היי,

אני מתעניין בנושא כבר לא מעט זמן, קראתי הרבה על פרוייקט paparazzi ועוד הרבה חומר שקיים ברשת.
עד עכשיו הבעיה הבסיסית שאני רואה היא ייצוב הטיסן מבחינת שלושת הצירים.
ראיתי שב paparazzi ובעוד כמה פרוייקטים וחבילות autopilot שנמכרות ברשת משתמשים בחיישני אינפרא אדום לאינידקציה על זוית הפניה המתבססת על גרדיאנט טמפרטורות. קראתי באתר כלשהו שהשיטה טובה כל עוד השמים נקיים ולא נמצאים בתוך או בקרבת עננים, אותו אדם טוען שהוא בנה מערכת המתבססת על חיישנים אינרציאליים אך לא ממש הרחיב בנושא.
האם מישהו יכול להפנות אותי לאתרים או לכל חומר כתוב בנושא, על חסרונות השימוש בחיישני אינפרא אדום ועל האופציה לשימוש בחיישנים אינרציאליים (יש לי מלא רעיונות בראש, אבל מכיוון שהכל בראש ושום דבר לא בדוק אני אשמח לקרוא וללמוד מניסיון של מישהו שכן בנה כבר מערכת כזאת לפני שאני מתחיל בבניה תכלס).

תודה,

אסף.