בעיית מנועים ברחפן שבניתי
בניתי רחפן מהמרכיבים הבאים:
שילדה-450
4 מנועים-A2212 1000KV
4 ESC - TURNIGY PLUSH 30A
בקר-WMC MULTIWII SE V2.5
משדר TURNIGY 9X ומקלט מותאם
סוללת LIPO, 3 תאים, 11.1V
חיברתי את כל המרכיבים וצרבתי את הבקר בגירסא 2.3. כשניסיתי להמריא הרחפן כל פעם התגלגל.
אחרי קריאה בפורומים, ניסיתי לכייל את ה-ESC. עשיתי זאת כשכולם מחוברים ע"י הפעלת הפקודה ESC_CALIB_CANNOT_FLY בקובץ CONFIG.H באופן הבא
" - activate the define ESC_CALIB_CANNOT_FLY - load this sketch to your Arduino Flightcontrol, wait until "upload done" apperas in Bottomline of Arduino Editor - disconnect USB from Copter - connect Lipo to Copter - wait a Moment; you should hear several Beeps of the ESC's, same as when calibrating them manually - disconnect Lipo - connect usb - deaktivate //define ESC_CALIB_CANNOT_FLY - load this sketch to your Arduino Flightcontrol, wait until "upload done" apperas in Bottomline of Arduino Editor ".
כרגע, איך שאני "מחמש" את הרחפן, המנועים מתחילים לעבוד גם כשהמצערת במינימום. לא עזרו כל נהיסיונות לכייל את ה-ESC באופן ידני וגם לא צריבות חדשות של הבקר.
למישהו יש רעיון איך אני חוזר למצב שבו המנועים לא מתחילים לעבוד כשהמצערת במינימום.
תודה.
ציטוט ההודעה בתגובה