חיבור Antenna Tracker ל mission planner

שלום

אני מנסה לבנות עוקב אנטנה כדי לשים אנטנה כיוונית לשידור וידאו וטלמטריה.
הרכבתי קיט נחמד עם 2 סרוואים ובקר פולולו (MAESTRO)
המערכת עובדת ומכויילת בצורה נכונה בחיבור לאפליקציה שבאה עם הבקר.
המערכת עובדת גם בחיבור OFFLINE ל MISSION PLANNER.
בזמן אמיתי נראה שה TILT מזייף וגם ל PAN יש קפיצות וסטיות.
למישהו יש ניסיון עם חיבור כזה?

תודה

נושא פתור.
עובד יפה.
המערכת עובדת מ 30 מטר והלאה. בנוסף יש להגדיר בבקר הסרווים שבזמן שגיאה ישאר במקום. זה מונע קפיצות
עדיין מנסה להבין את הכיול בזמן התחלה.. אבל מסתדר