אשמח לסיוע עם רחפן שבניתי

בניתי רחפן לפני מס' שנים f450 עם בקר apm 2.8.
הגדרתי הכל לבד דרך סרטונים ביוטיוב של הבחור היסודי painless360.
הטסתי אותו והיה לי ממש נחמד והחלטתי לשדרג אותו ולכן הוספתי מצלמה לfpv כולל osd איכות ההקלטות לא היו משהו אז השתדרגתי עוד, הורדתיי את המצלמה ושמתי גימבל t2d של טרוט עם מצלמה "4k" שגם אותה חיברתי לosd והמשדר fpv.
ומכאן התחילו להן הבעיות.
ניסיתי להטיס ושמתי לב שישנם מצבים שאני פשוט לא מצליח לשלוט על הרחפן והוא לא מגיב, מגיע למצב של ריסוק.
שמתי לב כי כשאני מחבר את הבקר טיסה למחשב דרך usb ומתחבר למישן פלאנר הגימבל מתייצב אך אם אני נוגע בגימבל ומזיז אותו ידנית הבקר טיסה מתנתק מהמישן פלאנר והגימבל מפסיק לעבוד ולהגיב.
כיוון שאני מרגיש עדיין לא בקיא בכל ההגדרות של הapm דרך ה mission planner, הייתי שמח אם יש בקהל מישהו מאזור ירושלים שאפשר להעזר בו על מנת לבדוק את ההגדרות של הבקר ובאופן כללי לבדוק את הרחפן והגדרות השלט שברשותי.
תודה רבה ומקווה שאכן אצליח להעזר ולהמשיך להנות מהתחביב הנחמד הזה.
תודה.