עזרה! Eachine QX95 - מנוע אחד עובד קבוע בחיבור סוללה

שלום לכולם,
אחרי 3 שנים של טיסנים, הגעתי (גם) לעולם הרחפנים, וה- QX95 הוא ה"רציני" הראשון שלי (אני לא מחשיב את צעצוע SYMA שעדיין טס פה ושם...).
הרחפן הוזמן מבנגוד באפריל שנה שעברה אך רק לאחרונה הוכנס לפעילות.
עשיתי את שיעורי הבית (ד"ר גוגל...) וקינפגתי את הרחפן כהלכה (Cleanflight 1.2.4) בהתאמה למנועי בראש, כולל התאמת הסטיקים בטראניס (end points, center), מודים (arm, angle, horizen, air) וכד'.
אחרי קליברציה ותיקוני קיזוז קלים הרחפן טס נפלא (טסטים ראשונים אינדור) והכל מנגן כולל הסטאפ של הלדים.
אתמול יצאתי איתו לטסטים בחוץ, המראה ממשטח סלול, טיסה ונחיתה על משטח דשא, אפס רוח. עוד טיפה קיזוזים וטס מושלם. אחרי 6 טיסות אימון (5 דקות כ"א) ותוך כדי קיזוז נוסף (גלגול ימינה) הרחפן כאילו איבד קשר וצנח בפיילסייף מגובה 2 מטר לדשא, התהפך אך לא נגרם נזק. המראה נוספת והכל תקין.
ואז, מחליף סוללה לטיסה השביעית, ומנוע אחד (מס' 2, קדמי ימני אם זה משנה...) מתחיל לעבוד בסל"ד גבוה יחסית ובאופן רציף. מכבה, מדליק, עם שלט ובלעדיו - אותה תוצאה. בדקתי שהוא עדיין מסוגל לטוס (לפחות להמריא ולנחות) ואכן, יתר המערכות פועלות.
בבדיקות בבית:
הצלבתי מנועים - הבעיה עברה למנוע המוצלב
החלפתי למנוע אחר (חיבור לאותו שקע של מנוע 2) - אותה תוצאה
ע"מ לבטל את כל הקיזוזים שבוצעו - החזרתי את הבקר למצב דיפולטי וטענתי שוב את הסטאפ המקורי מקובץ הדאמפ - אותה תוצאה
פה אזלו לי הרעיונות...

אודה לעצה מהמומחים.

לואיס