Servo Modding

[MDreamer]

היי,
אני רוצה לשנות סרוו X שיעשה את התנועה הכי גדולה שהוא יכול לפי הפוטנציומטר, נגיד 180 מעלות. הבנתי שצריך לחבר 2 נגדים של בערך 2K על 2 מהחוטים של הפוטנציומטר.
הבנתי שטווח הערכים של הנגדים משתנה בהתאם לסרוו, איך אני יודע מה מתאים לכל סרוו? וספציפית ל HXT 9g?

נ.ב.
אני מכיר את הקישורים הידועים של HS81 וכ'ו אז בבקשה לא לשלוח אותי לשם..

[איציק רונן]

חבללל גם לי היה מה להגיד בשרשור ה HS81, האמת שזה לא ממש עבד טוב (הסיפור של הנגדים).לכן עברתי לסרבו-סטרצ'ר.

סטריצ'יק

[b1yossi]

היי,
אני רוצה לשנות סרוו X שיעשה את התנועה הכי גדולה שהוא יכול לפי הפוטנציומטר, נגיד 180 מעלות. הבנתי שצריך לחבר 2 נגדים של בערך 2K על 2 מהחוטים של הפוטנציומטר.
הבנתי שטווח הערכים של הנגדים משתנה בהתאם לסרוו, איך אני יודע מה מתאים לכל סרוו? וספציפית ל HXT 9g?

פשוט תמדוד את הפוטנציומטר שנמצא בתוך הסרוו - בין שתי הרגליים הקיצוניות - זה כל הטווח.

נ.ב.
אני מכיר את הקישורים הידועים של HS81 וכ'ו אז בבקשה לא לשלוח אותי לשם..

חבללל גם לי היה מה להגיד בשרשור ה HS81, האמת שזה לא ממש עבד טוב (הסיפור של הנגדים).לכן עברתי לסרבו-סטרצ'ר.

סטריצ'יק

מה לא עבד טוב ?

[איציק רונן]

לא הצלחתי להגדיל את טווח הסרבו.

[crazyguy]

http://img187.imageshack.us/my.php?image=img0560rl6.jpg
HXT900 9G
לא זוכר אם שמתי נגד 2K או 2.2K
אפשר לזהות לפי התמונה.

סרטון בפעולה:


יש מצב שהיה אפשר לדחוס את הלוח הקטנציק חזרה לתוק הסרוו אני לא התאמצתי כי זה לא הפריע לי הסרוו יושב במרווח שקיים בתוך הEZPOD כך ששום דבר לא נוגע\מפריע לו..

[אופיר נחום]

אני חושש שאחרי שינוי כזה של הוספת נגדים הסרוו יאבד את הלינאריות שלו - צריך לבדוק.

[DarZeelon]

דרימר, מה הטעם, למעשה?

מבדיקה של גיאומטריה פשוטה; בהגדלה למקסימום של ה ATV, סרוו יכול לקבל טווח-תנועה של 60º לכל כיוון.
הגדלת התנועה משם ל-90º לכל כיוון, תגדיל את ההיסט הלינארי של הזרוע, בשיעור של 1 חלקי סינוס 60º, פחות 1.
ובמונחים מוחלטים זה יוצא פחות מ-15.5% תוספת לתנועה...(מע"מ?)

הרבה יותר קל 'להאריך' ב-15.5% את הזרוע... אמנם יאבד כוח לפי אותו שיעור, אבל המהירות הלינארית תגבר על חשבון אובדן זה.


דר צאלון

[ShaharBD]

דר אתה בהחלט צודק.
אבל להערכתי מדובר בשינוי סרבו עבור גימבל למצלמה. הנכון דרימר???

דרימר, מה הטעם, למעשה?

מבדיקה של גיאומטריה פשוטה; בהגדלה למקסימום של ה ATV, סרוו יכול לקבל טווח-תנועה של 60º לכל כיוון.
הגדלת התנועה משם ל-90º לכל כיוון, תגדיל את ההיסט הלינארי של הזרוע, בשיעור של 1 חלקי סינוס 60º, פחות 1.
ובמונחים מוחלטים זה יוצא פחות מ-15.5% תוספת לתנועה...(מע"מ?)

הרבה יותר קל 'להאריך' ב-15.5% את הזרוע... אמנם יאבד כוח לפי אותו שיעור, אבל המהירות הלינארית תגבר על חשבון אובדן זה.


דר צאלון

[MDreamer]

הלינארית אובדת בתנועה המעגלית של הזרוע לא התנועת הגלגל שיניים. אני לא זקוק לזה ל PAN ולא ל TILT.. אני מכין משהו די מגניב שאפרסם אך לא רוצה עדין לאבד את גורם ההפתעה אני לא הולך להשתמש בו בתור סרוו רגיל. למען האמת בכלל לא תהיה לו זרוע.
שחר מה הקטע של הנגדים?
לפי התמונות שגיא שם, אני צריך 2.2 או 2?
אני צריך את זה ל2 סוגי סרווים: HXT 9g ו HS-65HB

[איציק רונן]

ממש לפני שנתיים ניסיתי משהוא אחר. היות ורציתי לסובב את המצלמה הרבה יותר מ180, (למה לא להסתכל אחורה ) ולכן הוצאתי את הפוטנציומטר החוצה וצימדתי אותו בגג"ש חזרה לציר המצלמה. הגדלת היחס בין הגג"שים הגדיל באופן זהה את התנועה. הזרוע בסרטון מרקדת בגלל שזה אילתור של רגע, הסרבו זה העניין.
http://www.youtube.com/watch?v=Yp0UkSOtdgc

[b1yossi]

ממש לפני שנתיים ניסיתי משהוא אחר. היות ורציתי לסובב את המצלמה הרבה יותר מ180, (למה לא להסתכל אחורה ) ולכן הוצאתי את הפוטנציומטר החוצה וצימדתי אותו בגג"ש חזרה לציר המצלמה. הגדלת היחס בין הגג"שים הגדיל באופן זהה את התנועה. הזרוע בסרטון מרקדת בגלל שזה אילתור של רגע, הסרבו זה העניין.
http://www.youtube.com/watch?v=Yp0UkSOtdgc

Great minds think alike