חיבור כל הבקרים לצמה במקופ PCB

שלום לכולם
רציתי להתייעץ בכמה דברים:
א.האם כדאי לחבר את כל הבקרים לצמה כזאת שבסופה יהיה חיבור לסוללה ישירות או שכדאי לעשות עם הלחמות לכמו PCB
ב. במידה ואני מחבר לכמו צמה כזאת כמה עובי חוט אני צריך כדי לחבר את כל הבקרים לחוט אחד? (יש לי עדיפות לכך בגלל נוחות אבל לא בהכרח שזה מה שאני אעשה השאלה מה מייעצים)
תודה רבה רבה מראש לעוזרים

קצת היסטוריה .. התחילו עם חיווט (צמות) ועברו למעגלים מודפסים, לזכרוני DJI התחילו את זה, הסיבות הן פשטות ומשקל.. המוליך על הלוח יעיל יותר וקל יותר :)

לגמרי לעבוד עם pdb, מפשט ומנקה את הבניה, במיוחד למקרים בהם תצטרך לבנות מחדש.
לרוב תקבל גם מנחיתי מתח ופילטרים שיעזרו לרחפן לטוס טוב יותר ועם פחות הפרעות.