלמעלה בלי זווית והלוח מגיע אם שתי האופציות), חיברתי אחד ל-FTDI ואחד לכבל המקורי שהגיע עם היחידה המוטסת (זה שלא מתאים לחיבור ללוח), חיברתי אותם לצד עם ה-90 מעלות בפינים החיצוניים שהיו הכי ארוכים, חיברתי עם כבלי סרבו נקבה לנקבה שקיבלתי מהסיני כבר (4$~) ארבע חוטים את ה-VCC ברדיו ל-5v ב-FTDI, את ה-GND ל-GND בשתי היחידות, את ה-TX באחת ל-RX בשניה ואת ה-RX ל-TX, למעשה שידור לקליטה וקליטה לשידור, ברדיו, ה-VCC אדום ה-GND שחור, ה-RX ירוק, ה-TX צהוב, וככה זה נראה:
קובץ מצורף 84328

אחרי זה מזהים איזה COM זה ה-FTDI ומשדרגים בדיוק כמו ביחידת הקרקע דרך ה-Mission Planner, לשים לב שלא מתאפס ה-Net ID ואם כן להעביר לזה שבחרנו קודם, אצלי לא התאפס.
זהו, שתי היחידות שודרגו ל-1.6, איך זה עוזר לי, לא יודע, לא מצאתי שום תיעוד או changelog, אבל זה הכי חדש :)

הנה הדף הרישמי לרדיו (המקורי, לא RCTimer, אבל זה אותו הדבר כמעט): http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

יש לי ממש בעייה קשה עם מקום בפוסט אז זה יהיה פוסט העידכונים:

6.3.2013 - הגיעה האנטנה מהאתר הסיני ל-TX ממש מהר וגם הכבל FPV למצלמה עם המתאמים 15 פינים שהבטיחו לי, היום אני אחבר את המצלמה הטובה ואראה הבדלים.
3.3.2013 - עוד הטסה לילית עם חלקים מוצלחים יותר ופחות.... עידכנתי בפוסט על ההטסות, עדכנתי את המצרכים, כולל חוות דעת על מה שרכשתי.
2.3.2013 - אתמול הטסטי קצת לכייף כי בגלל הרוח אי אפשר היה לכוון, עידכנתי בפוסט ההטסות, סיימתי לשים מדריך שימוש ב-GPS Tracker כולל האתר למעקב באינטרנט, יש לי אפשרות לתת גישה לעוד 4 משתמשים, כל הקודם זוכה
27.2.2013 - אתמול בלילה הרכבתי את הלדים, איזה יופי, עידכון בפוסט חדס בקרוב, היום הגיעו עוד בטריות ראשיות, אחת כמו זו שהייתה לי 2200 שאני אנסה חיבור של 2 במקביל ובטריה אחת של 5000, עידכנתי את מדריך ההלחמות והוספתי מדריך ללדים.
25.2.2013 - היום הגיע מצלמת ה-Explorer HD מ-BOSCAM שקניתי מהם דרך נציגה ב-Skype, אבן נגולה מעל ליבי, עכשיו בעסה שלא קניתי גם את המשקפיים מהם ב-55$ פחות וישירות מהיצרן....
24.2.2013 - זה עף!!! הטסה "מוצלחת" ראשונה, עידכנתי בפוסט הראשון לינק לחוויות טיסה ראשונות, העברתי את ה"מצרכים" לחלק משלו, הצלחתי לעשות קליברציה לבקרים, עידכנתי את מדריך בניית השילדה, עידכנתי את מדריך ההגדרות עם קליברציה של הבקרים
23.2.2013 - כמעט סיימתי והפסקתי ב-6:15 לפנות בוקר, נשארו רק פרופלורים, עידכנתי את מדריך בניית השלדה בצהריים, לא עשיתי איזונים בכלל, ולא הצלחתי לכייל בקרי מהירות , ייתכן שלא צריך, בדקתי היום את ציוד ה-FPV ולצערי האנטנה של ה-RX לא מתאימה כי המחבר הוא SMA וצריך RP-SMA (למרות שבדקתי זאת מראש!), הרכבתי את ציוד ה-FPV לבדיקה על מכונית על שלט:
קובץ מצורף 84782
הילדים נהנו :)
22.3.2013 - התחלתי בבנייה לפנות בוקר אחרי יציאה לפאב... עידכנתי את תהליך בניית השלדה.
21.3.2013 - הגיעו המשקפיים!!!, הצלחתי לקבל ולהגדיר עוצמת אות ממקלט ה-OpenLRS ב-RSSI עם יצירת Lowpass filter, מדריך מלא עודכן, אני מתחיל בהרכבה.
20.2.2013 - צרבתי גרסה ל-OpenLRS גם למקלט, חיברתי לשלט, עידכנתי את הפוסט על ה-OpenLRS, התחלתי לחבר את כל החשמל ביחד
20.2.2013 - היום הגיעו סוף סוף הבטריות - לשלט ולקוואד, המקלטים Turnigy ו-Orange OpenLRS, הלדים, והמשדר וידאו, תיאורטית אם הכל מורכב כבר אפשר לעוף, אני חוזה לילה לבן..... בדואר כבר רשום שהגיעו המשקפיים!!! היום התחלתי לעבוד על ה-GPS Tracker, אני אפרסם מדריך.
19.2.2013 - מה הגיע היום - UBECים, מתגי ה-on/off מהשלט, ה-GPS Tracker ואפילו בדקתי שהוא xexun מקורי לפי המדבקה לש ה-IMEI שעליו באתר www.xexun.com, צריך לראות שה-IMEI שהוא שולח ב-SMS הוא אותו הדבר, הגיעו הפרופלורים מקרבון, הגיע המשקל הדיגיטאלי.
16.2.2013 - חיברתי בהצלחה את יחידות הרדיו/טלמטריה ופרסמתי מדריך
15.2.2013 - הזמנתי משקל דיגיטאלי עם דיוק 0.1 עד 2000 גרם בארץ ב-70 ש"ח
14.2.2013 - הגיעו ה-OSD, Volatage&Current sensor מ-RCTimer, הקופסה הנכונה ל-Arduflyer עם החיבורים מלמעלה מ-DIYDrones (זה היה מהר!) וציוד הייצוב - משטחי הג'ל ופסי הנחושת, משטחי הג'ל נראים לי קצת קשיחים מדיי...... , הרכבתי את ה-Case ל-Arduflyer נראה מהמפעל
13.2.2013 - היום הגיע PTZ סרבו אחד, אנטנות ו-ezcap מ-FOXTECH, איפה המשקפיים מ-foxtech!!
12.2.2013 - מאוחר בלילה, סיימתי לצרוב את מודול השידור של ה-OrangeTX OpenLRS, עידכנתי על התהליך, אבל נגמר לי המקום בפוסט הזה אז אני ארשום את זה למטה. בינתיים
11.2.2013 - הורדתי את המדריך למצלמה וראיתי שגם הכבל החדש לא טוב כי המחבר הוא שלושה פינים ואין כזה במצלמה, צריך מחבר 15 פינים JST-XH S14 (אני מקווה) הזמנתי שתיים מ-eBay מוכנים עם כל הכבלים (אני עצלן) עידכנתי ברשימה..., סיימתי להלחים את הלוח, אני מקווה שהוא עדיין חיי....
11.2.2013 - איזה יופי, הגיע השלט 9xr עם המודול שידור Orange OpenLRS, השלט נראה מרשים ביותר (לא היו לי שלטים מרובי ערוצים בעבר...), גם המצלמה לשידור הגיע , חיברתי לטלויזיה בבית ורואים מדהים, הכבל power+video לא מתאים בכלל (אין לו כניסות מתאימות במצלמה) והזמנתי כבל למצלמה ייעודי למשדר הוידאו (עידכנתי ברשימת המצרכים), אולי היום אני אסיים הלחמות ללוח ואתחיל להתעסק עם המודול משדר, מצאתי גרסה OpenLRSng v1.2..... , עידכונים יותר מאוחר, מודול המקלט והבטריה לשלט עדיין לא הגיעו ביחד גם עם הבטריה הראשית אז עוד אי אפשר לעשות הרבה.
8.2.2013 - DIYdrones שלחו לי את ה-case עם ה-Top entry כניסות מלמעלה, כנראה שהיום אני אסיים הלחמות ואולי אפילו אחבר למחשב את מה שיש, אולי אפשר להטיס רק עם רדיו הטלמטריה? אה, גם אין לי בטריה 3s..... gshhi....
6.2.2013 - מחבר ה-FTDI 5v מהסיני לא יכול להשתנות ל-3.3v בצורה פשוטה, קניתי FTDI בארץ של sparkfun, יצא קצת פחות מפי 4 יותר יקר מהסיני למרות שה-sparkfun עולה פי שלוש בחו"ל מהסיני ב-5$....
8.2.2013 - בלילה התחלתי לבנות או יותר נכון לבחון את הבנייה, רציתי להלחים את ה-Arduflyer אבל גיליתי שה-case הוא לא זה שהזמנתי עם כניסות מלמעלה אלה מהצדדים, החלטתי להלחים מה שניתן בינתיים.

בהמשך לשאלתי מהטראד הקודם,
ככה נכון לחבר את הosd במקביל לטלמטריה.
קובץ מצורף 84452
אל תשאל אותי איך זה עובד בדיוק פשוט מישהו פרסם את זה.
אם אתה מבין אשמח להסבר

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי tamos

בהמשך לשאלתי מהטראד הקודם,
ככה נכון לחבר את הosd במקביל לטלמטריה.
קובץ מצורף 84452
אל תשאל אותי איך זה עובד בדיוק פשוט מישהו פרסם את זה.
אם אתה מבין אשמח להסבר

---

חוץ מהחיצים הקטנים שלא ברור מה משמעותם (תשלח לינק מלא בבקשה שנראה את ההקשר), זה בדיוק אותו הדבר כמו שאמרתי, מחברים את שניהם במקביל ול-OSD לא מחברים את ה-TX, באופן הגיוני ה-TX זה בעצם השידור, כשרק ה-OSD מחובר הוא צריך בערוץ השידור לשלוח פקודות ב-MAVLink protocl ללוח הבקרה בשביל לקבל מידע טלמטריה על הטיסה, התשובות חוזרות מערוץ ה-RX (קליטה), אני מניח שהרדיו מבקש כל הזמן פרמטרים על הכל כל הזמן דרך ערוץ שידור ה-TX שלו, ולכן אין צורך שגם ה-OSD יבקש את המידע, אבל גם ה-OSD וגם הרדיו מחוברים במקביל ב-RX (שים לב RX בצד ה-OSD והרדיו וזה בעצם השידור TX בצד הלוח ARDUFlyer), שני החיבורים הנוספים הם חשמל, פלוס ומינוס.

אני רק לא יודע למה מי שפרסם את זה בחר להראות את גב הלוח ולא את הצד העליון שבו יש מחבר ייעודי לעניין, אולי בגלל שבגב רשום כל חיבור למה הוא משמש.

זה הדיון על הלוח. ממליץ לקרוא מהתחלה.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1742614

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי tamos

זה הדיון על הלוח. ממליץ לקרוא מהתחלה.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1742614

---

דיון נחמד, אני למדתי הרבה דרך המגה שירשור הזה:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773

בעיקר אהבתי את ה-PDF של Jumpy07 וקובץ הטקסט של רשמי בנייה של Mageus.

התחלתי לבנות, ועידכנתי את המדריכים של הרדיו, כולל RSSI תקין עם Home made Lowpass filter, וגם מדריך בניית השילדה, לינקים בתחילת הפוסט הראשון.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי tamos

בהמשך לשאלתי מהטראד הקודם,
ככה נכון לחבר את הosd במקביל לטלמטריה.
קובץ מצורף 84452
אל תשאל אותי איך זה עובד בדיוק פשוט מישהו פרסם את זה.
אם אתה מבין אשמח להסבר

---

נראה סתם מסובך ומה יקרה אם אתה רוצה לפרק אחד מהם עקב תקלה ??

אני אישית השארתי את הטלמטריה מחוברת איפה שהיא ועבוד ה OSD התחברתי לחיבור שנקרא UART0 ואני לוקח ממנו את 3 החיבורים הדרושים לOSD...

והכל עובד כמו שצריך?

מה שרשמתי עליו ומחובר עובד, עוד לא הגעתי ל-OSD, אני דיי בטוח שה-UART0 זה בעצם בדיוק אותו החיבור כמו הטלמטריה, לפחות אותו משאב אחרת בלי TX לא היית מקבל את הנתונים, הם זורמים כי הטלמטריה ביקשה אותם ב-RX שלה, אצלי אי אפשר לחבר ב-UART0 בגלל הקופסה בלי "לערוך" אותה. אבל אני אחבר כבל מתפצל על זה הקיים וכך אפשר לנתק מה שרוצים. אתה במצב עם כלי טס כבר?

אני עכשיו בשלב להגדיר את השלט, לא מסובך מדיי, אני רוצה להגדיר מיקס שיעשה לי את ה-6 מצבים, היה כאן פורים בבוקר אז לא יכולתי לעבוד.....

יש לך טעות בסיסית פה... הנתונים לא זורמים כי הטלמטריה ביקשה אותם אלא אתה מגדיר ב MISSION PLANNER איזה נתונים ישלחו לBUS הזה ובאיזה קצב ... לא רלוונטי בכלל אם יש טלמטריה או אין...

לא טעות. ה-APM שולח נתונים רק כאשר מבקשים אותם (אחד אחד). גם ה-OSD וגם ה-MP מבקשים, אבל אתה לא יכול לחבר ביחד שני קוי שידור.

אני לא סגור בדיוק מה נכון, אבל בגדול ה-MP כמו גם הטלמטריה וגם ה-OSD בסופו של דבר מתחברים באותה הדרך דרך חיבור סיריאלי (כמו יציאת COM במחשב), לא משנה אם זה דרך הלינק האווירי עם הטלמטריה או דרך ה-USB ל-MP זה לא משנה. העניין הוא שבגלל זה לא מחברים טלמטריה עם USB או OSD עם USB (זנ מה שרשום בכל מקום) אני מניח שהתשובה היא שכן אפשר לחבר הכל, כל עוד רק דבר אחד דוחף חשמל (נראה לי הכי חשוב) ורק דבר אחד מדבר עם ה-TX שלו עם הלוח.
נראה לי וזה עוד לא מבוסס שכולם מתחברים עם הסיריאל דרך UART0, ייתכן ואפשר להתחבר ל-UART שונה ראיתי 0 ו-2... כנראה שגם ה-GPS מתחבר על אחד מהם...

עוד עדכון בניה: החבר'ה הקטנים הלכו לשנ"צ, אני כבר לא ישנתי כמעט יומיים.... (1:45 ליום...) אז הוצאתי הכל והצלחתי להגדיר את השלט במלואו, גם לשליטה על הכיוונים וגם שינוי 6 המצבים על ה-9XR. בקרוב הסבר מלא, נראה לי שאני רק צריך להרכיב מנועים, לכייל ESCs, להרכיב זרועות, לאזן מנועים ופרופים ולעוף.... לנסות לעוף....

כמעט סיימתי, נשארו רק פרופלורים, איזונים וכיולים, עידכנתי את פוסט העידכונים, פוסט ההלחמות ופוסט בניית השילדה.

הברגים מ-RCTimer מחורבנים וגם הרסו לי את המברג וגם נהרס להם הראש.... בסוף איכשהו כן הצלחתי אבל... איפה קונים ברגים כאלו?
לא הצלחתי לכייל את בקרי המהירות מ-RCtimer, הם מגיעים עם גרסאת Simon K. מישהו מכיר את העניין?

הזמנתי אנטנה Cloverleaf RPSMA ל-RX מ-FOXTECH, לפחות עכשיו עד שזה יגיע אני אולי אבחין בהבדל על אנטנה רגילה.

למה אתה מתכוון שלא הצלחת לכייל את הבקרים? אתה לא מצליח להיכנס למצב של הכיול?

זה בשביל תיבת המשאלות שלך .. גם יותר זול וגם הסיפוק של לבנות לבד :)

http://diydrones.com/profiles/blogs/...switch-for-apm

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי AvivT

למה אתה מתכוון שלא הצלחת לכייל את הבקרים? אתה לא מצליח להיכנס למצב של הכיול?

---

רשום לשים throttle מלא ולחבר בטריה, ההתנהגות של האורות ב FC נראית תקינה אבל אין ביפים מהבקרים.... נראה לי שלו צריך קליברציה, הם צרובים SimonK ובאתר שלו הערך ברירת הנמוך המחדל גבוהה מאצלי והגבוהה נמוך מאצלי, גם כל המנועים מתחילים לעבוד יחד, יש עוד משהו לבדוק?

נראה לי שהיום אני מרכיב פרופלורים ומושך throttle לאט לאט....

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Trex450

זה בשביל תיבת המשאלות שלך .. גם יותר זול וגם הסיפוק של לבנות לבד :)

http://diydrones.com/profiles/blogs/...switch-for-apm

---

תודה :-) , זה שרשמתי בתיבה הוא ebay אבל גם מ-diydrones ראיתי גם את הגרסה הזולה אבל זה דורש המון התעסקות להלחים נגדים וכו'.... אני אמנם יעיל עם המלחם אבל אם אני אקנה זה המוכן, בינתיים הצלחתי ממש יפה להגדיר מיקס ב-9xr עם כפתור שלושה מצבים ואחד של שניים שנותן לי את כל ששת המצבים בערך הדיי מדוייק במרכז הטווח של כל מצב - אני ארשום מדריך גם לזה.

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

יש לי בקרים כאלו והבנתי שהם לא ניתנים לתכנות.. אני לא תכננתי כלום ואני מטיס עם אותו סטאפ חוץ מיזה שלי יש crius.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי liorz055

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

---

ניסיתי אחד מהאחד אחד ולא היו ביפים וגם אין נורות לבקר, המנוע לא היה מחובר, אז הבנתי שהביפים מגיעים מהמנוע.... אחרי זה נוסיתי כולם ביחד ולא עבד, לא ניסיתי בבודד עם מנוע, יש לך אולי הסבר, אולי לינק או סרטון?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי apache

יש לי בקרים כאלו והבנתי שהם לא ניתנים לתכנות.. אני לא תכננתי כלום ואני מטיס עם אותו סטאפ חוץ מיזה שלי יש crius.

---

גם אני חושב שאלו לא ניתנים לתכנות, יש לך את ה 30A מ-rctimer עם ה-SimonK? הלכו לך גם חלק מהברגים?

כן הלכו צ׳יק צ׳ק עם מגוון רחב של מברגי אלן הזמנתי פשוט שלדה v1 ב13$ וזה משמש כחלקי חילוף.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי apache

כן הלכו צ׳יק צ׳ק עם מגוון רחב של מברגי אלן הזמנתי פשוט שלדה v1 ב13$ וזה משמש כחלקי חילוף.

---

אלו הטיפים שחיפשתי בהתחלה, כי השטות הזו של הברגים יכולה לעקב את הבנייה בחודש, המפתח הלן שמסופק עם הקיט בכלל לא שווה כלום....
למה להזמין מ-RCTimer, הברגים עדיין יהיו מחורבנים.... הזמנתי שילדה דומה מ-HobbyKing ב-8$ וברגים לחוד כולל ברגי ניילון למנועים, נקווה שהברגים באיכות גרועה פחות.

ברגי ניילון יחזיקו טוב את המנועים??

לדעתי האישית לא, ברגי ניילון בדרך כלל משתפשפים ונהרסים במהירות.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי apache

לדעתי האישית לא, ברגי ניילון בדרך כלל משתפשפים ונהרסים במהירות.

---

הבעיה שלהם זה לא השפשוף, זה העובדה שהם פשוט נקרעים כשמחזקים אותם חזק מדי. וזה במקרה הטוב. במקרה הרע אתה פשוט תמתח אותם יותר מדי, הם עדיין יהיו שלמים, אבל חלשים מאוד. ואז הם יקרעו באוויר.

ברגי טיטניום או פלדה איכותיים הכי טובים. יש בrcmart הזמנתי בזמנו או באייבי.

הטסות ורשמים -

2.3.3013 - הטסת ערב, הייתי חייב לבדוק שוב ויצא לי רק בערב הטסתי נמוך וראיתי שכל השינויים ב-PID רק מחמירים את ההתנהגות חזרתי מזיכרון לכמשהו שדומה לברירת מחדל ואז ביצעתי את הדבר שהכי עזר - Auto Trim, פונקציה שלבד מאפסת כיוונונים קלים במקום מהשלט, בגדול עושים דריכה 15 שניות - ידית שמאל בשלט (mode 2 שהגז בשמאל) למטה וימינה עד הסוף. אחרי זה פשוט עפים ב-Stabilized מנסים להגיע למצב יציב ללא תזוזה ומשאירים אותו ל-25 שניות, אחרי זה נוחתים ומחכים מספר שניות, מאפסים את כל הקיזוזים בשלט למרכז ומנסים לעוף, אמור להיות מקוזז תקין, אצלי עבד, הבעיה היא שאין חיווי שהדבר הזה עובד, וחייבים לעשות אותו בתנאים בלי רוח.

אחרי זה כבר היה חשוך, העפתי 50 מטר קדימה, ניסיתי Alt-hold עבד יופי, Loiter עבד כאילו שתלו אותו במקום, בדקתי את simple mode (קדימה בשלט הוא לפי הקדימה בדריכה לפי המצפן, לא משנה כיוון הרחפן), נחמד, גם עבד יופי, הלדים היו מחזה מעולה, ממש יותר טוב מלעוף באור (בלי FPV) כי ההתמצאות ממש קלה עם הלדים, גם הספוטר שלי נהנה, הוא היה עם המשקפיים ודיווח לי נתוני טיסה (לא רציתי להטריד אותו עם Laptop, היה חשוך בשביליל לעוף עם המשקפיים) אז, מ-Loiter עשיתי את המגה בדיקה, העברתי ל-RTH - חזור הביתה, הרחפן טיפס ל-15 מטר (זה מה שמוגדר ב-MP) הסתובב, והתחיל לחזור לכיווני, בסיבוב שמעתי רעש מהפרופלורים, הגיע לנק', הנמיך טוס וריחף בגובה מספר מטרים בנק' הנכונה!! ממש התרגשתי מזה :), כמובן שמראש דאגתי שנק' הדריכה שהיא ה-RTH תהייה מספר מטרים ממני לפחות בשביל מקום לטעויות, הנחתי וראיתי שהרעש מהפרופלורים היה שהם חתכו את כבל ה-Blanace של הבטריה קצת - צריך לאבטח את הכבל הזה בפעמים הבאות!! (תיקנתי בלילה עם הלחמות ודבק חם), אז העברתי את ה-failsafe בשלט ל-RTH (במקום ההתאבדות העצמית שהייתה קודם), אחרי זה ביצעתי עוד טיסה, הספוטר שלי דיווח על בטרייה חלשה, עשיתי כנראה טעות והעברתי ל-RTH במהלך טיסה ולא ממצב רגוע, הרחפן נעצר וטיפס לאיזה 50 מטר.... התחיל להתקדם לנק' הנכונה במה שנראה מהר מדי הגיעה לנק' והמשיך הלאה!!, נלחצתי (שוב) בגובה כזה לא ברור לי איפה בדיוק הרחפן נמצא ביחס אלי וגם קשה לי להנמיך.... לרגע חשבתי שהורדתי גז יותר מדי והרחפן היה בנפילה חופשית, העלתי גז והוא התיישר, הצלחתי להגיע לגובה שפוי בו אני רואה מה קורה והנחתתי, שוב יותר מזל משכל אבל אני מתחיל לפתח מיומנות (אני מקווה).
1.3.2013 - היום רציתי לעשות טיסות כיוונון אבל הייתיה רוח נוראית אז סתם העפתי בשביל להתאמן, מוזר אבל ב-ALT-HOLD שאני מטיס אני יכול לשמור על גובה וגם Loiter חצי עובד (לפעמים ממש טוב) ולהטיס ב-Loiter עף מעולה, כמו שהייתי מצפה מ-Stabilize.... עדיין אני לא סגור על הכל אבל הנה סרטון של רגע שתפסתי אותו ב-Loiter מעולה, אני נישבע שלא נגעתי בשלט, ושימו לב ברעשי הרקע איזו רוח:

http://www.youtube.com/watch?v=xBf7tM7H42o

הוא קצת מאבד גובה, נראה לי שהנמכתי איזה P אחד יותר מדיי....
הפעלתי קצת את ה-FPV גם, דיי מפחיד, אי אפשר לגמרי לדעת באיזה קצב משייטים כך שחייבים לסמוך על הכלי ב-100% ואני לא, חייבים גם ספוטר.
הייתה בעיה שהייתה שמש וכשעברתי למשקפיים לא יכולתי להשאיר מספיק זמן בשביל להתרגל לתאורה.

26.2.2013 - ה"טיסה" הממש ראשונה - סיימתי לחבר הכל, בלי איזונים כלל (פרופים אמורים להיות מאוזנים), עם הגדרות בררת המחדל של ה-PID, אחרי קליברציה של בקרי המהירות, בדיקה שכל המנועים מסתובבים בכיוון הנכון והפרופים הנכונים מורכבים, ואמרתי נראה מה קורה.... יש לי ניסיון רע עםהטסות של דברים יותר מ-30ס"מ בבית... , טוב מדליק הכל, ידית שלט שמאלית עד למטה וימינה לדריכה, רואה במחשב (רדיו טלמטריה) שהקוואד דרוך וב-stabilized, מתחיל להעלות גז לאט לאט עד שמתחיל להמריא מספר ס"מ מהקרקע ואני רואה שהוא טיפה משייט... אז סגרתי מנוע, מ-4-5ס"מ עדיין עשה רעש בנחיתה ישירות על השילדה, וזהו נגמרה "טיה ראשונה" רשמים:
יייייייששששששששש!!!!!!!!! זה עף!!!!!!!!! במכה הראשונה!!!!!!!!
זה עושה יותר מדי רעש בעיקר בנחיתה ישירות על הריצפה בבית ועלול להעיר את הילדים.
צריך לרכך את הנחיתה, ולהעיף בחוץ.... אז שמתי את חציי הכדורים ברגליות (מעודכן במדריך בניית השלדה):

קובץ מצורף 84861

טוב, לקחתי את השלט לפטופ וקוואד ויצאתי לחפש מקום טוב יותר לבדיקות, ממריא לאט לאט, הקוואד דיי מיוצב, אבל משייט טיפה... סיבוב שמאל ימין עובד, שמאלה ימינה עובד, קדימה אחורה הפוך.... חיפשתי להפוך ב-Mission Planner ולא מצאתי מספיק מהר (אולי קיים), הפכתי כיוון בשלט (קצת ניבוי וטעיה), כל הכיוונים תקינים, עכשין רציתי לבדוק Loiter (שמירה על גובה ומיקום), מיקמתי את הקווד בגובה של כ-2 מטר כ-2 מטר לפניי, בשלט מוגדר מיקס ל-6 מצבים ככה- כפתור שלושת המצבים וכפתור 2 מצבים לידו, כשכפתור 2 מצבים למעלה, זה שלושת המצבים הראשונים, כשכפתור 2 מצבים למטה זה מצב 4-6. שלושת המצבים הראשונים שלי זה Stabilized, מצב 4 Loiter, מצב 5 שמירת גובה ומצב 6 חזרה הבייתה, כך שלעבור ממצב אחד ל-4 זה רק להעביר את כפתור שני המצבים ללמטה כאשר שלושת המצבים היה על אחד ועכשיו יהיה על 4.

העברתי ל-Loiter שהקוואד 2 מטר לפני, פתאום הוא תפס זווית לכיווני והתחיל להתקיף אותי (סתם לעוף לכיווני לאט) ממש נלחצתי ניסיתי להוריד גז וכמובן שלא קרה כלום כי הייתי במצב שמירת מיקום.... הרחפן עבר על ידי ושיפשף לי את המעיל (היה מאוחר בלילה), אז התעשתתי (בלחץ) והעברתי את כפתור 2 המצבים למעלה חזרה ל-Stabilized, בגלל שהגז היה למטה מהטעות הקודמת הקוואד פשוט נפל מגובה מטר בערך כשהוא באלכסון, על כדורי ה-F5 בצד אחד ואז גם לשני, סה"כ הרבה יותר מזל משכל, פיספס אותי ונפל ממטר בלי נזק....
עכשיו המשכתי, בדקתי את שמירת הגובה, מצב 5 אצלי, העברתי ל-Stabilized השני במתג שלושה מצבים, העלתי את הקוואד לכ-1.5 מטר והורדתי את מתג שני המצבים למטה למצב שמירת גובה, כאן כבר הייתי מוכן להחזיר את המתג ישר ל-Stabilized אם תהיה בעיה, עבד דיי תקין, שומר על גובה, קצת משייט פחות ואפשר להעיף ככה בכייף , אז נגמר לי הכח והטיסן ירד למטה, שיט! מדדתי מהר את הבטרייה וראיתי ששנים מתוך 3 תאים ב-2.5V שזה ממש גרוע! נקווה שלא מתה הבטריה.
מסקנות: לא להטיס בינתיים על יד הילדים!!, לבדוק ב-LOG מה קרה, אולי ההתקפה של הרחפן עלי קשורה לזה שהפכתי כיוונים בשלט והרחפן עדיין חושב שהקדימה זה אחורה?, כשטסים בלי מד בטריה מול הפרצוף (למרות שהייתה לי טלמטריה מטר ממני אבל הקריאה שם לא מדוייקת) לשים צפצפה שתצפצף שהבטריה עומדת להיגמר ויש לי אחת כזו, רק צריך להשתמש (הטענתי את הבטרייה, נראה מחר אם שמרה על מתח... חבל, בטרייה חדשה...), ומסקנה אחרונה, היה כיף!!

נאלצתי להעביר גם את "מצרכים" לחלק משלו, לא לפספס את הפוסט לפני על הטיסה ראשונה :)

מצרכים - סיכום כל מה שהזמנתי, חלק עם פירוט למה:

מ-RCTimer:
קיט Arduflyer, GPS, 915hz Telemetry 147$ (כולל משלוח) http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= יש אופציה לטלמטריה 433hz אבל זה יתנגש לי ברדיו OpenLRS שהזמנתי.
קיט שלדה, מנועים בקרים ופרופים 115$ (עם משלוח) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo...6&productname=
פרופלורים 1045 קרבון 1045 30$ (עם משלוח) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname= - טענו שהפרופים שמגיעים עם הקיט רכים ולא משהו, בינתיים הגיע הקיט והפרופים נראים לי לפחות בסדר ואפילו דיי מאוזנים, הפרופים קרבון מגיעים מאוזנים (רואים ששייפו אותם לאיזון)
בקר צריכת ומצב בטרייה + Mavlink OSD 41$ (כולל משלוח) http://www.rctimer.com/index.php?gOo...1&productname=
ו- http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= - עדיף כבקר צריכה המודול החדש מ-DIYDRONES.

מ-DIYDrones:
Ardupilot case top entry 10$ (with shipping) - http://store.diydrones.com/Ardupilot...5-01-apm25.htm
ה-Arduflyer מגיע עם שני סוגי החיבורים לא מולחמים וצריך לבחור, אין סיכוי שאני אפרק את זה אחרי ההלחמה, בחרתי בקייס עם חיבורים מלמעלה ולא מהצדדים, נראה לי יותר מבולגן אך תופש פחות מקום.
מה שיפה זה שהחיקוי ל-Ardupilot שלי ה-Arduflyer מ-RCTimer מתאים כמעט בול ל-Case של ה-Ardupilot 2.5, החיבור של ה-GPS טיפל'ה לא במקום אבל זה לא מאד מפריע.
הקייס הוא לא רק ליופי אלה גם שומר על הבקרים מרוח, הוא כולל ספוג שמתאים בדיוק לשים על הברומטר:
http://api.viglink.com/api/click?for...13603267283834

מ-FOXTech:
Goggles AIO GS920 399$ - http://www.foxtechfpv.com/allinone-f...ade-p-258.html - עדיף להזמין משקפיים AIO GS920 ממקום אחר בפחות! אפשר ישירות מ-BOSCAM ב-345$ (לפני משלוח).
FOXTech 5.8G TX/RX Cloverleaf antenna (SMA) 38$ - http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58...pin-p-891.html בסוף המשקפיים הם RPSMA לא התאימה לי אנטנת הקליטה וקניתי אחת עם חיבור RPSMA נוספת.
EZcap USB capture (for recording the FPV on my Laptop) 19$ - http://www.foxtechfpv.com/new-ezcap-...a-7-p-411.html - זה חיקוי של EzCAP, עושה קצת בעיות אבל בסוף ניתן להגיע לתוצאות מרשימות (אני אכתוב מדריך)
Plastic Pan/Tilt for FPV camera 4$ - http://www.foxtechfpv.com/plastic-pa...vos-p-227.html
2 Servos for Pan/Tilt 160 degree 20$ both - http://www.foxtechfpv.com/160degree-...rvo-p-299.html

ישירות מ-Boscam דרך הסקייפ עם yang.nancy4 (אחרי המלצות לעניין מ-rcgroups):
Explorer HD HD19 video cam 115$ (with shipping) - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1758580
נראה בסדר, בדקתי קצת שמי שדיברה איתי אכן מ-Boscam (לפי הדומיין של האתר ושל המייל שלה) וקיבלתי מספר Tracking, המצלמה הגיע בשלום, כדאי לקנות ככה.
היא אמרה לי שהם היצרנים של המשקפיים שהזמנתי מ-Foxtech והיא הייתה מוכרת לי אותם ב-345$, הייתי צריך להזמין ממנה.

מ- securitycamera2000:

700TVL Sony super had CCD II effio-p camera 2.8 and 2.1 lens + power cord 106$ (with shipping) - http://www.securitycamera2000.com/pr...ni-Camera.html
http://www.securitycamera2000.com/pr...ixed-Lens.html
http://www.securitycamera2000.com/pr...rd-Camera.html
הכבל power שהגיע לא מתאים בכלל, מצאתי אחד שמתאים למשדר FPV ב-6$ והזמנתי - http://www.securitycamera2000.com/pr...era-Cable.html, גם הכבל הזה לא מתאים למלצמה הזו, יש לה מחבר 15 פינים ולא 3 כמו כל שאר המצלמות, דיברתי איתם, הבטיחו לשלוח לי מחבר כזה בחבילה - אחלה שרות.

הנה מה שחשבו ותיקי הפורום על הקנייה הזו, שעדיף מצלמה אחרת 600TVL שאמת גם אני יכול להמליץ מהמלצתם, אבל לא יכולתי להימנע מלקנות לי לבדיקה את הטוב ביותר כי לא ראיתי אף אחד שעשה זאת קודם, זה גם הכניס אותי לבעיה עם הכבל למשדר, ל-600TVL המומלצץ ע"י הפורום יתאים הכבל שרכשתי ל-FPV מאותו המקום (בדקתי במדריך המשתמש), אני הבטחתי לעדכן על רשמים שלי מהמצלמה וכך אעשה, בינתיים חיברתי אותה לטלוויזיה 47" וראו מעוה אבל זו לא הבדיקה שחשבתי לעשות, הנה הדיון המקורי: http://www.efly.co.il/forums/showthr...NY-CCD-EFFIO-P

ערמות הציוד מ-Hobbyking הידוע בכינויו "הסיני":
Turnigy 9XR + OrangeTX OpenLRS 433hz + battary - 49.99$+29.95$+12.99 - התלבטתי בין הדגם הישן המוכח 9x לזה החדש 9xr בסוף החלטתי על החדש כי לא היו עליו הרבה תלונות וחוץ מזה ביקורות בסדר, יש לו מספר מודים שהייתי צריך לעשות ב-9x כמו תאורה למסך, שידרוג גרסה ושינוי לבטריה גדולה והיות והצלחת שלי כבר "מלאה" העדפתי לא לעשות, טוענים גם שהסטיקים שלו יותר טובים, הרדיו הזה לא מגיע עם בטריה, מודול שידור או קליטה.
OrangeRX OpenLRS 9ch 433hz 19.95$ - מודול שידור UHF לטווח ארוך מבוסס Open Source שאני אצטרך להעלות לו גרסה עם מתאם ה-FTDI, ל-HobbyKing אין FTDI 3.3v מתאים כרגע רק 5v שלא ניתן לשנות ל-3.3v, הם טוענים שאפשר להעלות עם מתאם ה-AVR אבל מישהו רשם שהלך לו המקלט עם זה ואני לא אנסה.
Turingy 9x 8ch reciever 8.99$ - גיבוי ל-OpenLRS גם בהתחלה בשביל הבדיקות לעשות את מה שצריך עם ה-OpenLRS באיזי, גם גיבוי עם משהו יקרה, וגם לסימולטור :)
2x Turnigy nano-tech a-spec 2200 3S 28.49$ - בטריה ראשית לקוואד - מסקנה שלי, שזו בטריה קטנה מדי, קניתי עוד אחד כזו בדיוק בשביל לא לזרוק את ההשקעה, ואטוס עם שניהן בחיבור מקביל.
ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 25C - מתקרב לזמן טיסה סביר, שוקלת רק 379גרם.
2x Redleds, 2x Green led strips (1mtr each) 4$+4$ - איך אפשר בלי לדים, טוענים שגם באור יום זה עוזר לאוריאנטציה
FTDI Adapter USB controller 5V 5$ (programming the Orange openlrs radio - לא מתאים ל-OpenLRS כי אי אפשר לשנות ל-3.3v, מתאים לשאר: OSD, Telemetry Radio
USB AVR Programming Device 5$ (might be a mistake but could be used in future) - לא מצאתי עדיין שימוש, אולי לשידרוג השלט.
XT60 connector for 2 packs in parallel (donno if i'll use it) 2$
XT60 charge cable for my charger (too lazy to make one, have lots to do anyways) 2.49$
XT60 connectors 5 pairs 3.19$
3x Turnigy reciever controlled switch (1 or 2 for leds and one for the future) 3x399$ - מתג on/off המופעל מהשלט, לקחתי להפעלת הלדים, ראיתי גם שניתן לתכנת בשלט שיגרום למתג להבהב - ממש נחמד, אבל יש לי מחסור ערוצים בשלט, אולי אעשה חיבור ישיר עם מפסק.
10CM male to male servo lead 10pcs 4$ - אפילו הייתי לוקח 2...
3CM male to male servo leads 10pcs 4$ - לא ידעתי אילו אורכים אשתמש אז לקחתי את שניהם, עדיף לבזבז 4$ אבל העיקר זה לא לחכות 3 שבועות משלוח.... - קצרים מדיי, מיותר. לקחת עוד מה-10cm.
5.8ghz 1Watt 8 channel audio/video transmitter 78.99$ - משדר לשידור הוידאו
2x Hobbyking 5v/5a ubec 10.08$ - במקום להשתמש ל-arduflyer והמקלט בחשמל מאחד מבקרי המהירות אני אספק מתח מ-BEC ניפרד, מומלץ מאד אבל לא חובה, אחד הגיע מזמזם וקיבלתי זיכוי השני עבד יופי - חשפתי קצת את ה-Heatsink ומתחמם פחות.
2x 12v 4.5a UBEC 15$ - אותו דבר לייצב 12V למשדר וידאו מצלמה ו-OSD - מישהו יודע עם BEC 12V יעבוד טוב לציוד הצילום עם בטריה 3S? בטריה 3S נחשבת 4.2*3=12.6V או 3.7*3=11.1V - יהיה טוב בבטריה 4S, בינתיים לא מצאתי לזה שימוש.

הנה למה לא להשתמש מה-BEC שב-ESC (בקר מהירות) וכן להעדיף BEC חיצוני, ועדיף switching bec - http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1320

מ-Multiwiicopter:
חומרי עזר לשיכוח רעידות, בעיקר כי ראיתי שבגרסה החדשה של ה-Arducopter 2.9 שינו את שיטה השמירה על מקום לחיישנים ודרוש שיכוח נוסף לפי הלינק הזה:
http://diydrones.com/forum/topics/ar...r-2-9-released

ג'ל 3ממ ו-20ממ (לא ידעתי במה אשתמש) http://www.multiwiicopter.com/produc...0mm-x-100x36mm
ו- http://www.multiwiicopter.com/produc...3mm-x-100x36mm - ה-20mm מיותר, הוא עבה מדיי, עדיף שניים של 3mm.
וגם פסי נחושת לייצוב מנועים - http://www.multiwiicopter.com/produc...g-tape-5-piece
סה"כ - 39$

מ-eBay:
מכשיר מעקב גיפיאס - GPS Tracker Original (i hope) Xexun TK102-2 ב-100$ כולל משלוח - סיפור בפני עצמו, אני אכתוב עליו כשאקבל ואגיע לזה: http://www.ebay.com/itm/190502730326...84.m1497.l2649 - כתבתי מדריך, נראה מעולה.

מודול Flysky פשוט לשלט - http://www.ebay.com/itm/251181887708...84.m1497.l2649

אנטנת UHF למקלט - http://www.ebay.com/itm/200895096737...84.m1497.l2649 האנטנות המקוריות מהסיני הן זבל.

מ-http://www.radiogearpro.com:
אנטנת UHF למשדר Nagoya 772 - אנטנה ל-433Hz עם ציר לקיפול בבסיס ולא טלסקופית.

בארץ:
מתאם FTDI 3.3v - ב-73ש"ח בסוף צריך גם 5 וגם 3.3
משקל דיגיטאלי - עד 2 קילו עם דיוק של 0.1 גרם ב-70ש"ח דרך חנות שמשווה מחירים בארץ.....
אקדח דבק חם ומילויים - לא חובה, הדבקתי איתו את קצוות הלדים, פעם ראשונה שהשתמשתי ונראה מאוד מבטיח.

תיבת המשאלות (ציוד שהתאפקתי מלקנות, עדיין....):
מקליט PVR - שמתי עיניי על FPV JAPN שהוא יקר, או יותר הגיוני זה מ-readymaderc שכנראה אותו הדבר בפחות, יש גם את אותו אחד מ-bevrc אבל שמעתי עליו דברים רעים
מתאם לשלט ל-6 מצבים - 30$ למתג אחד בשלט שעולה 50... (כמה זמן אני אצליח להיתאפק עם זה...) - http://www.ebay.com/itm/UNIVERSAL-Mo...item19d47228e5
פריים TBS Discovery - גיליתי אותו אחרי הקנייה, מתאים יותר ל-FPV, עושה סדר בכבלים - http://team-blacksheep.com/products/product:98
ראיתי גם את זה אח"כ בשירשור של אורן מומלץ ע"י עמוס (בתיקון הלינק) - http://store.diydrones.com/Jumper_ca...ca-0001-50.htm - אולי אני ארכוש את זה (אולי אני אבקש כפיצוי על הקופסה של הלוח, זה מאותו המקום) - לא חובה, הסתדרתי בלי.

חומרי עזר / כלים שהשתמשתי:
מברג הלן 2mm אפשר גם עם מפתח הלן (שמגיע עם הקיט אגב) אבל גיליתי שמה שלוקח עם מברג 30 שניות לוקח עם הלן 2 דקות וגם ישנה אפשרות להרוס את ההבגה כי קשה להשאיר את הכח במרכז, בארץ היה לי קצת קשה למצוא..., ניתן לקנות מ-Amainhobbies בזול עם משלוח זול ותוך שבוע וחצי מגיע.
Locktight - זה מעיין דבק להברגות ששמים ממנו טיפה על כל הברגה של מתכת למתכת - יש כחול שהוא יותר עדין ואדום שחזק יותר, אני משתמש בכחול, ניתן להזמין גם מ-AmainHobbies
מלחם - אני משתמש במלחם מקצועי Hakko FX-888 עם ראש שטוח של 1.6ממ להלחמות הקטנות של הלוח ו-3.2 לגדולות של כבלי חשמל, לא חובה מלחם מקצועי אבל נראה לי שהראש השטוח מאד עוזר לי בהלחמות ונראה לי שניתן לקנות ראשים שטוחים למלחמים זולים, מדריך הלחמות טוב בעיקר לחיבורים גדולים יותר:
http://www.rctech.net/forum/radio-el...ef-lesson.html
בדיל - השתמשתי בבדיל היותר טוב 63/37 (הרגיל הוא 60/40), לא ממש סגור על הייתרונות אבל היה לי....
solder flux / משחת הלחמה - אצלי היא נוזל... מומלץ מאד להלחמות הגדולות של כבלי החשמל העבים (כמו במדריך שהבאתי לו לינק) ומחברי חשמל, בהלחמות הקטנות אני (ואני לא מומחה) לא ממליץ, אני קניתי ב-Amainhobbies
שואב בדיל - מעיין פס נחושת שאמור לשמשוך אליו בדיל במקרה של בעיה בהלחמה ורצון להוריד אותה, מעולה לא השתמשתי עד הפרוייקט הזה והמליצולי, פעמיים הייתי צריך, לא יודע אם באמת עזר או לא ואם השתמשתי נכון... קניתי בחנות אלקטרוניקה.
מברג פיליפס דק לפתיחת המודול שידור של OrangeTX OpenLRS
מברג שטוח פיצי - להוצאת פינים מכבלי סרבו
cutter
פלאייר
סכין הובי - דומה לסכין מנתחים
4 ברגים לקופסה של ה-Arduflyer, קצת יותר ארוכים מאלו שמגיעים בערכה, אני מקווה שזה יהיה החלק היחיד במדריך שאני לא יכול להמליץ מה לקנות..... מברג תואם לברגים.
מולטימטר - לעשות מדידות פה ושם.
מחברי JST
שרינקים להלחמות, המון שרינקים - קניתי פעם ב-dealextreme קומבו ועכשיו התחלתי רק להשתמש.
נגד וקבל ל-RSSI - לפי המדריך של ה-OpenLRS - לא חובה, בסוף עבד גם בלי.
שני כדורי ספוג - לרגליות נחיתה
מפתח הלן 1.5 - או כל מקל ברזל דק חזר לחיזוק הפרופים
אזיקונים דקים 2.5mm - אלו המסופקים נגמרים בטעויות, לקנות הרבה, לי יש שני צבעים, לא להתקמצן לפתוח בטעויות או תוספות.
כבל מאריך לסרבו - סתם נוחות של לא להרוס סדר כשצריכים לחבר משהו לבדיקות, קניתי מ-dealextreme מזמן חבילה, שימש גם להארכות כבלים
כבלים - גם לסרבו (אפשר להשתמש ממחברים אבל קצת חבל) - גם 12awg גם אולי 14awg ואולי 16awg - הייתי צריך ללדים ובטח אצטרך עוד, טוב שיהיה.
אקדח דבר חם - לא חובה, אבל הכלי האהוב עליי לאחרונה

הגדרות וכיולים:

כיול בקרי המהירות:
ישנה דרך לכיול אוטומטי ל כולם ביחד, לי לא עבד, כיול ידני לבקרים אחד אחד מריך להתבצע כשהמנוע מחובר לבקר, הביפים מגיעים מהמנוע, כיול מתבצע לצורך הגדרה לכל בקר מה ערכי המינימום והמקסימום של השלט כנראה בכדי לוודא שכל הבקרים מוגדרים אותו הדבר ויתחילו לעבוד ביחד, כנראה שזה יעבוד בבקרים שלי גם בלי - בקרים עם גרסאת SimonK שקראתי שהערכים ברירת המחדל מספיק טובים - בשלט בין 1000-2000 בבקרים ~1100-1900...
תודה ל-liorz055 שגרם לי להתעקש:

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי liorz055

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

---

אני לא ב-PPM (ששה ערוצים מועברים מהמקלט ללוח על אותו ערוץ למיטב ידיעתי), למה PPM טוב חוץ מלחסוך במקום? הוא מגביל אותי ל-6 ערוצים.
ובחזרה לבקרים, הטעות שלי הייתה שניסיתי פעם ראשונה בלי מנועים מחוברים (פחדתי שיעבדוי לי באמצע במהירות גבוהה), במצב אוטומטי לא הצלחתי גם עם מנועים, טוב, הקוואד היה די מוכן כשהגתי לזה, ולא רציתי להרוס סדר יותר מדי, ניתקתי כבל כבל מהלוח ב-Output וחיברתי לכבל מאריך סרבו שהיה לי (וברשימת מצרכים עכשיו) בסיום עם אחד החזרתי ועברתי לשני, מכבל מאריך סרבו ניתקתי מהמקלט את ערוץ שלוש (ה-Throttle) וחיברתי את המאריך למקלט ב-CH3:
קובץ מצורף 84858

הדלקתי את השלט וחיכיתי שיגי למסך הראשי, שמתי Throttle עד הסוף, הוא לא נשאר עד הסוף אלה יורד טיפה למטה (אני מקווה שזה feture ולא באג) שמתי לו חוט מתכת קטו שיחזיק אותו (מאלו שמחזיקים כבלים חדשים מהקופסה...):
קובץ מצורף 84859

חיברתי בטריה - עצירה קלה להבין מה קרה: בגלל שהקוואד כמעט מוכן, כל הבקרים כבר מקבלים חשמל מה-Distribution Board, הלוח מקבל חשמל מה-Bec וגם המקלט, כך שהכל עובד אבל רק בקר אחד מקבל סיגנל מהמקלט ישר, הלוח לא מחובר בערוץ שלוש כלל.
למרות שכל הבקרים מקבלים חשמל רק הבקר שמחובר למקלט מקבל סיגנל, כל הבקרים עשו ביפ ביפ ביייפ (השלישי ארוך יותר) :) ורק הבקר שמחובר למקלט הוסיף לבד אחרי עוד שנייה שתיים עוד ביפ, אחרי הביפ צריך מייד להוריד את ה-throttle למטה עד הסוף ואז יש שני ביפים רק מהבקר שמחובר למקלט - אני אולי טועה בפיפים אבל מה שחשוב הוא בחיבור בטריה, כל הבקרים משמיעים את אותו הצליל ורק זה שמחובר למקלט משמיע עוד צליל, צריך מייד אחרי להוריד את המצערת (Throttle) עד הסוף למטה ואז יש עוד צליל מהבקר שמחובר למקלט, הצליל הזה גם דורך את הבקר אז זהירות כי אחריו העלאת מצערת תפעיל את המנוע!
זה הכל על קליברציה ידנית, חוזרים על התהליך לכל מנוע.בקר בניפרד.

היום בלילה החלטתי ללכת על ריפוי בעיסוק והתקנתי את הלדים, המון הלחמות היו שם:

קודם, חיבור מתג השליטה מרחוק, מראש הלחמתי אותו על ה-Distribution Board באותו מקום שמתחברת הבטריה (ה-power module למעשה), החיבור מהמתג הוא בעצם רק עם כבל ה-+ האדום לפי השרטוט בהוראות, אחד מהאדומים שהולך לבטריה.
כבל המינוס הוא בעצם כבל קטן שחור שלא קשור ישירות למתג, הסבר - הלדים יקבלו מינוס ישירות מהבטריה, את הפלוס הם מקבלים מכבל האדום השני שעל המתג כשהראשון מחובר לבטריה, כשהמתג ב-OFF אין סגירת מעגל בשני הפלוסים האדומים, וכשהוא ב-ON נסגר המעגל.
קובץ מצורף 85015

את פס הלדים שקניתי מהסיני ניתן לגזור כל שלושה לדים, יש סימון של פס וגם רואים 4 נק' הלחמה במקום בו ניתן לגזור:
קובץ מצורף 85016

היה לי מטר לדים ירוקים ומטר לדים אדומים, אדום לקדימה, וירוק לאחורה
לבחירת תצורת הלדים בחרתי בתצורה המסובכת טיפה יותר ליישום, כשיש בכל זרוע פס נפרד, כל פס מורכב משלוש מיקטעים של שלוש, גזרתי מכל צבע לדים 4 מיקטעים, כל זרוע תקבל שני מקטעים משורשרים לשני הצדדים, מדדתי איזה אורך גידים אצטרך לעבור בין צידי הזרוע, גידים אלו יולחמו לחיבור בין שני מיקטעים, וגם היות ופס הלדים מגיע רק עם גידים בצד אחד צריך גידים גם לזרוע שנייה, ההלחמות בפוסט ההלחמות, וזה מה שיצא לכל זרוע:
קובץ מצורף 85018

הייתי צריך לפתוך את כל האזיקונים.... ולשים מחדש, 3 מיקטעים מתאימים בול לזרוע, מורידים את הפס ומדביקים (הלדים מגיעים עם דבק):
קובץ מצורף 85019

מלחימים את כל הלדים למתג ההפעלה, בפוסט ההלחמות, ככה נרה אחרי:
קובץ מצורף 85020

הוספתי בקצוות דבק חם כי היה פוטנציאל להתקלפות:
קובץ מצורף 85270

הגדרות הערוצ בשלט יהיו בפוסט על הגדרת השלט, וככה זה נראה:
http://youtu.be/PsJBkpQeZD8

לא הצלחתי להבין למה סיבכת את העניין עם מקטעים, גידים והלחמות?
גם לי היה מטר אדום ומטר לבן. הקפתי חצי רחפן באדום, את החצי השני בלבן. בקצה אחד הם מולחמים זה לזה, ובקצה השני החוטים של שני הפסים מחוברים ל 12V.
למה בכלל חתכת את הפסים?
לפי התיאור שלך כבר חשבתי שבסרטון עומדים להיות הבהובים בקצבים שונים של כל מקטע או שידור מורס באמצעות לדים :)

ועוד טיפ לפעם הבאה - לא היית צריך להוציא את האזיקונים שכבר היו. אין שום בעיה להדביק את הלדים על אזיקונים קיימים. הדבר מחזיק מצוין, ולא הייתי צריך להוסיף אזיקון באף מקום.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי AvivT

לא הצלחתי להבין למה סיבכת את העניין עם מקטעים, גידים והלחמות?
גם לי היה מטר אדום ומטר לבן. הקפתי חצי רחפן באדום, את החצי השני בלבן. בקצה אחד הם מולחמים זה לזה, ובקצה השני החוטים של שני הפסים מחוברים ל 12V.
למה בכלל חתכת את הפסים?
לפי התיאור שלך כבר חשבתי שבסרטון עומדים להיות הבהובים בקצבים שונים של כל מקטע או שידור מורס באמצעות לדים :)

ועוד טיפ לפעם הבאה - לא היית צריך להוציא את האזיקונים שכבר היו. אין שום בעיה להדביק את הלדים על אזיקונים קיימים. הדבר מחזיק מצוין, ולא הייתי צריך להוסיף אזיקון באף מקום.

---

:-)
סיבכתי כי ככה זה יותר מסודר ומעניין, לא רואים את חיבור המיקטעים בין צידי הזרועות וגם לא אהבתי שזה הולך בצד החיצוני של הזרוע כי יותר דק שם, אני מסכים איתך שלא הייתי חייב להוריד אזיקונים אבל לא יכולתי למנוע מעצמי לעשות את זה מסודר/מושלם יותר, קודם גם הורדתי אזיקונים להעברת gps ואנטנת טלמטריה, אם לא הייתי מוריד אז ועכשיו, היו המון אזיקונים..., אולי בתכנון מראש אפשר לעשות הכל בפעם אחת....

לגבי המורס, זה היה התכנון ההתחלתי לעשות היבהובים שונים בין קדימה לאחורה שנשלטים מהשלט אוטומטית , השלט תומך בזה, קניתי למעשה גם שלושה מפסקי שלט כאלו אבל אין לי מספיק ערוצים בשלט.... אולי ייצרו עוד כמה ב-openlrs...