רטט סרבואים עדין אבל מאוד בעיתי

[thedemri]

שלום לכם

שוב שאלת רובוטריק , המערכת שלי עובדת מבוססת על סרבואים של HITEC hs 7950TH (מיפלצות עם 35 ק"ג סמ).

ותיקשורת טומס.

שלט SANWA RDS8000
הבעיה היא שכאשר אני עובד בשידור ישנו רטט עדין של המנועים (בעיקר הPAN) שמשפיע לי על איכות הצילום.
הרטט לא קיים בהפעלה ישירה של הסרבו עם בקר סרבואים.

עדיין לא הצלחתי להחליט עם מקור הרטט הוא במערכת הטומס או בשלט.

בכל מיקרה אשמח לרעיונות כיצד ניתן להתמודד עם הרטט הזה , אגב הרטט מתקיים בעיקר כאשר הסרבואים מתרחקים מנקודת האמצע שלהם.

כמו כן יש ביכולתי לתכנת את ההגדרות הפנימיות של הסרבואים.

תודה אמנון
:|

[igalr]

אם יש אפשרות ל FAILSAFE
תנסה לבדוק במצב הזה .

[thedemri]

הFAIL SAFE מופעל בכל הרמות .
ברמת הסרבואים וברמת המערכת של תומס ,השאלה היא מה הקשר בין פייל סייף לרטט ?

אמנון

[Observer]

מה רע בקצת רטט? - מעיין משלם לרוטטים כסף טוב וזה גם מבטיח שהוא יכנס לשרשור זה בקרוב..
התאור לא מספק - האם יש לך אקספו בשלט שיכול לגרום בעיות עקב פגיעה ברזולוציה של ערוץ זה?
ניסית ערוץ אחר וללא עומס - בלי מצלמה?

למה אתה צריך סרוו כזה מפלצתי?
ולמה הכוונה "המערכת שלי" - אתה יכול לפרט ו/או לצרף תמונות?

[thedemri]

מה רע בקצת רטט? - מעיין משלם לרוטטים כסף טוב וזה גם מבטיח שהוא יכנס לשרשור זה בקרוב..

כן אני יודע שהוא חובב רוטטים

התאור לא מספק - האם יש לך אקספו בשלט שיכול לגרום בעיות עקב פגיעה ברזולוציה של ערוץ זה?
ניסית ערוץ אחר וללא עומס - בלי מצלמה?

אם עקבתה אחרי ההודעותשלי הייתה מבין שאני לא טיסנטי, אלא בונה מערכת תצפית קטנה, ואני לא יודע מה זה אקספו , אשמח אם תאיר את עיני.

למה אתה צריך סרוו כזה מפלצתי?

המערכת שלי חוטפת מכות חופשי. והמצלמ לא קטנה. זאת הסיבה לסרבו

ולמה הכוונה "המערכת שלי" - אתה יכול לפרט ו/או לצרף תמונות?

מעבר למה שכתבתי אני לא יכול לפרט יותר

תודה מראש אמנון :|

[thedemri]

אם לא הייתי ברור הסרבואים הם דיגטאליים
אמנון

[ZvikaF]

ייתכן שהבעיה בקצב העידכון של הסרוואים הדיגיטאליים אני לא יודע מה קצב העדכון של תומאס אבל במערכות שבהם קצב העדכון נמוך זה יכול לשגע את הסרוו הדיגיטאלי.

[Observer]

כן אני יודע שהוא חובב רוטטים


אם עקבתה אחרי ההודעותשלי הייתה מבין שאני לא טיסנטי, אלא בונה מערכת תצפית קטנה, ואני לא יודע מה זה אקספו , אשמח אם תאיר את עיני.



המערכת שלי חוטפת מכות חופשי. והמצלמ לא קטנה. זאת הסיבה לסרבו




מעבר למה שכתבתי אני לא יכול לפרט יותר

תודה מראש אמנון :|

אני לא מבקר קבוע בפורום ולכן אני לא מעודכן.
האם אתה שולט על PAN ע"י שלט רדיו ומקבל רעידות בציר הסיבסוב? - זה הסיפור?
מה קובע את זוית הצידוד - אצבע על סטיק?
הפולס חייב להיות יציב ביותר, אבל משקל רב יכול לגרום לרטיטות מבניות שיאלצו את הסרוו לשמור על מקומו אבל זה לא פשוט עם עומס גבוה אפילו לסרוו 35 קילו עם DEADBAND של 1US
כל הקטע ה"סודי" הזה לא ממש עוזר לנו לעזור.

[motti]

ייתכן שהבעיה בקצב העידכון של הסרוואים הדיגיטאליים אני לא יודע מה קצב העדכון של תומאס אבל במערכות שבהם קצב העדכון נמוך זה יכול לשגע את הסרוו הדיגיטאלי.

באוקטוקופטר שלי יש אפשרות לשנות את קצב הרענון של הסרוו ולהתאים אותו לכל סוג (אנלוגי,דיגיטלי)
ואכן, אם קצב הרענון של הסרוו אינו מתאים, הסרוו משתולל.....מנסיון.

מוטי

[thedemri]

שלום תודה על התשובות

Observer , משקל יחידת הPAN הממוסבת הוא כל 700 גרם, תמסורת 1:1 עם ציר הסרבו.
הרעידות הן אכן בPAN אשר נישלט בעזרת שלט.

אני מקווה שתיסלח לי שאני לא מפרט על האפליקציה.
הרטיטות הן גם ללא אצבע על הסטיק מיפני שביטלתי לסטיק הזה את הקפיץ.


אני אבחן את קיצבי הרענון שהשלט שולח אל התומס.

אם אני מבין נכון קצב הריענון גם של סרבו דיגיטאלי בכניסה הוא 50 HZ , רק שהבקר שלו מעדכן את המיקום בקצב גבוהה יותר , האם אני טועה?

אני אבחן את המתחים אשר מועברים מהתומס לסרבואים ואוסיף מפרידים אופטיים גם כבוסטר.

רעיונות נוספים ?
ריסון מכאני ?


תודה אמנון :|

[igalr]

אם ב FS יש רטט אז כנראה אין בעיה עם המשדר.

[valaza]

תנסה את הסרוו בלי העומס של המערכת עליו
או סרוו זהה מחובר לאותו ערוץ.

או את אותו הסרוו מחובר לערוץ אחר במקלט (שבוודאות "יציב")

או בכלל מקלט אחר

נראה לי טבעי לשלול כל אופציה של "ההפרעה" בנפרד ולא לקפוץ ישר למסקנות

[ZvikaF]

קצב הריענון של המקלט של תומס צריך להבדק ולא המשדר...
האם כל הסרוואים בעלי אותו תיכנות ? (dead band) ?

זה שהרעידות לא קיימות עם הטסטר מראה שהסרוו תקין

בדקת עם שידור + מקלט 72 ?

[Observer]

אגב הרטט מתקיים בעיקר כאשר הסרבואים מתרחקים מנקודת האמצע שלהם.


תודה אמנון
:|

אם במרכז אין בעיה, אני חוזר למה שאמרתי - תבדוק אם השלט לא מוגדר לתנועה אקספוננציאלית על הערוץ המדובר מה שיכול לגרום לבעיה שתארת.

וכן - סרוו דיגיטאלי מקבל 50HZ שמומר פנימית כך שמנוע הסרוו מתעדכן בקצב של
300HZ . לא מקבלים יותר כח עקב כך, אלא רק משוב פנימי ורזולוציה גבוהים יותר.

[motiganot]

תומס לא עובד טוב עם סרווים דיגיטלים.
אתה צריך לשים ממיר אופטי !

[Guyazulay@]

מוטי
תומאס עובד מצוין עם סרוואים דיגיטלים!
מה שלא עובד טוב עם סרוואים דיגיטלים זה RVOSD חוץ מ1.5

לגבי מהירות עבודה של המערכת של תומאס היא בדיוק כמו פוטאבה סטנדרטי .

[haimgil]

יש "משכחים" שמיתחברים לראש הסרוו ומונעים את הוויברציות של הסרוואים הדיגטליים גם עם הם קטנות ולא מורגשות לפי העין או לייצר משכך לפושרוד עם קיים אצלך .אבל תמונה שווה אלף מילים.אפילו עם זה על בלון הליום ומצלמה ב30,000 דולר וכל השאר לא חשוב.

[thedemri]

שוב תודה לכולם .
אני בוחן את כל האופציות שעלו כאן .
אגב עם סקופ זיהיתי רעש מיזערי בתדר של650 KHZ על גבי קו הסיגנל .
אני אוסיף גם פילטר לרעש הזה .
לגבי השיכוח האם אתם מיתכוונים לזה :


לגבי תמונת מערכת לצערי זה לא אפשרי.
שוב תודה
אמנון :|

[ZvikaF]

אלה משככים של הסרוו (מתחברים לתושבות) אני מקווה שאתה משתמש בהם, זה לא יעזור לרעידות אבל זה יכול לשמור על הסרוו מכשל.

בדקת האם הרעידות נעלמות עם מקלט אחר (לא תומאס) ?

[alexk]

היתה לי תופעה דומה, תרחיק את האנטנה של המשדר 30 ס"מ מהסרוואים, (עם מאריך איכותי).

כרגע למטרות בדיקה אתה יכול להרחיק את המשדר ידנית ו-או לשחק עם הזוית של האנטנה ב90 מעלות, התופעה אמורה להיות ממוזערת באופן בולט.

[Observer]

אני מכיר את השפעת משדר הוידאו על סרוואים אבל אמנון אמר שהרטט מתגבר כשזרוע הסרוואים מתרחקת מהמרכז..
מה כל כך סודי במערכת כה פשוטה? - נראה לי שמדובר בזום/טלסקופ לצפיה למרחקים גדולים.
הכל בארץ סודי ביותר, עד שהולכים לתערוכה אווירית ובעבור כסף כל הסודות הכמוסים (ואלה שכולם יודעים ומכירים..) ניתנים ומפורסמים לכל מחוצ'קן עם סיגר ונערת ליווי.

[thedemri]

שלום לכם
הבעיה זוהתה ! (לפחות הראשונה שבהן)
אובזרבר אתה הייתה הכי קרוב.

המכאניקר לא הכניס קופלונג (משכך) בין הסרבו לציר שהסרבו מסובב, והסרבו לא בדיוק קונסטרי עם הציר של הPAN אז כאשר מתרחקים מהמרכז הסרבו מתחיל להתאמץ ולרעוד.

יצרתי פתרון זמני וזה משפר פלאים את הביצוע.

אשמח אם תכוון אותי לאותם משכחי הורן שאתה מדבר עליהם.

והמערכת הזאת לא תגיע לשום תערוכה.

שוב תודה

אמנון :|

[MDreamer]

קצת באיחור.. אבל היית הולך קודם כל לבדיקה שאחד המשדרים - וידאו/RC/טלמטריה לא עושה בלאגן. נתקלתי במשדרי וידאו שעושים את זה, גם משדר/מקלט(הגרסה עם הלטמטריה) של FRSKY גורם לרטט בסרווים של HXT900 אם הסרווים והמקלט קרובים מדי.
נתק משדר-משדר ובדוק

[thedemri]

מעיין .
כמו שראיתה בתשובה הקודמת הבעייה הייתה מכאנית .

קופלינק זה הפיתרון .

פשוט בעיית מכאניקר. מעבר לזה המערכת עובדת כמו בובה.

לא לא כמו הבובה הזאת