בזמן האחרון יש התפתחות אדירה בתחום ואני מנסה להבין איך השליטה במנועים נעשת.
אני יודע איך ESC ומנוע brushless עובדים בצורה הסטנדרטית(שליטה במהירות) אך אני לא מבין כיצד משיגים שליטה בזווית בכזה דיוק.
א) ממה שאני מבין משתמשים ב IMU כדי למדוד את זווית הרוטור יחסית לקרקע. מהיכרות שלי - הזוויות שמקבלים לא מדוייקות ויציבות מאוד, יש סחיפה ורעשים (במיוחד אם מדובר ברחפן מאיץ).
ככה באמת עושים את זה או שיש עוד אלמנטים שאני מפספס?
ב) בהנחה שיודעים את הזווית של הרוטור, איך מתבצעת השליטה בזווית שלו? אני מעוניין להבין איך שולחים את הפולסים ובתקווה להצליח גם כן לשלוט ככה על מנוע עם ארדואינו ו-3 טרנזיסטורים.

*חיפשתי חומר בגוגל אבל בעיקר מצאתי הסברים איך לקנות/להתקין מוצרים מוכנים ולא איך זה עובד בפועל.