MBS Comp 95 Mountainboard - סקייטבורד הרים חשמלי

אני יודע, המעבדה מתחילה להראות כמו פרום לפתרונות חשמליים לתחבורה קלה.
הכל התחיל בזה שגיא חנוך הודיע לנו שהוא עוזב את תחום הטיסנים, בהתחלה התבאסנו, אבל עד מהרה הוא הפך לאבן שואבת בתחום הסקייטבורדים והקורקינטים החשמליים.
הארוע השני היה הMOUNTAINBOARD שבנה מעיין. לקחתי סיבוב (הכל מתועד בפייס) והופתעתי שאיש לא גמיש וקצת כבד (רק במרכז) כמוני מסתדר עם הדבר הקולי הזה בתוך כמה שניות.

רציתי לבנות משהו מהונדס, שיראה טוב, יסע כמו שצריך ויהיה קל משקל.

אחרי הרבה מחשבות וניסיונות עקרים ויקרים ליבא כל מיני לוחות מצאתי את ה MBS Comp 95 Mountainboard דרך אמזון המשלוח לא היה יקר במיוחד.

אי אפשר לתכנן עד שמגיע הלוח! יום אחד הוא נחת בבית:
קובץ מצורף 99289קובץ מצורף 99290קובץ מצורף 99291

במקביל להמתנה ללוח עשיתי את כל החישובים של מהירויות, מומנטים הספקים.... במידה וזה מעניין, אני יכול להעלות את הגליונות עם ההסברים והחישובים.
בסופו של דבר חשבתי שלבחור כמוני עדיף לוח עם הרבה כוח ופחות מהירות: התכנון הוא ל 120 קילו בזווית של 45 מעלות. לקחתי KV נמוך, יחס העברה 1:6.6. בשישה תאים מהירות מכסימאלית ~ 30 קמ"ש

שיקולי תכנון:
רציתי יחידת הנעה עצמאית שלא תלויה על הגלגל. בכל השדרוגים שראיתי הזר הגדול נרתם ישירות על הגלגל.
היות ולא ניתן למרכז את הגלגל באופן מדוייק, הזר זורק, דבר שגורם למתיחות משתנה בשרשרת דבר המקצר את אורך חיי המערכת, המיסבים והשרשרת.
תכן נכון פרושו שמערכת ההנעה מעבירה לגלג מומנט סיבובי בלבד ללא מומנטי צד המעיקים על מייסבי הגלגל.
הרעיון היה לבנות תושבת המחזיקה את שני המנועים קרוב ככל האפשר למייסבי המנוע כדי שהמנוע לא יסבול.
את זר השיניים הגדול להושיב על מתאם שגם הוא ממוסב על הציר. באופן הזה מקבלים מערכת נקיה ממונטי צד.

הבעיה השניה הייתה איך מתחברים לגלגל שעשוי ניילון 6, באופן שיאפשר העברת מומנטים ללא נזק לנילון.
דישות התכן: העברת מומנט סיבובי טהור. אפיצות מקסימלית כדי שלא יהיה חופש. סגירת חופשים בנסיעה קדימה ובבלימה ללא נזק לגלגל.
הפתרון שנולד הוא אצבעות נירוסטה מצופות בסיליקון (שאריות מצינור פיטו). כמובן שהפינים נבחרו בהתאם לקוטר הצינור, הם חזקים בהרבה ממה שצריך.

לפני התכן צריך ללמוד את הלוח ולמדוד כל חלק וחלק:

קובץ מצורף 99292קובץ מצורף 99293קובץ מצורף 99294קובץ מצורף 99296

שלב התכן:

קובץ מצורף 99297קובץ מצורף 99298קובץ מצורף 99299קובץ מצורף 99300קובץ מצורף 99302קובץ מצורף 99303קובץ מצורף 99304קובץ מצורף 99305קובץ מצורף 99306קובץ מצורף 99307קובץ מצורף 99308קובץ מצורף 99309

המשך יבוא.
סקייטיציק

מדהים..
כן ירבו רעיונות ופרוייקטים כאלה בעתיד!!
אתה מהנדס מכונות במקצוע?
נראה די רציני בתוכנת הסוליד.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי tomy669

מדהים..
כן ירבו רעיונות ופרוייקטים כאלה בעתיד!!
אתה מהנדס מכונות במקצוע?
נראה די רציני בתוכנת הסוליד.

---

תודה - הרקע שלי די נרחב וכולל גם הרבה בקרה מעבר להנדסת מכונות.

היתרון שלי הוא בניצוח על פרוייקטים מורכבים!

הסיבות שרציתי שרטוטים מלאים לכל חלק הן:
1. אני שונא שחלקים לא מתחברים בזמן ההרכבה וצריך להתחיל לשייף, להתאים לייצר מחדש.... אני מעדיף לדבג הכל ע"ג המחשב. יש לי עיין טובה והרבה ניסיון במציאת באגים בתכנון.
2. רציתי לייצר את החלקים ברמה גבוה, שיראו ויתפקדו טוב. ולזה נדרש ייצור מקצועי ורצוי ממוחשב.
נשמע פשוט?! - מדובר בשבועות ארוכים של הצעות מחיר ובעיקר של ייצרנים שלא רוצים לייצר דגם בודד.
כל החלקים מתוכנתים - CNC לעיבוד שבבי, חיתך לייזר וכיפוף ממוחשב.

קובץ מצורף 99342קובץ מצורף 99340קובץ מצורף 99338קובץ מצורף 99343קובץ מצורף 99341קובץ מצורף 99339

המשך יבוא

סקייטיציק

שמת פתק בכותל להצלחת הפרוייקט:D
אז אתה אכן מהנדס מכונות?
אשמח לדעת במה אתה עוסק/עובד, אתה נשמע אדם מעניין..
אפשר גם בפרטי.
בכמה לדעתך אתה משער את עלות הפרוייקט?
נראה כאילו ישבת לא מעט על השרטוטים במחשב.

יאצק
זה אפילו יותר יפה ומרשים במציאות.
נראה לי שתצטרך חיזוק בין המישור שמתחבר לקרש והמישור שמחזיק את המנועים- העסק עומד לעבוד חזק.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי tomy669

שמת פתק בכותל להצלחת הפרוייקט:D
אז אתה אכן מהנדס מכונות?
אשמח לדעת במה אתה עוסק/עובד, אתה נשמע אדם מעניין..
אפשר גם בפרטי.
בכמה לדעתך אתה משער את עלות הפרוייקט?
נראה כאילו ישבת לא מעט על השרטוטים במחשב.

---

בעזרת השם כל פרוייקט יכול להגיע לסיומו המוצלח....;)
לא חשבתי שמישהו ישים לב כ"כ מהר.
בעניין השרטוטים, הייתה לי עזרה לא מעטה, אבל כל החלק הזה היה קצר יחסית (בערך יומיים).
לחשוב על הדברים, לדבג, לייצר לבנות, לכייל אפילו למצא מייסבים. המצחיק הוא שלפינים לקח לי שישה שבועות עד שמצאתי.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי b1yossi

יאצק
זה אפילו יותר יפה ומרשים במציאות.
נראה לי שתצטרך חיזוק בין המישור שמתחבר לקרש והמישור שמחזיק את המנועים- העסק עומד לעבוד חזק.

---

יוסקה, רק בשבילך אני מעלה תמונות.
מערכת ההנעה יושבת רק על הציר ונרתמת עליו בשני מישורים ניצבים. כל זאת כדי למנוע מאמצים על החלקים השונים של הבורד (גלגלים, קרש וכו')

התכוונתי שהאיזור המסומן באדום יספוג מאמצים עקב המומנטים מהמנוע המסומנים בכחול.
או שלא הבנתי איך זה מתחבר ?
קובץ מצורף 99390

מתאם מנועים מתחבר לחזית בשני ברגי אם 8 הלוקחים את מירב העומס.
את הפלטה לחצתי כלפי מעלה וקדחתי קדח לבורג הידוק אם 6. באופן הזה מתקבל חיזוק ב 90 מעלות כשכל המישורים מהודקים.

קובץ מצורף 99380קובץ מצורף 99381קובץ מצורף 99382קובץ מצורף 99383

הרכבת המנועים והגלגלים לסימון אורך ציר מנוע.

קובץ מצורף 99388קובץ מצורף 99389

כאמור, רציתי שציר המנוע יבלוט כמה שפחות כדי להקטין את העומס על מייסב המנוע.
כדי לחתוך את ציר המנוע בלי ששבבים יכנסו לתוך המנוע, עטפתי אותו בכפפה והצמדתי מגנטים לקצה כדי שיאספו את השבבים.
את הדרמל החזקתי קבוע וסובבתי את הציר כדי לקבל חיתוך מדוייק.

קובץ מצורף 99384קובץ מצורף 99385קובץ מצורף 99386קובץ מצורף 99387

בדיקה סופית של הגג"ש (פיניון) על הציר.

קובץ מצורף 99391

המשך בקרוב
מנועיציק

עכשיו הבנתי
תודה

בניית מתאמי גלגלים:
שוב ושוב, כדי להעביר רק מומנט סיבובי לגלגל וכדי שהגג"ש הגדול לא יזרוק, התכנון הוא להושיב את הפלטה על מייסב.
התכנון יודע לקבל שני מייסבים פתוחים כדי לבטל מומנטים אבל החלטתי בסוף להתקין מייסב בודד סגור.
אני מעריך שלא יכולים להתפתח יותר מידי כוחות ועדיף מייסב סגור משום שהתכנון הוא לנסוע בחול ומייסב סגור יחיה לעד באפליקציה הזו.

היות ואין לי אפשרות להכניס מיסבים בלחץ, התושבת תוכננה לאפיצות הדבקה. הקדח גדול בכמה מאיות מהמייסב.
את הפלטה ניקיתי הייטב במסיר שומנים, מעט מאוד דבק מייסבים ולחיצת המייסב עד הכתף.

קובץ מצורף 99405

לאחר יום ייבוש הכנסתי גם את פיני הנירוסטה והדבקה ע"י אותו הדבק. את מידת העומק נתן המפתח הסגור.

קובץ מצורף 99406 קובץ מצורף 99407 קובץ מצורף 99408

היות והג'נט עשוי ניילון 6 (או איזו תרכובת דומה, מרגיש כמו פלסטיק משומן). הדרך להעביר כוח ללא מומנט היא בעזרת אצבעות/פיני הנירוסטה. כל זוג מניע קדימה או אחורה.
יכולתי בקלות לוותר על חצי הכמות (כל פין כזה יכול לקחת 100-200 קילו). הבעיה שזו לא רק עמידות לגזירה אלה שילוב עם מכות ולכן החלטתי להשאיר את כל כמות הפינים.
ככה גם מובטח פילוג לחצים על כל הגלגל.
כדי ליצור קפלינג אמיתי שייתן מקסימום תאימות יחד עם ריסון צריך טווח של גומי או משהו דומה בתכונות (שיכוך, ספיגת טולרנסים).
בהתחלה נבדקה עבודה עם אורינגים אבל בסוף היה פתרון נקי ופשוט יותר. המנגנון תוכנן עם צינוריות גומי עליו (שאריות של צינור פיטו).
הרווח בין הפינים לגלגל הם שתי עשיריות לצד. עובי הדופן של הצינור 5 עשיריות. זה משאיר 2-3 עשיריות לצד של עודף סיליקון.

קובץ מצורף 99409 קובץ מצורף 99410 קובץ מצורף 99411 קובץ מצורף 99412

אין לכם מושג איזה חיוך היה לי על הפרצוף כשהמתאם החליק לתוך הגלגל!!! לא האמתי שזה יפגע ככה. הסיכוי לטעות אפילו הקטנה ביותר בין התכנון/לייצור/לצורת הגלגל/להרכבה הייתה דופקת את העסק.

קובץ מצורף 99414 קובץ מצורף 99415קובץ מצורף 99413

גלגליציק

טוב תשמע...
אין לי הרבה מה לומר חוץ מכל הכבוד.
אין ספק שזו יצירת אומנות של אומן בעל ידע רב.
שאפו

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

:-D
תודה רבה.
המשך יבוא, זה משתפר.

תורידו Tapatalk, זה משנה הכל.

בעיקרון אני מעדיף שכל מערכות החשמל בנויות עם חוטים קצרים ככל האפשר.
לא רק כי זה יוצא קומפקטי ואסטטי, אלה בגלל נושא של מפלי מתח, הפרעות על קווי בקרה וכו'
השארתי מספיק מקום (שני מילימטר לצד :p ) עבור הבקרים. לא רציתי למדל בשרטוטים את כל הנושא הזה משום שניתוב חוטים לא ממש קל לתכנן בסוליד.
בקיצור חיברתי את כל הערימה ותכננתי "ביד חופשית".

קובץ מצורף 99467 קובץ מצורף 99468 קובץ מצורף 99469 קובץ מצורף 99470 קובץ מצורף 99471

לטובת המבנה לבקרים השתמשתי בחומר בשם Glass epoxy בעובי 1.6 מילימטר.
בחרתי בחומר הנ"ל משום שיש לו כמה תכונות שרציתי כהגנה לבקרים:

• חומר מבני
• עמידות טובה לנגיפה
• מבודד טרמי
• מבודד חשמלי

קובץ מצורף 99472 קובץ מצורף 99473 קובץ מצורף 99474 קובץ מצורף 99475 קובץ מצורף 99476

לא צולם, אבל ההצמדה ע"י נעילה גאומטרית בעזרת שני מוטות הברגה מצופים שרינק.

בקריציק

שאלה לי....
אני רואה שהוא יונע על ידי שני מנועים ובקרים.
השאלה היא בהעדר דיפרנציאל לא יווצר עומס על הגלגל שיסתובב לאט יותר
בסיבובים?
יותר נכון על המנוע והבקר שישלטו על אותו גלגל.
או שבקנה מידה שכזה זה לא רלוונטי?
Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי mironba

שאלה לי....
אני רואה שהוא יונע על ידי שני מנועים ובקרים.
השאלה היא בהעדר דיפרנציאל לא יווצר עומס על הגלגל שיסתובב לאט יותר
בסיבובים?
יותר נכון על המנוע והבקר שישלטו על אותו גלגל.
או שבקנה מידה שכזה זה לא רלוונטי?
Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

---

שאלה מצויינת, התשובה לא ממש חד משמעית.
המפתח בין הגלגלים בסרן האחורי הוא קטן ובייחס לרדיוס הסיבוב הגדול, כך שיוצא שהפרש המהירויות בין הגלגלים הוא קטן מאוד.
למרות האמור, אם הצימוד היה מכאני (נגיד ציר עם מנוע אחד) ללא דיפרנציאל, המערכת הייתה נכנסת להחלקות כתוצאה מהמהירות השונה בין הגלגלים.
במערכת הזו יש הבדל מובנה של חוסר תאימות: כל צמד בקר/מנוע מקבל אותו מתח ואותו PWM, בשל הבדלים בליפופים ואפילו בטרנזיסטורים... אין סיכוי שהגלגלים מסתובבים באופן זהה.
להערכתי המנועים מעלים/מורידים זרם בהתאם לעומס כדי לאזן את הבדלי המהירות.

כשמתכננים מבנה בעיקר עם עובי דופן דק (פחים, מרוכבים וכו') ורוצים לשמור על מבנה יציב גאומטרית וחזק נהוג לסגור את המבנה (מבנה קופסא).
אפשר גם לחבר זוויות.

אם לא עושים זאת לדפנות יש נטייה להיפתח.

קובץ מצורף 99519

זוויות עם ברגים נראה מכוער ומסובך.
ריתוכים לא בא בחשבון בגלל מחיר (רתכי אלומיניום הם יקרים). למרות שהחומר למבנה הוא מאלומיניום 5052 ומאפשר זאת.
התכנון הוא לכסות את כל המבנה בפח דק, רשת או בחיפוי שקוף.

בכל מקרה הכנתי "אוזניים" ל 4 קדחים באיזור העליון והברזות M4.
זה לבדו מאפשר לסגור את המבנה בעזרת קורות ודומה.

קובץ מצורף 99520 קובץ מצורף 99521 קובץ מצורף 99522

היות ואני רוצה ללכת על ציפוי מלא, הכנתי עוד שתי הברגות בדופן המבנה.
מאוד לא פשוט להכניס הברגה M2.5 לתוך קיר של 4 מילימטר באופן ידני.
את הקידוח עשיתי עם דרמל (של חברת דרמל) והברזה ידנית כמובן.

קובץ מצורף 99524

המשך יבוא

אז בכל זאת אתה מצדיק את טענתי שיהיו הפרשי מהירויות בין הגלגלים וזה אומר מן הסתם עומס תמידי על אחד מצמד הגלגלים לסירוגין כל אחד בתורו. הנזק המזערי לפי דעתי לא יראה את תוצאותיו בזמן הקרוב אבל לזמן ארוך יווצר בלאי מוגבר על שני המערכות וזאת למרות שהמרחק בין הגלגלים הוא מזערי.
הנזק הוא בלתי נמנע אבל זה כמובן תלוי בכמה גורמים כמו משקל האדם הרוכב
.
השטח בו נוסעים.
אחיזת הצמיגים.
ועוד...
ושוב...אני מדבר על תקופת זמן ארוכה ביותר כך שלפי דעתי כל נזק שיגרם כתוצאה מהפרשי סיבוב יהיה מזערי לעומת טווח הזמן.
תמשיך לעדכן כי אני נהנה מכל רגע.

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 2

שאלת שאלה - עניתי תשובה, אבל אשמח להצדיק אותך בכל זמן (-:
בכל גלגל בכל מערכת יש החלקה! אם היה רק גלגול טהור לעולם לא היו נשחקים צמיגי המכוניות, אופנים ואפילו רכבות.
לא משנה כמה חכמה או מהונדסת המערכת, עם ובלי דיפרנציאל, תמיד יש החלקות.
השאלות הן: מה גודל הבעיה וכמה מאמץ שווה לי להשקיעה בצמצום הבעיה?
אבל אני מרגיש שהעניין ברור.
אני נתקל עכשיו בבעיות היגוי שאני מנסה לשפר, הבעיה הרבה יותר מעניינת ורצון לפשר את הנצילות של הכלי - בקרוב שרשור בנושא.

איציק

את החיפוי החלטתי לעשות מפוליקרבונט שקוף.

לא להתבלבל, פוליקרבונט שונה מאוד מפרספקס. פרספקס נשבר כמו זכוכית לא מחוסמת.
לפוליקרבונט כמה תכונות מאוד מיוחדות שבגללן בחרתי בו:
- עמידות מצוינת לנגיפה (מכות).
- לא נסדק משום שהוא בנוי משרשראות פולימר ארוכות מאוד. החומר מתנהג כאילו יש בתוכו סיבים, לכן הוא לא ניתן לליטוש.
- מאושר לתקני אש. הוא לא בוער ולא מוציא גזים בחום. פרספקס לעומת זאת, כשנחשף ללהבה הוא נדלק, מטפטף טיפות בוערות ומשחרר גז ציאניד....!
- ניתן לעיצוב בטמ"פ של 120 מעלות.

האמת שהיה מאוד מסובך לעשות את העבודה הזו. לא רציתי לבנות ג'יג/גולם/תבנית לכיפוף, חשבתי לכופף את החומר ישירות על החלק מהאלומיניום.
ניסיתי בהתחלה לכופף חתיכה בעזרת אקדח אוויר חם (פן) אבל לא ממש הצלחתי (הלכה חתיכה ראשונה).

קובץ מצורף 99593 קובץ מצורף 99594

אחרי זה לקחתי מהמטבח את הטוסטר אובן ותכננתי לחמם את החתיכה עד שתהיה רכה ומהר להניח אותה על המבנה. החלק הראשון עבד מצויין עד ההנחה, המרכז קרס והכל נהרס (הלכה חתיכה שניה).

קובץ מצורף 99595

לא הייתה ברירה ובניתי גולם בסיסי מעץ. עליו הנחתי את החתיכה השלישית ואת הכל הכנסתי לתנור במטבח (כמובן אחרי שאישתי הלכה לישון :rolleyes: ), הפעם התוצאה הייתה לא רעה.

קובץ מצורף 99596 קובץ מצורף 99597 קובץ מצורף 99598 קובץ מצורף 99599

בהמשך ... חיווט

איפה תמונה של התוצאה ?

איפה שישנם קדחים הוא ייסדק אם יהיו שם מאמצים (הרבה מאוד נסיון עם החומר)
אפשר ללטש אותו לרמת הזכוכית- חומרים מתאימים והרבה סבלנות.

את הקצוות החתוכים מלטשים כמה שניתן עם בד שמיר (להזהר לא לגעת במשטחים החלקים) ואז לעבור עם אקדח אויר חם בטמפ' 180-220 בצורה ממוקדת ובזהירות, תקבל פני שטח מבריקים כאילו נוצק במיוחד.
(זה גם נותן תחושה שזה חזק יותר......).

יפה מאוד!
מחכים לטסט פלייט כולל קפיצה ממדרגות וזחילה על סלעים... ;)

Sent from my GT-I9500 using Xparent BlueTapatalk 2

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי b1yossi

איפה תמונה של התוצאה ?

איפה שישנם קדחים הוא ייסדק אם יהיו שם מאמצים (הרבה מאוד נסיון עם החומר)
אפשר ללטש אותו לרמת הזכוכית- חומרים מתאימים והרבה סבלנות.

את הקצוות החתוכים מלטשים כמה שניתן עם בד שמיר (להזהר לא לגעת במשטחים החלקים) ואז לעבור עם אקדח אויר חם בטמפ' 180-220 בצורה ממוקדת ובזהירות, תקבל פני שטח מבריקים כאילו נוצק במיוחד.
(זה גם נותן תחושה שזה חזק יותר......).

---

על הכלי זה נראה לא רע, אני לא לגמרי מאושר אבל סביר.
המאמצים בברגים מאוד נמוכים. זה אמור לשמור על הכל מפני מכות, והצורה הקשתית מאוד מחזקת.
אני חושב שאתה מדר על מאמצים בסד"ג אחרי לגמרי כדי לקבל סדקים ב 4 מ"מ פוליקרבונט...

את שני הבקרים חיברתי ב Y לקונקטור אחד, אין סיבה לא לתת להם הזנה משותפת.
לשליטה רכשתי שלט של מכוניות, זול באופן מגוחך (עשרים ומשהו דולר, כולל מקלט כמובן).
את שני קווי הפיקוד חיברתי ב Y למקלט.

גם האקדח עבר שיפוץ קטן. את התחתית המיועדת למיליון סוללות AA, קצצתי ובתוך הידית שתלתי סוללת 1500 שני תאים עם בוסטר ל 10 וולט.
היות והבוסטר צורך כמה מילי אמפר גם כשהמערכת כבויה, הזזתי את המפסק הצידה שינתק בין הסוללה לבוסטר.

קובץ מצורף 99632

שלב אחרון, תכנות הבקרים. יש כרטיס הייטקי דיגיטלי (בגילי מתלהבים מזה) שעוזר לתכנת את כל הפרמטרים הדרושים. הכנסתי ברקס ל 100%, בלימה בניוטראל ל 12% וביטול רוורס. כמובן הגדרתי שישה תאים וקט-אוף 3 וולט לתא, אין סיבה לקחת מקדם ביטחון כמו בטיסן.

קובץ מצורף 99638

לסיכום ההרכבה הסופית נראת ככה. כאמור אני רוצה לייצר בית סוללה. אני ממתין למכשיר מדידת הזרם כדי לשלב אותו בתוך בית הסוללה.

קובץ מצורף 99633 קובץ מצורף 99634 קובץ מצורף 99635 קובץ מצורף 99636 קובץ מצורף 99637

מה בהמשך: טסט פלייט (יעלה מחר), כמה סרטונים למצב רוח...
השלמת בית הסוללה.
סנסורים על המנועים – מכמה סיבות...:confused:.

המשך יבוא :cool:.
סקטבורדיציק