עזרה בכיול alt hold ן loiter בארדוקופטר
אני משתמש בלוח אחר מאשר AMP ומריץ megapirate (למעשה השרשור בנייה מוכן, אבל אני רוצה לבדוק את שמירת מקום ו RTL לפני שאני מפרסם את הסקירה) . כרגע כשאין רוח שמירת גובה ושמירת מקום מתנהגים מצויין הרחפן יציב במקום כמו נאזאה ואני יכול לעזוב את השלט וללכת לשתות קפה בינתיים.
אבל בתנאים של רוח קלה הסיפור הוא שונה לגמרי, תחת רוח קלה בשמירת גובה הוא לא מצליח לשמור כאשר בהתחלה הוא צונח בגובה ואז נזכר להפעיל מנוע , מפעיל מנוע מתקן יותר מידי נזכר מאוחר מידיי להוריד מנוע, מוריד מנוע ואז הוא שוב נמוך מידי ואז הוא מפעיל מנוע . כאשר זה מרגיש לי כאילו לאט לאט המשרעת מצטמצמת אבל לא מגיע לפלאטו. ההרגשה היא כאילו הוא כל הזמן מגיב מאוחר מידי ומתקן מאוחר מידי.
אני מנסה לעקוב אחרי ההוראות שמופיעות בדף הזה ,אבל כנראה שכשה לי להגדיר מה אני בדיוק רואה .
כמובן שבלי שמירת גובה אני לא יכול לעבור לשמירת מיקום ושם גם ההרגשה היא שהוא מגיב מאוחר מידיי.
תודה לעוזרים
ליאור
נ.ב
אלו הם ערכי ה PID שלי :
ציטוט ההודעה בתגובה