הטסה ראשונה בFPV V,DKU בעיות תקשורת עם הרחפן שלט אוררה 9 ,תדר 2.4 ו FPV 900

[oren_ben_nun]

לאחר שבנתי את הרחפן והטסתי אותו כ7 פעמים מאז הבניה
החלטתי להטיס אותו עם ציוד ה FPV בידיעה שיש לי אפשרות להחזיר הביתה
או להעמיד אותו במקום

יצאתי לשטח דרכתי את הקווד אך הסטיק של המצערת לא מגיב כיבוי הדלקה של הקווד או של השלט לא עזרו
חזרתי הביתה לבדיקה
והכל עבד ללא שינוי של הגדרות ועם הפעלה של המשדר ודיאו

יצאתי לשטח אחר
הפעלתי את הקווד דרכתי אותו לקח זמן רב לGPS להנעל כ5 דק' במקום דקה או חצי
העלתי לאוויר גובה של כ4 מטר העברתי בשלט למצב של שמור גובה הרכבתי את המשקפיים ואני רואה שהקווד מעלה גובה למרות שהוא אמור לשמור על הגובהה
הורדתי את המשקף לראות אם לחצתי על איזה לחצן בשלט בטעות מאחר ולא נלחץ העברתי למצב של שליטה עצמית בכדי להנחית אותו כיוון שהוא החל לעלות בגובה ולברוח
אך מצערת הגז לא הגיבה שינוי מצבים לחזרה הביתה וכ' לא הגיבו
לאחר שינוי מצביי טיסה למצב נחיתה אוטמטית הקווד החל לרדת נגע ברציפה וקיפץ ונעצר על צידו שהמנוע עדיין עובד

חיברתי מחדש והתופעה חזרה על עצמה לאחר מרחק של 5 מטר ממני הפסיק להגיב גם שהתקרבתי

האם יש למשהו המלצות כיצד לנהוג

חיברתי פילטר למשדר הוודאו
אני משתמש במשדר וידאו של 900
שלט אוררה 2.4

[guy1a]

מה המרחק בין המקלט והמשדר ?
תעלה צילום ... אני הייתי חושד בבעיה בכיוון הזה.
אם ציוד וידאו מנוטרל הרחפן מגיב כרגיל ?

[oren_ben_nun]

המחרחק 6 סנטימטר בערך
בסוף העמוד יש תמונה של המיקום
http://www.efly.co.il/forums/content...E5%E4%E8%F1%E4

[dror]

נראה ממש קרוב. נסה להפעיל הכל אבל בלי חיבור מתח למשדר FPV.

[oren_ben_nun]

אבדוק אם הבעיה היא הפרעה של משדר כיצד ניתן להקטין את נושא ההפרעה
האם סיכוך הכבלים לכסות אותם עם חומר מבודד יעזור ?

[dror]

אצלי יש טבעות פריט למכביר, על הכניסות למשדר הוידאו, על הזנות המתח וכו.
מוסיף משקל ומקצר זמן טיסה אבל אין לי הפרעות...
חוץ מזה כל מקורות השידור מורחקים מה-APM כמה שניתן.

אבל קודם כל בדוק בשיטת הניסוי והטעיה מה גורם להפרעה ואם זה באמת המשדר.

[s.mario]

באיזה בקר טיסה אתה משתמש.?

[hatul]

אורן שלום,
לפי הקישור מדובר ב APM 2 .
יכול להיות שהורדת מצערת במצב זה ואז הקואד נכנס לFAILSAFE ?
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Failsafe
כי אז הוא אמור לטפס לגובה 10 מ', לי זה גם קרה ועכשיו קראתי את תוכן הקישור
מחר אני אבדוק את הערך של המצערת בתחתיתית.

[dror]

אה ותבדוק גם את המצלמה - מקור ידוע להפרעות!

[hatul]

אורן שלום,
לא עדכנת אותנו אם הבעיה נפתרה ואיך.
האם ייצבת את הקואד בגובה מסויים לפני שהעברת ל- ALTHOLD ? (אחרת הגובה לא ישמר)

עמוס

[oren_ben_nun]

אם ייצבת את הקואד בגובה מסויים לפני שהעברת ל- ALTHOLD ? (אחרת הגובה לא ישמר)

כן ייצבתי

עדין לא בדקתי התעצלתי בהרחקת המשדר מקלט כיוון שהאנטנה היא המקורית מאוד כבדה ולא נוח לחבר אותה אני ממתין שיגיע האנטנה V שהזמנתי ואז אתחיל בבדיקות

וכמובן שבהטסה הבאה אני אטיס בשטח מוכר + חיבור של ה gps trecker

[hatul]

האם עברת לLOITER ממצב ALTHOLD או STABLIZE ?

[oren_ben_nun]

בזמן ההטסה התחלתי להטיס עם STABLIZE ולאחר מכן ל althold או לLITER לא זוכר למה בדיוק ואז השלט הפסיק להגיב לסטיקים של אפילו לאלה שמגדרים שינוי מצבי טיסה כלומר ch 5

[hatul]

לי קרה דבר דומה כשבטעות הכנסתי ערכים הפוכים לערוץ 5 (אצלי בDX7 זה הפוך) לא הבנתי למה אין לי שליטה, אחרי שהקואד נחת לבד וחיברתי למחשב
הבנתי שטעיתי ובמקום ב STABILIZE הייתי RTL ולכן לא היתה לי שליטה.
עוד דבר שקרה לי אם אני מעביר ל LOITER ממצב ALTHOLD הרחפן מטפס
אם אני מעביר מ STABILIZE ל LOITER הוא שומר גובה ונק'.