אוטופילוט מבוסס קוד פתוח

[erazz]

אם עד עכשיו אוטופילוט עלה אלפי דולרים אז הנה באה קבוצה של פסיכים ותכננו לוח פשוט שכולל כמה מדי תאוצה, ג'ירוסקופים ו-GPS מצויינים. את כל זה הם מפעילים עם בקר 16ביט מהיר.

התוצאה ממש נהדרת.

למי שאוהב את השטויות האלה (אההמממ) ניתן לקנות את הלוח ב-SparkFun:
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9038

את הקוד ניתן להוריד מכאן:
http://code.google.com/p/gentlenav/

מי יהיה הראשון שירים כזה לאוויר אצלנו?

[igalr]

אתה מוזמן :
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=21585

[ZvikaF]

יגאל, יש התקדמות ?

[erazz]

מצויין!

מצטרף לשאלה של צביקה.

[igalr]

הסטטוס כרגע הוא שיש לי מערכת אחת שכוללת את כרטיסון ההרחבה שבניתי ו GPS מסוג UBLOX עובדת באופן מלא וטסה.

ויש עוד מערכת עם הגיירויום המשופרים GPS ו מגנטומטר שעוד לא נגעתי בה מבחינת תוכנה.
הסיבה היא שהתחלתי להתעסק עם הדבר שבמקור הכל יועד אליו וזה טריקפטר.
שלב הראשון אני רוצה להגיע למצב שבו יש לי טריקופטר טס באופן סביל ואח"כ אתקין עליו את המחשב עם המגנטומטר.
הטריקופטר עבר מספר ניסויים לא מוצלחים וכרגע מחכה לבקרים חדשים ,סוללה ופרופים.