[דיון] PX4 עוד אופציה ללוח חצי זול אבל מאד חזק

[sevet]

כשהתחלתי בנושא לא מזמן, קלטתי את הלוח הזה PX4 באתר הרישמי של 3DR http://store.diydrones.com/category_s/63.htm

אז לא ידעתי בדיוק איזה לוח זה ודווקא הנחתי כי הוא הפחות טוב מה-Arduflyer בגלל שהיה לי המון מידע לחרוש התעלמתי ממנו, אתמול פתאום הבנתי מה זה וקלטתי את הפוטנציאל, זה הדור הבא מ-3DR, הוא ייתמך באופן רישמי ב-Arducopter כנראה מהגרסה הבאה 2.9.2, אנחנו ב-2.9.1, זאת אומרת שיצא מראש עם המון פיצ'רים, כבר היום ניתן להעלות לו גירסאות אבל זה קצת יותר מסובך.

הלוח הוא עם מעבד ARM הרבה יותר מהיר חזק ועם יותר זיכרון מה-Ardupilot והכי חשוב (כנראה) עם יחידת חישובי floating point, זה דיי מזכיר בחומרה את ה- Openpilot Revo שלא לגמרי יצא, ה-PX4 עולה כ-150$ (ה-revo כ-90$) אבל ניתן כבר להשיג אותו היום וגם תהיה לזה תמיכה היקפית יותר מלאה כמו לדוגמא תמיכה ב-OSD עם protocol ה-mavlink.

יש עוד מספר מודולים כמו המודול של ה-optical flow+sonar שכוללים יחידת עיבוד עצמאית לכן מאד חזקים, יש סירטון שאני לא מוצא שמראה איזו שמירת מקום מדוייקת מייצרים עם זה.

בגדול, ה-PX4 וה-openpilot revo הם הדור הבא בכח המיחשוב למכונות המעופפות שלנו, כנראה הלוחות הרבה יותר טובים מה-Naza ועולים רבע (איזה כח עיבוד יש ל-Naza?) למרות שהרבה תלוי תכנה שכנראה ב-DJI שיחקו אותה.

מה אתם אומרים?

[sharonx]

אני אומר שאפו על המידע שאתה מביא לנו ושזה הולך להיות קיץ מעניין.

לדעתי REVO עולה 200 דולר...

[sevet]

באתר של ה-revo זה 99$ אבל אי אפשר לקנות, יהיה קשה לקנות בעתיד והתכנה לא לגמרי מוכנה....

קראתי עוד קצת, כדאי לחכות עם הקנייה כי ייתכן ותצא גרסה מחודשת ברגע שתצא התמיכה הרישמית בתכנה, ייתכן ויהיה מארז ואלי אפילו עם משככי ויברציות מובנים במארז' כמו ה-Naza אגב ה-Naza ניסיתי להבין איזה מעבד יש שם בדיוק אבל לא רשום, כן יש איזכור שזה גם מעבד ARM חזק, אז ה-PX4 יביא אותנו ללוח במחיר סביל ברמת חומרה על הנייר של ה-Naza, מה שכן, ה-GPS וה-OSD יהיו עוד הרבה יותר זולים.
התוספת מצלמה+סונר נראים מפתים מאוד הנה הסירטונים באתר הרישמי:
https://pixhawk.ethz.ch/px4/videos

[igalr]

מה אכפת לך איזה מעבד יש בנאזה .
עוזבים סטיקים והכלי נעצר ועומד במקום .
מעלים אחוזים כשמתחיל לרעוד מורידים קצת .
זה כל מה שצריך לדעת על נאזה ... כל השאר זה התפלספות שלא מעניינת .

[sharonx]

מה אכפת לך איזה מעבד יש בנאזה .
עוזבים סטיקים והכלי נעצר ועומד במקום .
מעלים אחוזים כשמתחיל לרעוד מורידים קצת .
זה כל מה שצריך לדעת על נאזה ... כל השאר זה התפלספות שלא מעניינת .

איש משכיל וטכני כמוך לא מתעניין בסוג המעבד ?

[sevet]

מה אכפת לך איזה מעבד יש בנאזה .
עוזבים סטיקים והכלי נעצר ועומד במקום .
מעלים אחוזים כשמתחיל לרעוד מורידים קצת .
זה כל מה שצריך לדעת על נאזה ... כל השאר זה התפלספות שלא מעניינת .

לא איכפת ישירות אלה בכדי לדעת האם הלוח יהיה באותה רמת חומרה או לא, אגב מה שאמרתה גם נכון ל-Arduflyer מעלים את הערך עד שרועד ומורידים קצת.... והיום העפתי עם הרח שהייתה, ב-Alt hold לא נעצר ישר כשעוזבים סטיקים אבל ב-Loiter דיי נעצר, הבעייה היא שב-FPV ה-Loiter רועד מדי בגלל תיקונים וה-Alt-hold לא.

תראה את הסרטון הזה לגבי יציבות ה-PX4, זה עם המצלמה שמכילה בעצמה מעבד חזק כמו הלוח לבד:

[tamos]

מה לגבי טלמטריה?

[sevet]

מה לגבי טלמטריה?

לא רשום ישירות, אבל רשום שתומך Mavlink מה שאומר שאמור לתמוך ברדיו טלמטריה וב-OSD של ה-Ardupilot:
https://pixhawk.ethz.ch/px4/users/apps/mavlink
כשיצא ה-Arducopter 2.9.2 הכל בטח יהיה פשוט יותר (בשאיפה גם זול יותר...)


גם חיברו אותו ישירות לטלמטריה HoTT של Grupner:
https://pixhawk.ethz.ch/px4/users/hott_telemetry

ראיתי ביותר זול כאן:
http://www.buildyourowndrone.co.uk/P...-p/px4-fmu.htm

אני לומד בזמן שאני כותב את הפוסט הזה....

הנה רשימת עזרים שמתאימים:
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/peripherals

רשום כאן על הרדיו טלמטריה, ולא על ה-OSD, אבל שניהם "מדברים" Mavlink אז אמור להתאים.

עוד משהו שצריך לקחת בחשבון הוא שבברירת המחדל ה-PX4 מדבר רק PPM (איחוד של כל הערוצים בשלט מהמקלט ללוח בכבל אחד) לא כל המקלטים/שלטים תומכים, אבל זו לא מגבלה לגמרי, אפשר לקנות PPM Encoder שעושה את זה אם אין לנו בשלט:
https://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm