עזרה בבחירת מנועים ופרופים..

[roey]

שלום לכולם

שמי רועי ואני סטודנט שנה ד' להנדסת מכונות. כפרוייקט גמר בחרתי לבנות Quadrotor.
עיקר הפרוייקט הוא לתכנן את מערכת הבקרה שתייצב את הכלי אך החלק הכי כיפי שלו הוא הבנייה של ה-Quadrotor. אני חייב לציין כבר עכשיו שלמרות שנושא התעופה והטיסנים מאוד מעניין אותי, לצערי לא יצא לי להתעסק בתחום. בכל אופן ע"מ להתחיל בבנייה אני צריך לקנות מנועים ופרופים. (כמובן שעוד רכיבים אך חלק מהם כבר יש). אשמח לקבל עזרה בבחירת המנועים והפרופים המתאימים. המשרל הכולל של כל הכלי (כולל המנועים) יהיה בערך 3 קילו כך שמומלץ לתכנן את כח הדחף לכפול מזה (מקדם ביטחון).
הבנתי שמנועים מתוצרת AXI הכי טובים אך לא מצאתי כאלו יותר מידי.

אשמח לכל עזרה שהיא

תודה מראש

רועי*

[tisanir]

axi מעולים אבל יקרים מאוד.
אם אתה רוצה להשקיע בהם יש לך אותם אצל הסיני:
www.hobbycity.com

[Boogle]

אני חושב שלא מספיק לבחור את המנועים בלבד.
אתה מתכנן מערכת וכמתכנן מערכת עליך קודם כל לאפיין אותה ולהגדיר מה הביצועים הנדרשים ממנה, משם לגזור את מעטפת הביצועים הנדרשים לכל מנוע ומשם להמשיך בבחירת מנועים, בקרים, סוללות וכל השאר.

אני מדגיש את אלמנט התכנון המערכתי כי ציינת שזהו פרוייקט שנה ד' שלך ובכדי שתצא נשכר מהפרוייקט לעתידך המקצועי, כדאי שבשלב זה תאמן את עצמך לעבוד מסודר ומובנה.

הבניה הפיזית היא כיף גדול בשביל שבת אחר הצהריים אך תעשה לעצמך שרות דוב אם תתחיל דווקא מזה.

מאידך, בשביל לצבור קצת ניסיון מעשי בהנע, אני ממליץ לך למצוא מנחת, בינתיים, ולהצטייד באיזי סטאר, למשל, וללמוד תוך התעסקות בטיסן אחד בעל מנוע אחד על התנהגות תת המערכת שאתה צריך.

בכל מקרה, המסלול שלך הוא ארוך ותצטרך במערכת הבקרה שלך להתמודד עם המון צימודים אוירודינמיים ודינמיים כך שיהיה בהצלחה.

[roey]

אתה צודק. אני מתכנן מערכת. אני מתכנן אותה כבר חצי שנה על הנייר. אני אחרי שלב המידול המתמטי והדינמי ובאמצע שלב הבקרה כך שאם אני רוצה להספיק לבנות את הכלי ולהספיק לבצע מספיק ניסויים כדי שהוא באמת ירחף בסוף אני חייב לעבוד במקביל ולהזמין חלקים!
בכל מקרה ברור לי שצריך לקחת בחשבון את כל הרכיבים כולל הבקר, הסוללות, הסנסורים וכו' אך אני חייב להתחיל ממשהו...
מודל המערכת כבר גמור. אני יודע את המשקל הצפוי של המערכת כך שאני יודע כמה דחף אני צריך לקבל מכל מנוע+פרופ. הבעיה שלי היא התאמה בין הרכיבים. איזה מנוע עובד עם איזה פרופ וכו'.
אשמח לעזרה בנושא

תודה מראש
רועי

[Shay]

מה זה קואדרטור?

[roey]

Quadrotor זה מסוק עם ארבעה רוטורים. חפש בגוגל...

[Boogle]

דיון ארוך , אך בוא נתחיל עם כמה שאלות,

איך אתה מתכנן לבקר את המנועים? שימוש בבקר של טיסנים? בקר משלך? בקר חיצוני מוזמן?
מהו ההספק שידרש לריחוף? האם תצטרך רק להראות שהוא מרחף או תרצה להטיסו ברחבי החדר?

האם תתכנן מערכת בקרה המשתלבת בשלט של טיסן או שאתה מתכנן מערכת בקרה ופיקוד משלך? אם אתה הולך על שלט של טיסן , האם הכנת את המערכת שלך להוציא ולקבל את הסיגנלים המתאימים?
האם אתה משלב ג'ירו בבקרה (מקווה שכן) האם של טיסנים או ג'ירו אחר/שלך?

יש עוד הרבה נושאים לגעת בהם, אחד מהם שצריך לשקול הוא דווקא שימוש במנועי מברשות ולא בראשלס בשל פשטות מערכת הבקרה עליהם.

ממליץ לך לנסות ליצור קשר עם מיקי תורג'מן (משתמש תפוז MikiTurgeman) הוא מהמומחים בארץ בנושא פלטפורמות מוסקות נשלטות רדיו (וגם טיסנים מכל המינים) אם תצליח לקבל ממנו עזרה ( האיש מאוד עסוק אך טיסנאי ותיק ושותף במיזם של המסוק העירוני) תוכל להנות מפירות עמלך עד סוף השנה ולך תדע, אתה בתחום שלו אולי תמצא תעסוקה להמשך.

[roey]

אז הנה כמה תשובות (למרות שעל הרבה שאלות עדיין אין לי תשובות...)

בעיקרון את הבקר אני מתכנן. זהו לב הפרוייקט. הבקר כמובן קנוי אך אני מתכנת אותו.
אני לא יודע מהו ההספק הדרוש לריחוף אני יודע כמה כוח דחף אני צריך. אני לא יודע להמיר את זה להספק מכיוון שכוח הדחף תלוי גם בפרופ...
בשלב ראשון אני אסתפק בריחוף (ציר z בלבד) בתוך חדר סגור עם מינימום הפרעות. אם נגיע לשלב הזה מספיק מוקדם נעבור לטיסה בצירים נוספים.
מערכת הבקרה אמורה להשתלב בשלט בסופו של דבר או לכל הפחות למחשב עם כבל ארוך שממנו יתקבלו הפקודות.
ג'יירו ישתלב במערכת בודאות.

על איזה מנועי מברשות אתה ממליץ (פירמה מוכרת?)

רועי