כיסוי GPS רחפן

[hatul]

שלום לכולם,

הכנסית את בקר הטיסה שלי APM2.5 לקופסת LOCKLOCK את ה GPS הדבקתי לחלק העליון של הקופסה
האם הדבר מפחית את קליטת הלווינים ?

עמוס

[dror]

לא
אצלי קופסה דומה וקליטת לווינים מצויינת

[Friman]

הGPS מודבק מבפנים?

[Shahars]

גם אצלי עם נאזה יש קליטה מלאה.

[hatul]

כן ה GPS מודבק מבפנים עם 3 שכבות של דבק דו צדדי לצידי הלוח של המקלט

[יובל בן חיים]

פלסטיק בעובי סביר (מילימטר בערך) כמעט ואינו מנחית את אות ה-GPS, אלא אם מדובר בפלסטיק מחוזק בחומר מוליך (פחמן, מתכת וכו')

[hatul]

טוב אז היום ערכתי טיסת ניסוי קצרה ואכן יש קליטה מצויינת של GPS (10 לווינים)
בניתוח נתוני הטיסה חל שיפור מדהים בעבודת החיישן הברומטרי הרגיש שכוסה לפני זה בכותנה (לפי ההמלצות)
למרות שאני מטיס בסימפל מוד(לא משנה איפה הזנב) חשוב לי לשמור על זנב הקואד ונראה לי שהוא לא נשמר כל כך (קשור ב PID)
האם הקופסה שהינה קשיחה במיוחד (היה קשה יחסית לקדוח בה חורים לחוטים) יכולה להפריע למגנטומטר ? או שזה קשור לחיישנים אחרים ?

[יובל בן חיים]

פלסטיק אינו משפיע על המגנטומטר; חומרים ברזליים/מגנטיים משפיעים, אבל לא בצורה שאתה מתאר - הם יגרמו ל-BIAS שאותו אפשר לקזז יחסית בקלות.
יתכן שיש לך בעית רעידות? איך כרטיס החיישנים (ג'ירוס ומדידי תאוצה) משוכך?

[dror]

טוב אז היום ערכתי טיסת ניסוי קצרה ואכן יש קליטה מצויינת של GPS (10 לווינים)
בניתוח נתוני הטיסה חל שיפור מדהים בעבודת החיישן הברומטרי הרגיש שכוסה לפני זה בכותנה (לפי ההמלצות)
למרות שאני מטיס בסימפל מוד(לא משנה איפה הזנב) חשוב לי לשמור על זנב הקואד ונראה לי שהוא לא נשמר כל כך (קשור ב PID)
האם הקופסה שהינה קשיחה במיוחד (היה קשה יחסית לקדוח בה חורים לחוטים) יכולה להפריע למגנטומטר ? או שזה קשור לחיישנים אחרים ?

כיול את המגנטומטר? יש תהליך כיול ידני (מופעל בעזרת ה-APM Planner) שאני תמיד משתמש בו. יש גם כיול אוטומטי רק שאני לא ניסיתי אותו.
המגנטומטר בעיקרון מושפע משדות מגנטיים, במיקרה שלנו אתה רוצה שהוא ירגיש את השדה של כדור הארץ אבל יש לך ברחפן חוטים מוליכי זרם ויוצרי שדה מגנטי. העצות נעות בדרך כלל סביב להרחיק את ה-APM מקוי הכוח של בקרי המנוע, ללפף את קוי הכוח האחד סביב השני וכו'. קשה לראות לפי התמונה שלך כמה קרוב ה-APM ל-distribution board (אני מנחש שזה מה שזה).
איזו גירסת תוכנה אתה מריץ? בגירסה 2.8.1 הם שיפרו את בקרת ה-YAW. אבל אני הטסתי בגירסה קודמת והוא שמר YAW מצויין.

[hatul]

בשביל תהליך הכיול הידני ראיתי שיש ריקוד וצריך תקשורת אלחוטית ולא כבל USB
ניסיתי גם הגדרה מתוך LOG וקיבלתי שגיאה אין מספיק נתונים
ניסיתי לכייל ידנית ולא הצלחתי (ע"י הזנת הערך המתאים) אז הוא מוגדר אצלי אוטומטי
אני לא משתמש בלוח מפצל יש לי חוטים מולחמים ל XT60 אחד (מהקואד הקודם)

[dror]

בשביל תהליך הכיול הידני ראיתי שיש ריקוד וצריך תקשורת אלחוטית ולא כבל USB

לא נכון. אפשר עם USB.
גם לא צריך לרקוד, אני ממש, אבל ממש, גרוע בריקוד ועשיתי את זה. מה שצריך הוא לסובב את הרחפן לכל הכיוונים כך שהתוכנה תוכל לדגום מספיק דגימות של המגנטומטר יחסית לשדה המגנטי של כדור הארץ.

דרור

[hatul]

בסרטון הדגמה מראים ריקוד שלא כל כך אפשרי עם כבל, אבל במחשבה שניה אפשר להעיזר במישהו שיחזיק את הלפטופ במרכז המעגל ויסתובב איתי

[dror]

תאמין לי כשאני כותב משהו, אלא אם כן אני מציין אחרת, אז זה מנסיון אישי. לא צריך לרקוד ולא בטיח. הריקוד בסירטון הוא לשם הקוריוז.
אתה מחזיק את הרחפן ביד ומסובב אותו לכל הכיוונים, אין צורך שתסתובב בעצמך. ברור שיותר נוח עם טלמטריה אבל גם כבל USB מספיק.