׳¢׳–׳¨׳” ׳‘׳*׳•׳’׳¢ MISSION PLANNER.-׳¨׳—׳₪׳ ׳›׳₪׳¨׳•׳™׳§׳˜ ׳’׳׳¨

**מצטער אך אני לא יודע מדוע נושא ההודעה השתבש**

שלום רב,

אנחנו שני סטודנטים להנדסת תוכנה המבצעים פרויקט גמר.
קצת רקע,
מטרת הרחפן להישלח למסלול מוגדר מראש ולזהות אדם,ברגע שזיהה אדם הרחפן צריך לשלוח קורדינטות לבסיס ומשם אני שולח אותם לאפליקצייה.

עיבוד התמונה מתבצע על המחשב ע"י שליחת תמונה(שידור בלייב) במשדר 5.8 , יש כרגע זיהוי אדם עם תוכנה שכתבנו.

קצת רקע על המשימה:
שליחת הרחפן למסלול מוגדר מראש WP, ברגע שזיהה אדם דרך התוכנה שלנו יש לי אפשרות בין המשך משימה או חזור הביתה. אך ברגע שזיהה אדם על הרחפן לעצור במקום בו הוא זיהה אדם ולשלוח לי קורדינטות GPS,שאותם אני צריך לשלוח לאפליקציה אחרת.

יש לי כמה שאלות על אופן חיבור הנתונים בין התוכנה שכתבנו אל תוכנת שליטת הרחפן MP.

1)ראיתי שאם אני טוען סקריפט פייטון למשל הפקודה cs.lat ו- cs.lng מביאות לי קורדינטות אם אני טוען את הסקריפט ואז שולח את הרחפן לביצוע WP (מסלול שמגדיר מראש) האם הסקריפט מתבטל ולא ירוץ יותר ברקע/ ביצוע המשימה יפסיק? כלומר האם טעינת סקריפט והרצתו מבטלת כל פעולה בשליטה על הרחפן?כי לא מצאתי דרך להשגת קורדינטות חוץ מזה. הבנתי שיש דרך MAVLINK. אך לא מצאתי מידע על אופן השימוש. אשמח לקצת אור.

2)שאלה שמתחברת לשאלה 1: נאמר ששלחתי את הרחפן לביצוע מסלול מוגדר מראש ,בתוכנה שכתבתי ברגע שהתבצע זיהוי אדם אני יכול לשלוח ל MP פקודה על עצירת הרחפן ואחר כך חזרתו למשימה של ביצוע מסלול מוגדר? כלומר להשהות אותו לכמה רגעים באמצע המסלול שיעצור ואז אני קובע לו למשל אם להמשיך או לחזור הביתה.

פירוט הרחפן:
יש ברשותי רחפן עם בקר pixhawk שבצד שלו כתוב px4 וגם 3dr.
יש טלמטריה אל המחשב (שהבנתי שאפשר להשתלט על הרחפן ממנו גם כן) ושלט רגיל לשליטת הרחפן.
כמו כן על הרחפן יש שני מקלטים אחד של השלט ואחד של של הטלמטריה שמתחבר בUSB למחשב.
וgps גם כן על הרחפן.

שאלה נוספת שקשורה לבטיחות,
אם וכאשר אני מבצע משימה אוטומטית דרך התוכנה MP האם ברגע שאני אבצע פקודה עם השלט אני לוקח את הכל למצב ידני ומשתלט עליו?

בתודה,
בן.

׳¢׳–׳¨׳” ׳‘׳*׳•׳’׳¢ MISSION PLANNER.-׳¨׳—׳₪׳ ׳›׳₪׳¨׳•׳™׳§׳˜ ׳’׳׳¨

׳¢׳–׳¨׳” ׳‘׳*׳•׳’׳¢ MISSION PLANNER.-׳¨׳—׳₪׳ ׳›׳₪׳¨׳•׳™׳§׳˜ ׳’׳׳¨