שלום רב

הרכבתי רחפן על בסיס רכיבים שרכשתי מבנגוד.
שלדה f450
מנועים של emax xa2212 980kv
esc 30A
מדחפים 1045
סוללה 3s 2200mah
בקר cc3d
משקל כולל סוללה 900 גר'

בתהליך ההגדרות ב open pilot בחרתי בדגם הקרוב ביותר שהיה שזה dji
בהטסה ראשונה עם משבי רוח קלים ביותר יש לי נדנוד די חזק של הרחפן ימינה ושמאלה (רול) גם ללא נגיעה בסטיקים.
לדעתי ערכי הpid לא תואמים את הסטאפ שנשמר .
מאחר ולא התנסתי אף פעם בשינוי בערכים כאלה אשמח ליעוץ ועזרה מעשית.
בתודה מראש