שרשור בניה TBS Discovery כולל תובנות

[OBY]

שלום לחברי הפורום,

אני אתחיל מזה שאומר תודה רבה לחברי הפורום על העזרה ועל המידע שנרשם פה על גבי הפורום.
אכן פורום מצוין שמכיל המון מידע וניסיון של אנשים

אני מפרסם כאן שרשור בניה, יותר נכון שרשור בניה שלי בדיעבד של רחפן מסוג TBS Discovery,
המטרה ללמוד מטעויות של אחרים, ליישם את הנלמד והנקרא בפורום זה, ולתרום את היידע שלמדתי ויישמתי על מנת שאחרים לא יעשו את אותן טעויות שאני עשיתי.

נתחיל דווקא מהסוף, המסקנות החשובות שלמדתי במהלך הבניה:
1. למרות שאני כבר כמעט 30 שנה בתחום הטיסנים, אני עדיין בן-אדם, וגם אני טועה
2. סבלנות, סבלנות ועוד פעם סבלנות – בלי זה אי אפשר.
3. התלהבות – צריך לרסן את ההתלהבות לפחות בשלבים הראשונים, כי זה גורם לטעויות ולחוסר תשומת לב.
4. קריאה – המון קריאה בפורום כאן וגם בחו"ל, לקרוא, להבין ולחקור, לא להתעצל.

טעויות שעשיתי במהלך הבניה:
1. לבדוק חיבורים - חיבורים הפוכים בין הנאזה לבקרים (+ ו -), חוסר תשומת לב, וכמו כן מחבר הסרוו של הבקרים הוא ללא מסילה \ מוביל כמו שיש בדר"כ למחברי פוטבה, מה שגורם לבלבול (תודה למוטי שעזר לי ושם לב ישר לבעיה במקרה הזה).

2. לבדוק את כיוון הפרופים וכיוון סיבובי המנועים – למרות ששמתי את הפרופים הנכונים, הייתי בטוח שהמנועים מסתובבים בכיוון הנכון, שבעצם מי שאחראי על זה הוא מייצב הטיסה, מה שבדיעבד הסתבר כלא נכון, למזלי ללא שום נזק. הרחפן פשוט לא המריא, 2 מנועים דחפו למעלה ושני מנועים דחפו מטה. לאחר החלפת החוטים לקוטביות הנכונה, הכל עבד כשורה.

בעיות שעדיין אני נתקל בהם ולא יכול לטוס בנעילת גובהה או GPS:
הגרסאות הן
DJI NAZAM Assistant 2.16
NAZA-M FIRMWARE* V3.16

עם גרסה 3.14 היו הרבה בעיות, אני נתקלתי באחת מהן, לשמחתי ללא נזק.
באמצע ריחוף, היה לי גליצ' חריף ימינה, כלומר הרחפן ממש התהפך לצד ימין, למזלי הרחפן היה בגובהה גבוהה כך שהמייצב תיקן את עצמו. התופעה הזאת קרתה פעמיים.
עם גרסה 3.16 עדיין יש בעיות של כיול מתקדם של המצפן \ GPS, היות ויוצאת הודעה כל הזמן על התחממות המייצב.

הורדתי חזרה לגרסאות
DJI NAZAM Assistant 1.8
NAZA-M FIRMWARE* v2.02
נכון לעכשיו לא מצליח לעשות כיול של המצפן \ GPS, מה שנקרא "Compass Calibration dance"


הסט-אפ שהשתמשתי הוא מינימלי להתחלה, אני לא מתכנן לטוס לטווחים ארוכים, לפחות לא בתור התחלה:

שלדה – TBS Discovery
http://team-blacksheep.com/products/product:98

מיצב טיסה – DJI Naza-M

מנועים + בקרים + פרופים – RCTimer
RCTimer 2830-1000KV brushless motor x4 sets
SimonK ESC 30A X4 sets
1045 Carbon Reinforced Forward&Reverse propeller X4 SETS(2Pairs)
http://www.rctimer.com/product_786.html

סוללה - Turnigy nano-tech 4000mah 4S 35~70C Lipo Pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=17242

משדר + מקלט וידיאו + מצלמה של הסיני 900Mhz 800mW (היה כבר ברשותי מטיסן FPV)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...mera_NTSC.html

שדרוג מצלמה ל - Sony Super HAD CCD 600TVL
http://www.surveilzone.com/sony-supe...ens-fpv-cc1333

מקלט רדיו – Hitec Optima 6
http://hitecrcd.com/products/aircraf...ceiver/product

מצלמת מקליטה – GoPro 1 (הייתה ברשותי מטיסן FPV)



תודה,
אופיר בן יעקב
OBY