רחפן ראשון שאלות

שלום לכולם

היום סיימתי לבנות את הרחפן מרוצים הראשון שלי
שלט טרניס
שלד ZMR250
BeeRotor F3 (AIO) Flight Controller with OSD
4X Emax RS2205-2300 2205 2300KV CW/CCW Motor

לאחר כיונונים בבטאפלייט

עליתי היום לטיסה הראשונה והרחפן עולה יפה ללא רעידות ועומד די יציב (לי היה קשה למצוא את הנקודה שבה הוא עומד ולא זז מעלה מטה)
השאלה היא האים זה בסדר שכאשר אני טס קדימה או אחורה הרחפן מאבד גובה יש לציין שמהירות הטיסה לא גבוהה?

זה כמובן בסדר גמור, כיוון דחיפת האוויר משתנה ועם זה תצטרך לפצות עם המצערת.
רחפן מירוץ לא עומד במקום.. הוא צריך לטוס קדימה, ומהר :) שים משקפיים וצא להנות.

תודה על התשובה
שאלה נוספת : האם זה הגיוני שבניסיונות לכוון את ה PID אני מגיע למספרים מאוד גבוהים בניסיון לגרום לו לרעידות משהו כמו 138?

שאלה נוספת באיזה מוד כדאי לבצע את הכיוונים?

תעלה צילום מסך לדף pid..
כיולים עושים על מוד אקרו

Sent from my Nexus 5X using Tapatalk