פרויקט בניית טנק על שלט כולל סרטון מטורף של ביצועים

עוד פרוייקט נוסף של בניית זחלן רובוט, אבל הפעם עשיתי טוב טוב את שעורי הבית. בשונה מהרובוט הקודם כל השילדה עשויה מאלומיניום כך שהרובוט הזה שוקל כ-2 קילו פחות מהרובוט הקודם שהיה שוקל מעל 6 קילו. שיפור נוסף זה מרווח הגחון, לרובוט הזה יש כ-5 ס״מ מרווח גחון ולרובוט הקודם 2 ס״מ. שיפור נוסף הוא קוטר הגלגלים המובילים את הזחל 4 ס״מ לרובוט הזה ו- 1.5 לרובוט הקודם. דבר חשוב לא פחות הוא האסטטיקה ורמת הגימור שהם טובים הרבה יותר מהרובוט הקודם. מידות הטנק: 44X29X9 ס״מ. לרובוט זה נוספה ידית נוחה לאחיזה.

לצפייה בסרטון כנסו לערוץ היוטיוב שלי:
https://youtu.be/6EIR13HQBpY

קובץ מצורף 150099

ברמת האלקטרוניקה יש הרבה שונה מהרובוט הקודם. והוא מצוייד בזוג מנועי ברשלאס חזקים עם מתח עבודה של 18 וולט, וגם גיר פלנטרי מובנה עם 1270 סיבובים לדקה כך שהזחלן יכול להגיע למהירות של 15-20 קמ״ש בשטח מישורי.

לכל מנוע מחובר בנפרד בקר מהירות 120A עמיד למים. המאפשר שליטה על מהירות המנוע דרך השלט. ואת כל התענוג הזה מזינה סוללת ליטיום של סמסונג 18 וולט עם קיבלות של 9 אמפר ומספיקה לכמעט שעתיים עבודה עם הזחלן.

רובוט זה יכול לנסוע בתנאי שטח מהתגרים ביותר כמו לדוגמא בחול ים, צמחיה גבוה, דשא, שדה, חצץ, כורכר, במים עד גובה 4 ס״מ. הרובוט עמיד למים ויכול לנסוע גם ביום גשום. כל האלקטרוניקה הנמצאת ברובוט עמידה למים ונמצאת בתוך יחידות סגורות ועמידות גם הם למים.

לצפייה בסרטון תהליך הבנייה והתכנון כנסו לערוץ היוטיוב שלי:
https://youtu.be/6EIR13HQBpY
הירשמו לערוץ ה-YouTube שלי כדי להישאר מעודכנים

כרגיל מעולה !


שיניתי לך את הגדרות העורך כדי שתוכל להשתמש בעוד כמה אפשרויות נחמדות, בעיקר להעלות תמונות ולשנות את הגודל שלהן בקלות.
תן מבט בפוסט המעולה של רן עם הסברים על תפעול אפשרויות בסיסיות בפורום.
(שמתי לב שאצלי חלק מהחלונות נראים טיפה שונה, אבל עדיין הכל עובד)

יפה מאוד
בסיום הסירטון, במהלך סיבוב על חצץ כהה נראה שנכנסת אבן לתוך הזחל
איך הטנק מתמודד עם זה?
הרי יש למנועים כוח עצום ואין גמישות במבנה המזקו"ם

כמו כן אני מבין שחיברת בקר לכל ערוץ של סטיק
למעשה קדימה= שני סטיקים פול קדימה
ימינה= סטיק שמאל לפנים או סטיק ימין לאחור או גם וגם ושמאלה זה הפוך
בלי מיקסר?

לשלט מודרני יש מיקסר משלו שתוכל לערבל פעולה של שני ערוצים או יותר...

רן ענבר

היי רן תודה,
למעשה עשיתי כך:
שני סטיקים קדימה - נסיעה קדימה
שני סטיקים אחרונה - נסיעה אחרוה
סטיק אחד אחורה וסטיק אחד קדימה - נסיעה לצד

יש לי בשלט אופציה של מיקסר אבל לצערי אני לא יודע איך להשתמש בה

אני אומנם לא יכול לסייע לך בתחום המיקס בשלט...
אבל בטוח שיש פה לא מעט גולשים שיכולים
זה לא אמור להיות מסובך

איך הזחל מסתדר עם כניסת אבנים בין הזחל לגלגלים?

רן ענבר

בהתחלה היה בעיה אבל ברגע ששחררתי את המתיחה בזחל הכל הסתדר

מעבר לזה שהתוצאה יפה לאללה
והביצועים יפים
הייתי ממליץ לך לחקור את מבנה הזחל של טנק מודרני
התפתחות מדליקה היא ה RIPSAW
https://www.bigsquidrc.com/pre-order...0-ripsaw-tank/
כלי שמשלב כוח ומהירות..

רן ענבר