בעיה עם בקר פיקסהוק

התחדשתי בבקר פיקסהוק מאליאקספרס , לפני זה השתמשתי בבקר APM עבד נהדר

החלפתי את APM בפיקסהוק ומאז התגלו כל מיני בעיות

בקרי מהירות שלא עבדו והוחלפו ועכשיו כן עובדים
מנועים מתחממים מאוד מאוד אי אשפר לנגוע בהם
מצב LOITER לא טוב הרחפן לא מחזיק את עצמו באותה הנקודה
והכי גרוע נישרף לוח PDB
קובץ מצורף 149833

החלפתי PDB חדש
אני לא מבין מה הבעיה . אולי GPS נדפק
אולי הגדרות PID לא טובות
אולי לחזור לAPM
ואולי לנסות לקנות PIXHWK חדש ??

פרטים :
שילדה S500
מנועים סאני סקאי 980KV
פרופ 10 אינץ
בקר טיסה פיקסהוק
סוללה 5500 3S
בקרי מהירות 30A


אם מישהו מכיר קישור לפיקסהוק אמין מאליאקספרס או מאתר סיני טוב זה מאוד יעזור

תודה