בקרה של Quadrocopter

[piandre]

שלום לכולם.

לא מזמן שמתי לב שהופיע פורום חדש של טיסנים מרובי להבים והתחלתי להתעניין בנושא.
בפורום עצמו וגם בכל מיני מקומות ברשת לא מצאתי תיאור של חוגי בקרה/מודל בקרה של הרחפן (פרט לכמה מאמרים מדעיים שקצת ניפחו לי את המוח, למרות שיש לי רקע בנושא).
האם מישהו מכיר קישור בו יש תיאור של מודל בקרה של quadrocopter, או אולי יכול לשים בפורום מודל שהוא בנה/מצא?

תודה מראש לכל העונים...

[אייל שפירא]

לא בטוח שהבנתי מה אתה מחפש, אבל אלה שני הלוחות שאני מכיר:

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=32872

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=33970

[piandre]

שלום.

זה לא בדיוק מה שחיפשתי... אני לא מתעניין בכרטיסים שיכולים להיות בקר של רחפן.
מה שחיפשתי זה תיאור של מודל בקרה - משוואת שמתארות את ההתנהגות quadrocopter.

בכל מקרה תודה על הניסיון לעזור...