תגובה: רחפן F450 מבוסס נאזה לא עומד במקום

נכתב במקור על ידי
orikarmi
בנוגע לאיזון - איך אפשר לבדוק? מן שהרחפן לא מאוזן... יש את הגימבל שתלוי מקדימה כך שמן הסתם יש יותר משקל מקדימה.
זה שיש לך גימבל לא אומר שמותר לרחפן להיות לא מאוזן. הרחפן תמיד צריך להיות מאוזן בכל הצירים: קדימה-אחורה ושמאלה-ימינה.
הבדיקה היא פשוטה - תרים אותו עם שתי אצבעות בדיוק באמצע הרחפן. פעם אחת בשביל לבדוק איזון קדימה-אחורה (ציר ה pitch), ואז תחליף את מיקום האצבעות ותבדוק איזון שמאלה-ימינה (ציר ה roll).
במידה והרחפן לא מאוזן, מזיזים רכיבים על הרחפן כדי להביא אותו לאיזון (הסוללה היא הרכיב הכי כבד בד"כ ולכן קל להזיז אותה ולקבל תוצאות איזון טוב יותר).
לא צריך להיות פרפקציוניסט בנושא, הנאזה תתמודד גם אם הרחפן לא יהיה מאוזן 100%. אבל אם הוספת גימבל ולא עשית כלום בשביל לאזן אותו, אז ללא ספק צפה לבעיות בשמירת מיקום.
!Fly FPV - Don't be a LOSer