צריך המלצות לבחירה של שלט לטנק רובוט שלי

שלום חברים לאחרונה בניתי טנק רובוט מסיבי ואני צריך המלצות לשלט שיתאים לי עבור השימוש בטנק.
אפשר לראות את השרשור של הפרוייקט בקישור כאן ואת הסרטון של ההרכבה של הטנק אפשר לראות כאן
אשמח להמלצות על שלט + מקלט שלא יגרמו לי לפשוט את הרגל, ואם מישהו מוכר אחד כזה במצב טוב אשמח לשמוע.

מידות הטנק: אורך: 45 ס"מ, רוחב: 29 ס"מ, גובה: 17 ס"מ
מידות זחל: אורך: 127 ס"מ, רוחב: 4 ס"מ.
מערך צילום: מצלמה 1080p מעבירה וידאו חי לטלפון.
שליטה: ע״י שלט וגם על ידי אפליקציה ייעודית לטלפון.
מפרט מנועים: זוג מנועים 24V משולבים גיר פלנטורי.
סוללה: 24 וולט 9 אמפר נטענת.

https://www.youtube.com/watch?v=OnyyK7Q5bMI


קובץ מצורף 149668 קובץ מצורף 149669 קובץ מצורף 149670 קובץ מצורף 149671

מה התקציב שלך?

מה הדרישות שלך מהשלט?
אתה רוצה "רק" נסיעה או עוד "שטויות" בהמשך?
דוגמה לשטויות?
את האתר הזה אתה מכיר? [קישור]
אני יודע שהוא סופר יקר...זה רק דוגמה לרעיונות

תשוטט שם, ובטוח שיהיו לך רעיונות:http://www.lynxmotion.com/c-1-products.aspx

ואז תחליט אם אתה רוצה רק לסוע או עוד דברים...

רן ענבר

רק נסיעה, אני יותר רוצה ליעד את הטנק לנסיעת כיף בשטח.

א. תקציב?
ב. שלט עם סטיקים או הגה?

רן ענבר

שלט עם סטיקים
תקציב גג 500 שקלים סה"כ רוצה שיעשה את העבודה נסיעה ושליטה על מהירות בלבד בלי תוספות מיוחדות

שלום,

התקציב גבוה לענ"ד, אפשר להסתפק בשלט סיני פשוט עם סטיקים וכאקסטרה תקבל עוד כמה ערוצים ספייר בשביל תוספת "שטויות" אם תרצה (לדים, הזזת סרבואים נוספים וכו)

אני מניח שאתה מיעד אותו למשהו פשוט, לא לכיוון של FPV או רובוט משטרתי ולכן שלט ב150-200שח יעשה את העבודה (שלטי פלייסקיי למינהם)
בטוח שיש גם פתרונות יותר זולים, אבל שלט כזה תוכל בעתיד גם להשתמש לפרויקטים אחרים בעלות נמוכה (10-13דולר) למקלט נוסף


בהצלחה עם הפרוייקטים.. נראים ממש ממש מקצועיים שהושקעו בהם המון מחשבה ותכנון לא קצר... כיף לעקוב וללמוד "טריקים" של מקצעוניים :)

היי תודה על המענה
אני מיעד אותו להשתעשעות בשטח
הזמנתי בשבילו זוג מנועים 555 עם גיר פלנטוריים חזקים מאוד שיספקו לגלגל המסיע כ-1000 סיבובים בדקה
כך שיצא שהטנק ייסע מהר מאוד (יחסית) חשבתי על המערכת הזו
יש שם כרטיס ממסרים מקלט ושלט הכל ביחד הבעיה היחידה שאין שם אפשרות לשיליטה על מהירות המנועים וזה לא טוב לי
https://www.youtube.com/watch?v=OnyyK7Q5bMI

רעיון טיפה יותר "עשה זאת בעצמך":
זה רכיב שנקרא NodeMCU. הוא כולל מיקרו בקר, רשת אלחוטית, Bluetooth ועולה כמה דולרים ליחידה.
זה האח הקטן והשרירי מאד של ארדואינו. חזק יותר (למרות שעם ארדואינו יש לך מספיק כוח מחשוב להרבה יותר מזה), קטן יותר וכולל את כל החומרה הנדרשת על כרטיס אחד.

בתוספת שני בקרי מהירות, כמה עשרות שורות קוד וטלפון חכם יש לך שלט שמגיע בשטח פתוח לטווח של כמאה מטרים.

קובץ מצורף 149672

בנית תובה ליגה לאומית
למה לשים לה מערכת של גן שושנה?
שליטה במנועים ע"י ממסרים לא תאפשר לך לשלוט במהירות המנוע

בוא נחלק את קבלת ההחלטה ל 2 מוצרים או 2 החלטות:
1. שלט [משדר+מקלט]
2. בקרה

1. משדר +מקלט זו מערכת פשוטה במיוחד אם אתה רוצה רק להסיע [בלי "שטויות"]
הנה מגוון מוצרים:https://hobbyking.com/en_us/radio-se...ck-radios.html
כמה שיש פחות ערוצים [CH] ככה השלט זול ופשוט
4 ערוצים זה המינימום:
https://hobbyking.com/en_us/hobby-ki...v2-mode-2.html
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-...er-mode-2.html
אגב, בשלטים האלו, אתה צריך להשתמש רק בסטיק אחד עם מערכת כפי שתארתי לך באשכול השני

2. בתחום הבקרה על הנסיעה, אין לי מה לחדש לך
בתחום המכונית או התחביב עושים את זה כמו שכתבתי לך באשכול השני:

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי רן ענבר

טוב...
מצאתי כמה דקות של שקט בעבודה...
ערכתי תרשים כדי לגלות שיש תקלה באינטרנט #@$§&%

נאלצתי לצלם את המסך בפלאפון כדי להעלות

קובץ מצורף 149655
לחץ על התמונה להגדלה.
מה דעתך?
הבנת למה אני מתכוון?

רן ענבר

---

וזה מה שאני ממליץ לך
מהניסיון שלי באלקטרוניקה ובסינים, המעגלי אלקטרוניקה שלהם לא להיט ולכן לא הייתי שם את כל הביצים בסל אחד.
מנוע כמו שלך, בתחילת הנסיעה שלו צורך פיק זרם עצום שנוטה לפגוע בממסרים
אצלי בעבודה יש מערכת שליטה מרחוק על מברגת אימפקט שעושה פעולה...ממסר של 80 אמפר נשרף וגרם לכל המברגה והמערכת להישרף [אש גלויה]

רן ענבר

הבעיה היחידה שלי היא שאני לא מבין בכל העסק הזה ולא מצליח להבין מה נכון לי להזמין או מה בדיוק אני צריך להזמין.
הפחד שלי לזרוק כסף על משהו שלא יעשה בשבילי את העבודה או שאני לא ידע כיצד לעבוד איתו.
הריי אני לא יודע לתכנת את העסק הזה עם השלט, נגיד וקניתי את המוצרים שציינת איך אני ידע לחבר אותם? לתכנת?
בגלל זה היתה לי העדפה לקנות משהו שהוא כבר מוכן רק לחבר ולהסיע.
אבל עכשיו שוב התהפכתי וכנראה שאני אזמין את אלקטרוניקה איכותית ואמינה


אז בחרתי את המוצרים הבאים:
שלט: https://hobbyking.com/en_us/turnigy-...er-mode-2.html
בקר: https://hobbyking.com/en_us/hobbykin...___store=en_us
מיקסר: https://hobbyking.com/en_us/turnigy-...___store=en_us

כמה שאלות:

1. האם הם יתאימו לי?
2. האם אפשר לוותר על המיקסר?
3. כמה זמן לוקח למשלוח מהאתר הזה להגיע לארץ?
4. ושאלה נוספת, מה המקסימום של סוללה שאני יכול לחבר למערכת זו? במידה ואני רוצה יותר מ 7.2V
   
5. מישהו יכול להגיד לי האם הגדרתי את הכתובת למשלוח כמו שצריך?

קובץ מצורף 149673

א. אתה צריך שני בקרים.
אחד לכל מנוע.
ב. הציוד שבחרת יעשה את העבודה בצורה טובה ופשוטה.
ג. הבקר הזה מסוגל לעבוד רק עם 7.4 וולט.
אם אתה רוצה יותר מזה, צריך בקר אחר
במנועי בראשד, אני בספק אם תמצא 5-6 תאי ליפו.
ממליץ לך להחליף למנוע 6-9 וולט עם סל"ד דומה.
ד. משלוח מהוביקינג לוקח שבועיים שלושה.
זה יותר תלוי בדואר ישראל מאשר בסינים...
ה. מצפיה בעבודות שלך אני בטוח בלי שמץ של ספק שתסתדר עם הציוד הזה.
אם אתה מרגיש פחות בטוח, אשמח לעזור לך
אני גר במודיעין, בירה/קפה עלי.

רן ענבר

תודה רבה רן
אוקיי אז אני הולך להזמין ככה:
2 בקרים
שלט
ומיקסר, מה הקטע עם המיקסר? אפשר לוותר עליו או שחייב אותו?
אם אני שם סוללה 7.4V אז מה עדיף מנוע 6V או מנוע 12V?
6V יישרף לא?

מיקסר מערבב פעולה של שני ערוצים יחד
סטיק קדימה=שני מנועים קדימה
סטיק אחורה= שני מנועים אחורה
סטיק ימינה=מנוע ימני אחורה ושמאלי קדימה
סטיק שמאלה=מנוע שמאלי אחורה וימני קדימה
ועדיין נשארת פרופורציה על ידי הבקר.

מנוע?
עדיף 12וולט שיעבוד על 60% מאשר 6 וולט שיעבוד על 120%
6 וולט יעבוד מעבר למקסימום שלו ויהיה לו קשה

כל העסק נשלט על ידי סטיק אחד במשדר.
קל פשוט ונוח...


אכן אלו המוצרים שאתה צריך להזמין.

רן ענבר

תודה רבה רן על ההסברים, אני מזמין!

היי רן הזמנתי את הבקרים ומיקסר, עכשיו אני מתלבט על שלט מסויים.
אני רוצה להזמין את השלט זה, האם הוא מתאים לי? ניתן לתיכנות?
פשוט אהבתי אותו מאוד מבחינת מראה ניראה שלט חמוד ביותר.

כן.
כמעט כל שלט יתאים לך... אתה צפוי להשתמש בשני ערוצים בלבד...
אבל אני לא דואג...עם האוכל בא התיאבון...

רן ענבר

אכן שלט חמוד ... חסרה לי האופציה של מקזזים, יש פה קריצה לשלטים של הרחפנים של די ג'י איי :)

אני במקומך לא הייתי שם מיקסר,
אלא קונה שלט FrSky Q7 או טרניס (יותר יקר)

https://m.banggood.com/iw/FrSky-ACCS...p-1196246.html

https://m.banggood.com/iw/Original-F...-p-940819.html

כי בזכות התכנות בהם אתה יכול בהזזות כפתור לעבור בין מודים שונים...

למשל סטיק ימין למנוע ימין
סטיק שמאל למנוע שמאל

הזזת מפסק ואתה עובר לסטיק ימין היגוי סטיק שמאל מצערת

הזזת מפסק ואתה עובר לניהוג בשטח צפוף, סטיק שמאל עדין מצערת, אבל סטיק ימין עד 80% כמו קודם, ומעל זה זחל אחד נוסע קדימה, וזחל שני נוסע אחורה.

וכל זה בתכנות מהשלט

שיניתי פעם רכב (rook crowler) להיגוי כפול, וזה מגניב להתנסות בצורות ההיגוי השונות

יתר השלטים יתנו לך מוד אחד בלבד (במקרה הטוב קצת יותר)

מצד שני, אני משוחד לסוג הזה של השלטים, אז אולי כדאי לקבל עוד דעות

היי רן קיבלתי את השלט ואת הבקרים ואת המיקסר, עכשיו יש לי שאלה, שמתי לב שיש לי בשלט אופציה הנקראת מיקסר. האם זה מבטל את הצורך בשימוש במקסר שאמרת לי או שבכול מקרה חייב את המיקסר החיצוני?

את השלט אני פחות מכיר.
אפשר לעשות הכול רק שאין לי מושג איך?!
בדרך כלל, קצת קריאה במדריך, תפתור את הבעיה.

בנימה אישית, אני מעדיף חומרה על תוכנה.
כשאתה מתעסק עם רכיבים אתה רואה את החיבורים ואיך הדברים עובדים...
בתוכנה, זה קצת יותר קשה...

אני מעריך שיש פה לא מעט גולשים שיכולים לעזור עם התיכנות.
זה מיקס בין שני ערוצים בסך הכול...

רן ענבר