שלום חברים,
גימבל 2 צירים עם בקר SimpleBCG "מפיל" את המצלמה שמאלה /ימינה כאשר אני מסבסב את הפאנטום.
כיילתי את האקסלרומטר ואת הג'ירו ועדיין מקבל את ההטייה הלא רצוייה הזו בעת סבסוב.
מישהו מכיר ויודע כיצד להעלים את התופעה?
תודה מראש,
שחר
שלום חברים,
גימבל 2 צירים עם בקר SimpleBCG "מפיל" את המצלמה שמאלה /ימינה כאשר אני מסבסב את הפאנטום.
כיילתי את האקסלרומטר ואת הג'ירו ועדיין מקבל את ההטייה הלא רצוייה הזו בעת סבסוב.
מישהו מכיר ויודע כיצד להעלים את התופעה?
תודה מראש,
שחר
תודה, הסתדרתי.
היי שחר
נראה לי כדאי שתפרסם מה עשית כדי שאם אנשים יתקעו בנושא בעתיד הם יוכלו להשתמש בפתרון שלך...
גיא.
Flying_student (22-12-2013),Hagay (22-12-2013)
מעלים את הערך ב-PID רק את ה-D ב-YAW ואת כח המנוע לערך הרצוי.